專利名稱：一種自動道閘系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種道閘系統(tǒng)，尤其是涉及一種自動道閘系統(tǒng)。
背景技術：
道閘系統(tǒng)，通常安裝于各種停車場出入口，即用來阻止或放行車輛進出的設備；目前，市場上現(xiàn)有道閘系統(tǒng)種類大致以下兩種I、人工道閘其系統(tǒng)完全有人工來控制，管理人員人工識別進出的車輛，允許或禁止車輛進出此出入口，其操作方法為人工手動控制道閘的上升或下降，以達到道閘的閘桿處于垂直或水平的狀態(tài)，從而達到允許或禁止車輛的進出。這種裝置的道閘系統(tǒng)設備簡單、價格低廉，但其耗費人力，需要人員長期值守，效率低下； 2、智能化道閘此類道閘系統(tǒng)提供按鍵輸入接口和RS232/RS485接口來操作道閘系統(tǒng)，也就是說可人工操作道閘或第三方設備通過通訊協(xié)議控制道閘的動作，此類系統(tǒng)具有車過落閘桿的功能，感應是否有車輛存在最常用方法是將地感線圈埋設于閘桿下方的水泥路面內，當有車駛入地感線圈上方時，其電感值增大，道閘控制設備內的地感檢測器檢測到有車信號；當有車駛離地感線圈上方時，其電感值減小，道閘控制設備內的地感檢測器檢測到無車信號，并輸出其感應的信號至控制器。但此類道閘經常出現(xiàn)地感線圈檢測器死機現(xiàn)象，包括以下幾點I :由于人工埋設地感線圈至水泥路面內時，由于某種原因，可能會引起施工不到位，會引起線圈固定不到位、埋設的地感線圈距離路面過淺等原因，造成地感線圈檢測失效，電感值過大或過小經常引起地感線圈檢測器死機現(xiàn)象發(fā)生；II :由于絕大部分廠家道閘系統(tǒng)的地感線圈檢測器均采用外購方式，由于其技術手段不在本身掌控范圍內，在很多現(xiàn)場應用環(huán)境中不能完全調試成功，時常也會因干擾原因而引起死機現(xiàn)象發(fā)生；III :當出現(xiàn)地感線圈檢測器死機現(xiàn)象時，地感線圈子檢測器一直輸出有車信號至道閘系統(tǒng)控制器，導致道閘系統(tǒng)處于接收到有車信號的狀態(tài)，以至于其閘桿一直處于停止狀態(tài)(垂直、水平或運動中被停止的狀態(tài))，人工手動按上升或下降鍵也無反應，處于這種狀態(tài)時，道閘系統(tǒng)就不能實現(xiàn)對停車場的出入口進行管制了，往往這時的解決辦法是工作人員將道閘機箱打開，斷掉總電源，重新上電，等于是道閘系統(tǒng)內的所有控制設備復位一次，其系統(tǒng)才恢復正常工作，但這種方法往往需要耗費相當?shù)娜斯r間。

實用新型內容本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種具有防砸功能、適用范圍廣的自動道閘系統(tǒng)。本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)一種自動道閘系統(tǒng)，其特征在于，包括電機及機械系統(tǒng)部分、控制器系統(tǒng)部分和地感線圈部分，所述的電機及機械系統(tǒng)部分與控制器系統(tǒng)部分連接，所述的控制器系統(tǒng)部分與地感線圈部分連接。所述的電機及機械系統(tǒng)部分包括電機、減速機、閘桿、壓力波檢測器、LED燈以及檢測垂直和水平狀態(tài)裝置，所述的電機、減速機、閘桿依次連接，所述的電機、壓力波檢測器、LED燈、檢測垂直和水平狀態(tài)裝置均與控制器系統(tǒng)部分連接。所述的控制器系統(tǒng)部分包括CPU處理部分、內置地感線圈檢測器、外置地感線圈檢測器、紅綠燈控制部分、電機驅動部分、通訊部分、垂直和水平檢測開關輸入部分以及按鍵輸入部分，所述的CPU處理部分分別與內置地感線圈檢測器、外置地感線圈檢測器、紅綠燈控制部分、電機驅動部分、通訊部分、垂直和水平檢測開關輸入部分、按鍵輸入部分連接;所述的內置地感線圈檢測器、外置地感線圈檢測器分別與地感線圈部分連接，所述的紅綠燈控制部分與LED燈連接，所述的電機驅動部分與電機連接，所述的垂直和水平檢測開關輸入部分與檢測垂直和水平狀態(tài)裝置連接。·[0014]所述的地感線圈部分埋設在閘桿下方的水泥路面內。所述的壓力波檢測器安裝在閘桿上。所述的通訊部分為RS485、TCP/IP或CAN總線。