一種用于路面離析檢測的方法、系統及工程機械的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于路面離析檢測的方法、系統及工程機械，該方法包括：采集路面圖像；將采集到的路面圖像數字化，得到N×M像素的像素區域；按n×m像素對該像素區域進行劃分，得到k個分析區域；計算每個分析區域中特征像素的數量Zi，i=1-k；將每個分析區域的特征像素的數量Zi與預先設定的閾值Z相比較，根據比較結果確定該分析區域是否為合格的分析區域。本發明通過對路面圖像的處理實現了對路面表面的離析進行定量并且準確的檢測，檢測方法簡單、易于實施，不僅能夠快速準確地進行路面或物料離析的檢測，而且準確率高、成本低。
【專利說明】—種用于路面離析檢測的方法、系統及工程機械
【技術領域】
[0001]本發明涉及路面離析檢測技術，具體地，涉及一種用于路面離析檢測的方法、系統及工程機械。
【背景技術】
[0002]浙青混合料表面離析是造成路面損壞的原因之一，對浙青混合料表面離析進行檢測是衡量路面攤鋪質量的重要手段。
[0003]傳統的浙青路面表面離析檢測的方法主要有:(I)目測法；(2)鋪沙構造深度法；
[3]激光構造深度法。然而，這些方法存在以下缺點:(1)目測法主要依賴工作人員的主觀判斷，不能進行定量比較，因而存在人為干擾因素；(2)鋪沙構造深度法的程序非常繁瑣，難以實施；(3)激光構造深度法中，檢測點不連續，因而在處理過程中數據容易丟失，因而準確度不能保證。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提供一種用于路面離析檢測的方法、系統及工程機械，用于解決對路面表面的離析進行定量并且準確的檢測。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供了一種用于路面離析檢測的方法，該方法包括:采集路面圖像；將采集到的路面圖像數字化，得到NXM像素的像素區域^nXm像素對該像素區域進行劃分，得到K個分析區域；計算每個分析區域中特征像素的數量Zi, i=l-k ;將每個分析區域的特征像素的數量Zi與預先設定的閾值Z相比較，根據比較結果確定該分析區域是否為合格的分析 區域。
[0006]相應地，本發明還提供了一種用于路面離析檢測的系統，該設備包括:接收裝置，用于接收路面圖像；以及檢測裝置，將接收到的路面圖像數字化，得到NXM像素的像素區域，按nXm像素對該像素區域進行劃分，得到k個分析區域，計算每個分析區域中特征像素的數量Zi, i=l_k，將每個分析區域的特征像素的數量Zi與預先設定的閾值Z相比較，根據比較結果確定該分析區域是否為合格的分析區域。
[0007]相應地，本發明還提供了一種工程機械，該工程機械包括上述用于路面離析檢測的系統。
[0008]通過上述技術方案，本發明通過對路面圖像的處理實現了對路面表面的離析進行定量并且準確的檢測，檢測方法簡單、易于實施，不能能夠快速準確地進行路面或物料離析的檢測,而且準確率高、成本低。
[0009]本發明的其他特征和優點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中:[0011]圖1是本發明提供的用于路面離析檢測的方法流程圖；以及
[0012]圖2是本發明提供的用于路面離析檢測的系統框圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。
[0014]圖1是本發明提供的用于路面離析檢測的方法流程圖，如圖1所示，首先采集路面圖像，然后對采集到的路面圖像進行數字化，以得到NXM像素的像素區域，其中N和M均為正整數。然后對NXM像素的像素區域按nXm像素對該像素區域進行劃分，得到k個分析區域，其中n、m、k也為正整數，且η < N,m^ M0再計算k個分析區域中的每個分析區域中的特征像素的數量Zi, i=l_k，這里可以選擇一種或多種顏色像素作為特征像素。接著將每個分析區域的特征像素的數量Zi與預先設定的閾值Z相比較，并根據比較結果確定該分析區域為不合格的分析區域，即離析區域。
[0015]其中預設設定的閾值Z可以根據本領域技術人員的經驗進行設定，或者可以通過以下設定過程進行設定:選取合格路面圖像的nXm像素的標定區域，計算該標定區域中特征像素的數量，設為閾值Z。為了使路面離析檢測更加準確，可以選取多個nXm像素的合格路面標定區域，計算每個合格路面標定區域中特征像素的數量，選取數量的平均值或最大值并將其設為閾值Z。
[0016]在本發明提供的路面離析檢測的方法中，可以將路面圖像處理為黑白圖像，并將黑色像素作為特征像素。在Zi > Z的情況下，確定該分析區域為合格的分析區域；或者在Zi〈Z的情況下，確定該分析區域為不合格的分析區域。本領域技術人員應當理解，在將白色像素作為特征像素的情況下，在Zi〈z時確定分析區域為合格的分析區域。
[0017]于此所述的像素的屬性可以為二值圖像素、灰度、RGB等能夠數字化的顯示方式。
[0018]圖2是本發明提供的用于路面離析檢測的系統框圖，如圖2所示，該系統可以包括接收裝置10和檢測裝置20。接收裝置10用于接收路面圖像。檢測裝置20用于進行以下處理:將接收裝置10接收到的路面圖像數字化，得到NXM像素的像素區域，按nXm像素對該像素區域進行劃分，得到k個分析區域，計算每個分析區域中特征像素的數量Zi, i=l-k,將每個分析區域的特征像素的數量Zi與預先設定的閾值Z相比較，并根據比較結果確定該分析區域為不合格的分析區域。
