一種智能道閘機(jī)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種智能道閘機(jī)及其控制方法，所述智能道閘機(jī)包括：執(zhí)行單元，設(shè)置有箱體、攔阻體、機(jī)芯；其特征在于，還包括：監(jiān)控單元，用于監(jiān)控所述執(zhí)行單元中攔阻體的位置信息；通訊單元，設(shè)置有通訊模塊，與上一級(jí)控制中心傳輸所述監(jiān)控單元檢測(cè)的信息；控制單元，控制所述通訊單元與上一級(jí)控制中心的信息傳遞以及執(zhí)行單元和監(jiān)控單元的啟動(dòng)。因此，可以通過(guò)單元和通訊單元將智能道閘機(jī)的狀態(tài)與上一級(jí)控制中心之間實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作。
【專利說(shuō)明】一種智能道閘機(jī)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能道閘機(jī)及其控制方法，尤其涉及能夠適用于遠(yuǎn)程操作的智能道閘機(jī)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]道閘機(jī)，又稱為擋車器，英文表述為Barrier Gate，是專門用于道路上限制機(jī)動(dòng)車行駛的道路出入口管理設(shè)備。隨著人們生活水平的提高，車輛逐漸成為人們生活的代步工作；用來(lái)管理車輛出入的道閘機(jī)也得到了廣泛的應(yīng)用，比如公路收費(fèi)站、停車場(chǎng)、小區(qū)、企事業(yè)單位門口。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中道閘機(jī)的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機(jī)芯、控制模塊和輔助模塊。通過(guò)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止，可以控制攔阻體的開(kāi)啟和關(guān)閉。并且根據(jù)機(jī)芯的控制方式不同，可以將道閘機(jī)分為三種:1、機(jī)械式，通過(guò)人力控制攔阻體的運(yùn)轉(zhuǎn)，機(jī)械纖維控制機(jī)芯的停止；2、半自動(dòng)式，也稱電動(dòng)式，通過(guò)電磁鐵來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止；3、全自動(dòng)式，通過(guò)電機(jī)來(lái)控制機(jī)芯的運(yùn)轉(zhuǎn)和停止。
[0004]但是現(xiàn)有技術(shù)中的道閘機(jī)存在不足:現(xiàn)有的道閘機(jī)通常采用單向控制的方式，無(wú)法知道攔阻體是否動(dòng)作到位，這樣遠(yuǎn)程操作人員就無(wú)法知道道閘機(jī)實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；進(jìn)一步地，道閘機(jī)的供電是否正常也無(wú)法得到有效的反饋。因此現(xiàn)有技術(shù)中的道閘機(jī)無(wú)法支持遠(yuǎn)程操作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中道閘機(jī)狀態(tài)不能實(shí)時(shí)被檢測(cè)和讀取的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種能夠?qū)嵤z測(cè)道閘機(jī)工作狀態(tài)，并且能夠?qū)⒌篱l機(jī)的狀態(tài)傳遞至上一級(jí)控制中心的智能道閘機(jī)，包括:
[0006]執(zhí)行單元，設(shè)置有箱體、攔阻體、機(jī)芯；其特征在于，還包括:
[0007]監(jiān)控單元，用于監(jiān)控所述執(zhí)行單元中攔阻體的位置信息；
[0008]通訊單元，設(shè)置有通訊模塊，與上一級(jí)控制中心傳輸所述監(jiān)控單元檢測(cè)的信息；
[0009]控制單元，控制所述通訊單元與上一級(jí)控制中心的信息傳遞以及執(zhí)行單元和監(jiān)控單元的啟動(dòng)。