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點I)管理人員無需為地感線圈檢測器死機而造成道閘系統(tǒng)無法使用所帶來困擾，管理人員可通過按鍵輸入部分使道閘系統(tǒng)內所有部件自動復位，或者通過PC機或第三方控制系統(tǒng)連接至本系統(tǒng)通訊部分，根據(jù)協(xié)議，管理人員可通過命令輸入使道閘系統(tǒng)內所有部件自動復位；2)用戶可將通訊部分接至第三方系統(tǒng)上，根據(jù)協(xié)議，本道閘系統(tǒng)嵌入至任意統(tǒng)，可接收任意授權信號，從而達到車輛進出該道閘系統(tǒng)所管轄的出入口 ；3)用戶可將地感線圈部分接至內置地感線圈檢測器或外置地感線圈檢測器上，二選其一，當其一路損壞，另一路還可正常工作，不影響道閘系統(tǒng)的使用，用戶還可在一臺道閘系統(tǒng)下在水泥路面上鋪設兩根地感線圈，并可根據(jù)兩根地感線圈來確定車型大小，以免出現(xiàn)誤判車輛的現(xiàn)象；4)系統(tǒng)具有雙重防砸車功能，控制器系統(tǒng)部分可通過地感線圈檢測器和CPU處理部分相應狀態(tài)來實現(xiàn)防砸車功能，還可通過安裝于外部閘桿上的壓力波檢測器上的輸出信號來防止砸車事件出現(xiàn)，其原理為當閘桿下降過程中，壓力波檢測器碰到阻礙物時，會立刻輸出信號至控制系統(tǒng)內，控制系統(tǒng)立刻使閘桿反轉，以達到防砸車功能。綜合以上特點，本道閘系統(tǒng)可適合各種類型的停車場出入口使用，可嵌入于各種設備場合下使用。

圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的工作流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。[0026]實施例如圖如圖I所示，一種自動道閘系統(tǒng)，該道閘系統(tǒng)包括電機及機械系統(tǒng)部分I、控制器系統(tǒng)部分2和地感線圈部分3。電機及機械系統(tǒng)部分I內部包括電機4、減速機5、閘桿6、檢測垂直和水平狀態(tài)裝置7、LED燈8及壓力波檢測器9，其中，電機4可由無刷電機、步進電機或單向交流電機組成；減速機5為可供客戶選擇減速比的減速機；閘桿6為阻擋或放行車輛的裝置，閘桿上可裝LED燈8，以指示車輛進出外置標識，閘桿上還可安裝壓力波檢測器9，以實現(xiàn)防砸車功能；檢測垂直和水平狀態(tài)裝置7可由行程開關或或開關傳感器組成，通過此開關可得到閘桿的垂直或水平狀態(tài)信息；控制器系統(tǒng)部分2包括CPU處理部分10、內置地感線圈檢測器11、外置地感線圈檢測器12、紅綠燈控制部分13、電機驅動部分14、通訊部分15、垂直和水平檢測開關輸入部分16和按鍵輸入部分17。其中，CPU處理部分10作為系統(tǒng)核心部件；內置地感線圈檢測器11為控制系統(tǒng)內置的檢測器；外置地感線圈檢測器12為外購檢測器，用戶可將地感線圈接至內置或外置地感線圈檢測器上，二選其一；紅綠燈控制部分13為系統(tǒng)根據(jù)閘桿的相應狀·態(tài)輸出相應的紅綠燈信號輸出，通過傳輸介質連接至閘桿上的LED燈；電機驅動部分14為控制器內置功能部件，可驅動無刷電機、步進電機或單向交流電機；通訊部分15，其所連接通信介質為RS485、TCP/IP或CAN總線，可由通訊部分接至PC機或第三方控制系統(tǒng)，根據(jù)協(xié)議，可通過通訊部分控制道閘的相應動作；垂直和水平檢測開關輸入部分16，為閘桿運行狀態(tài)(水平或垂直)的輸入接口部分，其接收狀態(tài)可為開關信號及傳感器信號；按鍵輸入部分17，其中按鍵輸入部分可通過傳輸介質延伸至管理員控制室內，管理人員可通過手動按鍵使能道閘系統(tǒng)的相應動作(上升、下降、停止、三個鍵通過組合方式實現(xiàn)系統(tǒng)復位功能)。地感線圈部分3，其主要埋設于閘桿下方的水泥路面內，其線圈輸出可接至道閘控制設備內的內置地感線圈檢測器或外置地感線圈檢測器上，當有車駛入地感線圈上方時，其電感值增大，道閘控制設備內的內置地感線圈檢測器或外置地感線圈檢測器會檢測到有車信號；當有車駛離地感線圈上方時，其電感值減小，道閘控制設備內的內置地感線圈檢測器或外置地感線圈檢測器會檢測到無車信號，并輸出其感應的信號至道閘控制器。