具有傳感器單元的建筑機械的制作方法
【專利摘要】本發明涉及具有傳感器單元的建筑機械。該建筑機械具有能夠采取不同測量狀態的至少一個傳感器單元以及與該至少一個傳感器單元在空間上分隔開的至少一個操作裝置，該至少一個傳感器單元的測量狀態能夠由該至少一個操作裝置進行控制。本發明特征在于，傳感器單元處設置有附加的控制件，并且傳感器單元的測量狀態能夠由該至少一個操作裝置以及由在該至少一個傳感器單元處的控制件來控制。本發明還涉及一種用于控制建筑機械上的能夠采取不同測量狀態的至少一個傳感器單元的方法。該方法特征在于，該至少一個傳感器單元的測量狀態由與該至少一個傳感器單元在空間上分隔開的至少一個操作裝置以及由附接到該至少一個傳感器單元自身的控制件來控制。
【專利說明】具有傳感器單元的建筑機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及根據權利要求1的前序部分的建筑機械以及根據權利要求11的用于控制該建筑機械的傳感器單元的方法。
【背景技術】
[0002]此類建筑機械在實踐中是公知的。傳感器單元用于監測建筑機械的各個操作參數及其作業結果。并且，可基于所獲得的數據調節建筑機械的各種操作參數，以便實現最佳可能的作業結果。
[0003]常規建筑機械的缺點在于，傳感器單元的操作方式基于特定的應用情形被設定。而不同的情形、不同的建筑現場條件以及操作者作業的不同方式則未被考慮。

【發明內容】

[0004]本發明的目的，在于提供一種具有至少一個傳感器單元的建筑機械，通過以可能的最簡單手段改進該建筑機械的設計，從而使得可根據前述因素調整操作方式。
[0005]該目的借助具有權利要求1的特征的建筑機械以及具有權利要求11的特征的方法來實現。本發明的優選擴展在從屬權利要求中公開。
[0006]根據本發明的建筑機械的特征在于，所使用的傳感器單元能夠由與所述傳感器單元在空間上分隔開的一個或多個操作裝置以及由附接到所述傳感器單元自身的控制件來控制。這使得操作建筑機械要靈活得多。不再需要任何預設的固定操作方式。而是，操作者能夠進行適于該情形的操作并且根據操作者的意愿來設置。對于建筑機械使用者來說，其有益的效果是操作更為有效率，并且通過避免操作錯誤而具有更高質量的作業結果。并且，除增加客戶價值之外，這對制造商也是有利的。由于同一種機械構造可覆蓋數種操作方式，從而例如可減少變體型號的數量。
[0007]有利地，傳感器單元的測量狀態相對于當前測量狀態是可控的。例如，這使得機械操作者能夠在不知曉傳感器單元的相應當前測量狀態時靈活地對情形變化做出響應。這在大型建筑機械由數個操作者來操作時尤其有利。
[0008]測量狀態在此用作用于相應傳感器單元的全部可調節參數的代表性用語，這些可調節參數例如控制參數、目標值、以及采樣率或靈敏度。作為示例，但并非以限制性的方式，要提及已用于執行目標值比較的智能傳感器單元。在距離傳感器中，目標距離可被增量地改變，而無需設置新的絕對目標距離。這同樣適用于例如調平傳感器、溫度傳感器、亮度傳感器或壓力傳感器。另一非限制性示例為測量原理基于波現象(例如，超聲傳感器)的傳感器單元。在此，諸如波頻率和波幅，或者對于超聲來說超聲束的幅值可從當前狀態開始增量地調節，而不必輸入絕對數值。
[0009]傳感器單元的測量狀態能夠由中央存儲器來存儲是有用的。由此，雖然能夠從多個位置來操作傳感器單元，但沒有必要同步多個存儲器。
[0010]非常有利地，可提供檢查模塊并且該檢查模塊構造成使得控制輸入在被執行之前經受檢查過程。例如，由于數據被分層次地組織，這避免了在不同位置處輸入的不同數據之間的沖突。由此，在傳感器單元處產生的輸入與在操作裝置處產生的輸入相比可被賦予較高的層次，且反之亦可。然而，還可根據其他標準(例如，輸入時間、調節方向)或根據各個標準的組合來組織層次。該系統可構造成使得所述輸入根據其層次被執行，例如，當控制數據同時或幾乎同時被輸入時，僅執行在層次中級別較高的控制數據。
[0011]所述傳感器單元例如可包括距離傳感器。
[0012]在本發明的又一變形中，所述傳感器單元包括超聲傳感器。所述超聲傳感器提供的優勢在于，其可使用例如渡越時間(transit-time)測量方法來執行各種非接觸測量。這包括例如距離、層厚度或流量。