[0010]所述智能道閘機(jī)，其特征在于，所述通訊單元，還設(shè)置有電源模塊，檢測(cè)模塊；當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)的外部供電正常時(shí)，所述智能道閘機(jī)繼續(xù)使用外部供電；當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)外部供電斷開(kāi)時(shí)，啟動(dòng)所述電源模塊向所述智能道閘機(jī)供電。
[0011]所述智能道閘機(jī)，其特征在于，所述監(jiān)控單元包括位于所述攔阻體上方的上位傳感器和位于所述攔阻體下方的下位傳感器。
[0012]所述智能道閘機(jī)，其特征在于，所述通訊單元與所述控制單元設(shè)置成一體式。
[0013]另一方面，本發(fā)明還提供一種智能道閘機(jī)的控制方法，所述智能道閘機(jī)為上述任意一種智能道閘機(jī)，所述方法包括:
[0014]I)、系統(tǒng)自檢，檢查所述控制單元與所述通訊單元、執(zhí)行單元、監(jiān)控單元的連接是否正常，以及通訊單元與上一級(jí)控制中心的信息傳輸是否正常；如果正常，啟動(dòng)所述智能道閘機(jī)；如果不正常，通過(guò)所述通訊單元將所述故障信息反饋至上一級(jí)控制中心；
[0015]2)、道閘機(jī)開(kāi)閘，控制單元控制執(zhí)行單元上的攔阻體，離開(kāi)攔阻狀態(tài)；
[0016]3)、開(kāi)閘確認(rèn)，通過(guò)監(jiān)控單元監(jiān)控?cái)r阻體的位置信息；如果監(jiān)控單元檢測(cè)到所述攔阻體，進(jìn)入下一流程；如果監(jiān)控單元沒(méi)有檢測(cè)到所述攔阻體，通過(guò)所述通訊單元，將所述攔阻體故障信息反饋至上一級(jí)控制中心，并通過(guò)控制單元發(fā)出警示信息；
[0017]4)、閘道機(jī)關(guān)閘，控制單元控制執(zhí)行單元上的攔阻體，恢復(fù)攔阻狀態(tài)；
[0018]5)、關(guān)閘確認(rèn)，通過(guò)監(jiān)控單元監(jiān)控?cái)r阻體的位置信息；如果監(jiān)控單元檢測(cè)到所述攔阻體，進(jìn)入下一流程；如果監(jiān)控單元沒(méi)有檢測(cè)到所述攔阻體，通過(guò)所述通訊單元，將所述攔阻體故障信息反饋至上一級(jí)控制中心，并通過(guò)控制單元發(fā)出警示信息。
[0019]所述智能道閘機(jī)的控制方法，其特征在于，所述智能道閘機(jī)中的監(jiān)控單元包括上位傳感器和下位傳感器，所述步驟3)通過(guò)所述監(jiān)控單元上的上位傳感器監(jiān)控?cái)r阻體的位置信息；所述步驟5)通過(guò)所述監(jiān)控單元上的下位傳感器監(jiān)控?cái)r阻體的位置信息。
[0020]所述智能道閘機(jī)的控制方法，其特征在于，所述智能道閘機(jī)中通訊單元，還設(shè)置有電源模塊，檢測(cè)模塊；在步驟I)之前還包括工作電源確認(rèn):通訊單元中的檢測(cè)模塊，檢測(cè)外部供電是否正常；當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)的外部供電正常時(shí)，所述智能道閘機(jī)繼續(xù)使用外部供電；當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)外部供電斷開(kāi)時(shí)，啟動(dòng)所述電源模塊向所述智能道閘機(jī)供電，并將外部供電斷開(kāi)信息反饋至上一級(jí)的控制中心。
[0021]所述的智能道閘機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟5)之后還設(shè)置有與步驟I)相同的系統(tǒng)自檢步驟。
[0022]通過(guò)上述設(shè)置，在所述智能道閘機(jī)上設(shè)置檢測(cè)執(zhí)行單元狀態(tài)的監(jiān)控單元，并且通過(guò)所述智能道閘機(jī)上的通訊單元將執(zhí)行單元狀態(tài)信息反饋至上一級(jí)的控制中心，這樣可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控該智能道閘機(jī)。進(jìn)一步地，在通訊單元上還設(shè)置有電源模塊和檢測(cè)模塊，可以保證智能道閘機(jī)能夠持續(xù)處于工作狀態(tài)。