下面結合圖I和圖2來闡述本實用新型工作原理該道閘系統(tǒng)安裝于需要對車輛進行出入管制的任意出入口，當入口駛進一輛車輛時，此時有兩種方法進入入口 其一，車主可使用自身所有的授權裝置在第三方系統(tǒng)識別成功，第三方系統(tǒng)通過本道閘系統(tǒng)通訊部分16傳輸通行命令，本道閘系統(tǒng)接收命令后抬閘，準許車輛進入，車輛通過后，閘桿6自動落閘；其二，工作人員人工識別車輛是否符合權限，若符合，則可在工作室內通過按鍵輸入部分17準許車輛進入，車輛通過后，閘桿6自動落閘。防砸車功能當出現(xiàn)車輛跟車現(xiàn)象，本系統(tǒng)可防止閘桿6在落閘過程中出現(xiàn)砸車現(xiàn)象，其原理為，當前一輛準許的車輛進入，車輛通過后，閘桿6自動落閘過程中，其后尾隨一輛車輛跟入，此時系統(tǒng)可根據(jù)地感線圈檢測器11/12或壓力波檢測器9上的輸出信號來防止砸車事件出現(xiàn)，CPU處理部分10判斷出有車尾隨時，會立刻輸出信號至電機驅動部分14，立刻使閘桿6反轉，以達到防砸車功能。出錯復位功能管理人員無需為地感線圈檢測器11/12死機而造成道閘系統(tǒng)無法使用所帶來困擾，管理人員可通過按鍵輸入部分17使道閘系統(tǒng)內所有部件自動復位，或者通過PC機或第三方控制系統(tǒng)連接至本系統(tǒng)通訊部分15，根據(jù)協(xié)議，管理人員可通過命令輸入使道閘系統(tǒng)內所有部件自動復位；雙重地感檢測功能用戶可將地感線圈部分3接至內置地感線圈檢測器11或外置 地感線圈檢測器12上，二選其一，當其一路損壞，另一路還可正常工作，不影響道閘系統(tǒng)的使用，用戶還可在一臺道閘系統(tǒng)下在水泥路面上鋪設兩根地感線圈部分3，并可根據(jù)兩根地感線圈部分3來確定車型大小，以免出現(xiàn)誤判車輛的現(xiàn)象。
權利要求1.一種自動道閘系統(tǒng)，其特征在于，包括電機及機械系統(tǒng)部分、控制器系統(tǒng)部分和地感線圈部分，所述的電機及機械系統(tǒng)部分與控制器系統(tǒng)部分連接，所述的控制器系統(tǒng)部分與地感線圈部分連接。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種自動道閘系統(tǒng)，其特征在于，所述的電機及機械系統(tǒng)部分包括電機、減速機、閘桿、壓力波檢測器、LED燈以及檢測垂直和水平狀態(tài)裝置，所述的電機、減速機、閘桿依次連接，所述的電機、壓力波檢測器、LED燈、檢測垂直和水平狀態(tài)裝置均與控制器系統(tǒng)部分連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動道閘系統(tǒng)，其特征在于，所述的控制器系統(tǒng)部分包括CPU處理部分、內置地感線圈檢測器、外置地感線圈檢測器、紅綠燈控制部分、電機驅動部分、通訊部分、垂直和水平檢測開關輸入部分以及按鍵輸入部分，所述的CPU處理部分分別與內置地感線圈檢測器、外置地感線圈檢測器、紅綠燈控制部分、電機驅動部分、通訊部分、垂直和水平檢測開關輸入部分、按鍵輸入部分連接； 所述的內置地感線圈檢測器、外置地感線圈檢測器分別與地感線圈部分連接，所述的紅綠燈控制部分與LED燈連接，所述的電機驅動部分與電機連接，所述的垂直和水平檢測開關輸入部分與檢測垂直和水平狀態(tài)裝置連接。
4.根據(jù)權利要求I所述的一種自動道閘系統(tǒng)，其特征在于，所述的壓力波檢測器安裝在閘桿上。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種自動道閘系統(tǒng)，其特征在于，所述的地感線圈部分埋設在閘桿下方的水泥路面內。
6.根據(jù)權利要求3所述的一種自動道閘系統(tǒng)，其特征在于，所述的通訊部分為RS485、TCP/IP 或 CAN 總線。
專利摘要本實用新型涉及一種自動道閘系統(tǒng)，包括電機及機械系統(tǒng)部分、控制器系統(tǒng)部分和地感線圈部分，所述的電機及機械系統(tǒng)部分與控制器系統(tǒng)部分連接，所述的控制器系統(tǒng)部分與地感線圈部分連接。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有雙重防砸車功能、適用范圍廣等優(yōu)點。
文檔編號E01F13/04GK202718047SQ20122028449
公開日2013年2月6日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權日2012年6月15日
發(fā)明者廖盛榮 申請人:上海中礦電氣科技有限公司