[0013]可想到，傳感器單元被用作材料傳感器，所述材料傳感器可檢測在該機械處、該機械中或該機械附近的具體位置的材料量。這可借助例如測量距離、填充高度或重量來完成。還可想到，傳感器單元可被用作例如用于高度控制的調平或高度傳感器。
[0014]為了致動，所述控制件可包括例如按鈕組件或電位器。
[0015]為了控制傳感器單元的測量狀態，操作裝置還可包括例如電位器或按鈕組件。
[0016]在這兩種情況下，有利地，使得所述按鈕組件包括用于每個可能變化方向的一個按鈕(例如，對于目標值的任何變化，有一個按鈕用于增加目標值并且有一個按鈕用于減少目標值)。同樣，有利地，當使用電位器時，將每個旋轉方向分配給特定的變化方向。
[0017]該建筑機械可以是例如路面整修機或送料機。
[0018]本發明還涉及一種用于控制建筑機械上適于采取不同測量狀態的至少一個傳感器單元的方法。借助該方法，所述至少一個傳感器單元的測量狀態由與該至少一個傳感器單元在空間上分隔開的至少一個操作裝置以及由附接到該至少一個傳感器單元自身的控制件來控制。
[0019]優選地，所述至少一個傳感器單元相對于當前測量狀態受到控制，使得所述測量狀態可被增量地改變，而不是通過輸入絕對數值來改變。
[0020]有利地，所述至少一個傳感器單元的當前測量狀態以集中的方式存儲。
[0021]尤其有利地，控制輸入在被執行之前經受檢查過程，以便避免不同的控制輸入之間的沖突。
[0022]在本發明的又一有利變形中，所述至少一個傳感器單元優選地通過使用超聲來測量距離。然而，該至少一個傳感器單元還可測量例如高度、傾斜度、溫度、亮度或壓力。
[0023]本發明涉及一種具有至少一個傳感器單元的建筑機械以及用于控制在如上所述類型的建筑機械處的至少一個傳感器單元的方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]在下文中，借助附圖來進一步描述本發明的有利實施方式。
[0025]圖1示出了建筑機械的側視圖，本示例中為路面修整機，但也可以是不同的建筑機械。
[0026]圖2示出了用于控制建筑機械上的傳感器單元的操作裝置的平面圖。
[0027]圖3示出了具有控制件的傳感器單元的立體圖。
[0028]圖4示出了在各個系統部件之間的信號流示意圖。【具體實施方式】
[0029]在所述的實施方式中，如圖1所示的建筑機械I包括呈操作者控制臺形式的操作裝置2，所述操作裝置設置在駕駛席3的區域中。建筑機械I是路面整修機。該路面整修機用于鋪裝路面。為此目的，在前車輛(例如，送料機)在材料料斗4中放置所謂的混合料。該混合料從所述材料料斗由所謂的刮板式輸送機(未示出，位于駕駛席3下面)輸送到材料分配螺桿(auger) 5。材料分配螺桿將混合料分配至期望攤鋪寬度。然后該混合料由熨平板6壓緊并整平。
[0030]第二操作裝置7以外部控制臺的形式被安裝到熨平板6。路面整修機I由鏈式驅動裝置8驅動。在該實施方式中，傳感器單元9作為材料傳感器設置在材料分配螺桿5的區域中。在該情況下，傳感器單元9用于檢測位于材料分配螺桿5前方的材料量。然后，基于獲得的測量值來控制材料分配螺桿5的操作。然而，根據本發明，傳感器單元9可在建筑機械I的任何位置處用于任何目的。
[0031]圖2示出了第二操作裝置7，第二操作裝置在其上設置有按鈕組件10和電位器11以控制傳感器單元9。然而同樣，可僅使用這兩個部件中的一個。
[0032]圖3詳細地示出了傳感器單元9。在本實施方式中，所述傳感器單元包括體現為超聲傳感器的距離傳感器12。然而，所述傳感器單元可包括具有任何任意測量原理的任何其他類型的傳感器。此外，傳感器單元9包括控制件13，在所述控制件上設置有電位器14以及按鈕組件15以用于致動。然而同樣就像操作裝置7那樣，此處也可二者擇一地僅使用兩個中的一個。
[0033]圖4示意性地示出了在各個系統部件之間的信號流。在該實施方式中，設置有兩個操作裝置2、7。控制輸入16由操作裝置2、7之一或者由在傳感器單元9上的控制件13產生，并且被傳送到檢查模塊17。在所述檢查模塊處管理在不同的控制輸入16之間可能出現的沖突。在控制輸入被同時或幾乎同時輸入的情況下，在傳感器單元9處執行的輸入被優先執行。另選地，在開始鋪裝之前，可選擇操作裝置2、7之中其輸入被賦予優先級的一個操作裝置。由此，可根據操作者具備最佳視角的情況來確定所述選擇。之后，基于檢查模塊17的輸出信號19，在中央存儲器18中調節傳感器單元9的測量狀態。然后，根據當前存儲在中央存儲器18中的狀態來設置傳感器單元9的測量狀態。