[0019]以上檢測裝置進行處理的過程、設定閾值Z的方法與本發明提供的用于路面離析檢測的方法的原理相同，此外，檢測裝置也可以將路面圖像處理為黑白圖像，并將黑色像素作為特征像素的原理也與本發明提供的用于路面離析檢測的方法的原理相同，于此不予贅述。
[0020]如圖2所示，本發明提供的用于路面離析檢測的系統還可以包括結果反饋裝置30，用于輸出檢測裝置20檢測的結果，即哪些分析區域為合格，哪些分析區域為不合格。當然，該結果反饋裝置30也可以對從檢測裝置20得到的信息進行其他方面的處理。
[0021]此外，該系統還可以包括圖像采集裝置40，該圖像采集裝置40安裝在車輛上，用于采集路面圖像，該圖像采集裝置40可以安裝在便于采集路面圖像的位置。于此，圖像采集裝置40也可以采用任何數字圖像的獲取方式，例如，通過拍攝、離線導入、掃描、數字或模擬信號等方式獲取。在圖像采集裝置40采用數字圖像的獲取方式的情況下，本發明提供的用于路面離析檢測的方法或檢測裝置則不需要對路面圖像進行數字化處理。
[0022]為了便于圖像采集裝置40能夠采集到清晰的路面圖像，還可以設置一光源調節裝置(圖中未示出)，以用于調節光源的光照強度，從而為圖像采集裝置40提供合適的光照。這樣不僅可以得到較佳的圖像，還可以提高路面圖像的分辨率。
[0023]相應地，本發明還提供了一種工程機械，該工程機械包括以上所述的用于路面離析檢測的系統。
[0024]在攤鋪機、壓路機、或轉運車等工程機械上安裝本發明提供的用于路面離析檢測的系統，可以對路面是否離析進行實時在線檢測。在安裝方式上，可以在工程機械的主機上安裝本發明提供的系統也可以離線使用。在主機上安裝本發明提供的系統的情況下，可以實現在作業過程中對路面和物料進行在線檢測，此時不僅可以進行單幀檢測還可以進行多幀連續檢測。離線使用的情況下，可以用于對鋪筑后的路面和物料進行檢測。
[0025]以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。
[0026]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0027]此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
【權利要求】
1.一種用于路面離析檢測的方法，其特征在于，該方法包括: 采集路面圖像； 將采集到的路面圖像數字化，得到NXM像素的像素區域； 按nXm像素對該像素區域進行劃分，得到k個分析區域； 計算每個分析區域中特征像素的數量Zi, i=l-k ； 將每個分析區域的特征像素的數量Zi與預先設定的閾值Z相比較，根據比較結果確定該分析區域是否為合格的分析區域。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先設定的閾值Z的設定過程如下: 選取合格路面圖像的nXm像素的標定區域，計算該標定區域中特征像素的數量，設為閾值Z。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，該方法還包括:將所述路面圖像處理為黑白圖像，將黑色像素作為特征像素。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據比較結果確定該分析區域是否為合格的分析區域，包括: 在Zi > Z的情況下，確定該分析區域為合格的分析區域；以及 在ZZZ的情況下，確定該分析區域為不合格的分析區域。
5.一種用于路面離析檢測的系統，其特征在于，該設備包括: 接收裝置，用于接收路面圖像；以及 檢測裝置，將接收到的路面圖像數字化，得到NXM像素的像素區域，按nXm像素對該像素區域進行劃分，得到k個分析區域，計算每個分析區域中特征像素的數量Zi, i=l-k，將每個分析區域的特征像素的數量Zi與預先設定的閾值Z相比較，根據比較結果確定該分析區域是否為合格的分析區域。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述檢測裝置將預先選取的合格路面圖像的nXm像素設為標定區域，計算該標定區域中特征像素的數量，設為閾值Z。
7.根據權利要求5或6所述的系統，其特征在于，所述檢測裝置將所述路面圖像處理為黑白圖像，將黑色像素作為特征像素。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述檢測裝置執行根據比較結果確定該分析區域是否為合格的分析區域的操作包括: 在Zi > Z的情況下，確定該分析區域為合格的分析區域；以及 在ZZZ的情況下，確定該分析區域為不合格的分析區域。
9.根據權利要求5或6所述的系統，其特征在于，該系統還包括:結果反饋裝置，用于輸出所述檢測裝置檢測的結果。
10.根據權利要求5或6所述的系統，其特征在于，該系統還包括: 圖像采集裝置，安裝在車輛上，用于采集所述路面圖像。
11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，該系統還包括: 光源調節裝置，用于調節光源的光照強度，以便于所述圖像采集裝置采集到清晰的路面圖像。
12.—種工程機械，其特征在于，該工程機械包括權利要求5-11中任一項權利要求所述的用于路面離析檢測的系統。
【文檔編號】E01C23/01GK103556561SQ201310506543
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年10月24日 優先權日:2013年10月24日
【發明者】彭志威, 徐仁建, 羅海斌, 龔敬, 謝卓君 申請人:中聯重科股份有限公司