[0034]虛線代表用于各個部件的殼體組件的各種可選方式。據此，傳感器12和控制件13結合在同一殼體中以形成傳感器單元9。此外，可能將中央存儲器18和/或檢查模塊17設置在同一殼體中。然而，在任何情況下，操作裝置2、7都與傳感器單元9在空間上分隔開。
[0035]在另一變形中，多個傳感器單元9沿材料分配螺桿5設置。對于大攤鋪寬度，在材料螺桿5的前部的材料量由此可被控制至精細得多的程度。
[0036]另一變形為路面整修機1，其中傳感器單元9分別測量混合料或材料的溫度。如果位于熨平板6上的操作者發現到材料冷卻，那么該操作者可直接從外部控制臺7來執行調節，而不必進入駕駛席3或者向駕駛席處的同事發送指令。
[0037]在另一變形中，建筑機械I可以是路面整修機或送料機，其中傳感器單元9測量車輛速度。
[0038]在附加變形中，建筑機械I是送料機，其中傳感器單元9測量將混合料放置在路面整修機的材料料斗4中的輸送速度。在該變形中，操作裝置2、7安裝在送料機上的位置處，操作者可從該位置觀察到后面的路面整修機的材料料斗4。這使操作者能夠使送料速率適合于材料料斗4的填充水平。
[0039]在又一變形中，建筑機械I可以是路面整修機或送料機，其中傳感器單元9使用高度傳感器來測量高度。
【權利要求】
1.一種建筑機械(I)，該建筑機械具有能夠采取不同測量狀態的至少一個傳感器單元(9)以及與該至少一個傳感器單元在空間上分隔開的至少一個操作裝置(2，7)，所述傳感器單元(9)的測量狀態能夠由該至少一個操作裝置控制， 其特征在于，所述傳感器單元(9)處設置有附加的控制件(13)，并且所述傳感器單元(9)的測量狀態能夠由所述至少一個操作裝置(2，7)以及由所述至少一個傳感器單元(9)處的所述控制件(13)來控制。
2.根據權利要求1所述的建筑機械，其特征在于，所述至少一個傳感器單元(9)相對于當前測量狀態是可控的。
3.根據前述權利要求中任一項所述的建筑機械，其特征在于，所述至少一個傳感器單元(9)的測量狀態能夠由中央存儲器(18)存儲。
4.根據前述權利要求中任一項所述的建筑機械，其特征在于，檢查模塊(17)配置成使得控制輸入(16)在被執行之前經受檢查過程。
5.根據前述權利要求中任一項所述的建筑機械，其特征在于，所述至少一個傳感器單元(9)包括距離傳感器(12)。
6.根據前述權利要求中任一項所述的建筑機械，其特征在于，所述至少一個傳感器單元(9)包括超聲傳感器(8)。
7.根據前述權利要求中任一項所述的建筑機械，其特征在于，所述至少一個傳感器單元(9)能夠用作材料傳感器或高度傳感器(18)。
8.根據前述權利要求中任一項所述的建筑機械，其特征在于，所述控制件(13)包括按鈕組件(15)和/或電位器(14)。
9.根據前述權利要求中任一項所述的建筑機械，其特征在于，所述至少一個操作裝置(2,7)包括用于控制所述傳感器單元(9)的測量狀態的電位器(11)和/或按鈕組件(10)。
10.根據前述權利要求中任一項所述的建筑機械，其特征在于，所述建筑機械(I)是路面整修機或送料機。
11.一種用于控制建筑機械(I)上的能夠采取不同測量狀態的至少一個傳感器單元(9)的方法， 其特征在于，所述至少一個傳感器單元(9)的測量狀態由與所述至少一個傳感器單元在空間上分隔開的至少一個操作裝置(2，7)以及由附接到所述至少一個傳感器單元(9)自身的控制件(13)來控制。
12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，相對于當前測量狀態執行對所述至少一個傳感器單兀(9)的控制。
13.根據權利要求11或12所述的方法，其特征在于，以集中的方式存儲所述至少一個傳感器單元(9)的當前測量狀態。
14.根據權利要求11、12或13所述的方法，其特征在于，控制輸入(16)在被執行之前經受檢查過程。
15.根據權利要求11至14中任一項所述的方法，其特征在于，所述至少一個傳感器單元(9)優選地使用超聲來測量距離。
【文檔編號】E01C19/48GK103572690SQ201310347239
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年8月9日 優先權日:2012年8月10日
【發明者】A·奧伊爾, J·賀瑞曼 申請人:約瑟夫福格勒公司