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一涉及智能道閘機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0024]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一涉及智能道閘機(jī)中通訊單元的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖3為本發(fā)明實(shí)施例一涉及智能道閘機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本發(fā)明實(shí)施例二涉及道閘機(jī)控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]如圖1?圖3所示，優(yōu)選地，一種智能道閘機(jī)100包括:執(zhí)行單元103，設(shè)置有箱體1、攔阻體、機(jī)芯2，優(yōu)選地?cái)r阻體為欄桿3 ;監(jiān)控單元104，用于監(jiān)控所述執(zhí)行單元103中欄桿3的位置信息；通訊單元102，設(shè)置有通訊模塊1023，與上一級(jí)控制中心200傳輸所述監(jiān)控單元104檢測(cè)的信息；控制單元101，控制所述通訊單元102與上一級(jí)控制中心200的信息傳遞以及執(zhí)行單元103和監(jiān)控單元104的啟動(dòng)。
[0029]如圖2，優(yōu)選地，所述智能道閘機(jī)100中通訊單元102，還設(shè)置有電源模塊1022，檢測(cè)模塊，設(shè)置有檢測(cè)外部電源供應(yīng)的傳感器1024，優(yōu)選地，為電流或者電壓傳感器；當(dāng)所述檢測(cè)模塊中的傳感器1024檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)100的外部供電正常時(shí)，所述智能道閘機(jī)100繼續(xù)使用外部供電；當(dāng)所述檢測(cè)模塊中的傳感器1024檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)100外部供電斷開(kāi)時(shí)，啟動(dòng)所述電源模塊1022向所述智能道閘機(jī)100供電；通訊單元102還設(shè)置有無(wú)線管控模塊1021。
[0030]如圖3，優(yōu)選地，所述智能道閘機(jī)100中的監(jiān)控單元104包括位于所述欄桿3上方的上位傳感器4和位于所述欄桿3下方的下位傳感器5。
[0031]優(yōu)選地，所述智能道閘機(jī)100中的通訊單元102與控制單元101設(shè)置成一體式。
[0032]另外，本實(shí)施例一中的智能道閘機(jī)100可以既可以適用于包含一個(gè)機(jī)芯2和一個(gè)欄桿3的單機(jī)芯型道閘機(jī)，也可以適用于左右對(duì)稱的、包括兩個(gè)機(jī)芯2和兩個(gè)欄桿3的雙機(jī)芯型道閘機(jī)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員熟悉地，還可以將所述欄桿3換成三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉(zhuǎn)閘、一字閘等。
[0033]實(shí)施例二
[0034]如圖4，優(yōu)選地，本發(fā)明提供一種智能道閘機(jī)的控制方法，所述智能道閘機(jī)為實(shí)施例一涉及的智能道閘機(jī)100，所述方法包括:
[0035]S1:系統(tǒng)自檢；
[0036]S2:道閘機(jī)開(kāi)閘；
[0037]S3:開(kāi)閘確認(rèn)；
[0038]S4:道閘機(jī)關(guān)閘；
[0039]S5:關(guān)間確認(rèn)。
[0040]其中SI包括:檢查所述控制單元101與所述通訊單元102、執(zhí)行單元103、監(jiān)控單元104的連接是否正常，以及通訊單元102與上一級(jí)控制中心200的信息傳輸是否正常；如果正常，啟動(dòng)所述智能道閘機(jī)100 ;如果不正常，通過(guò)所述通訊單元102將所述故障信息反饋至上一級(jí)控制中心200 ；
[0041]S2包括:控制單元101控制執(zhí)行單元103上的欄桿3，離開(kāi)攔阻狀態(tài)；
[0042]S3包括:通過(guò)監(jiān)控單元104監(jiān)控欄桿3的位置信息；如果監(jiān)控單元104檢測(cè)到所述欄桿3，進(jìn)入下一流程；如果監(jiān)控單元104沒(méi)有檢測(cè)到所述欄桿3，通過(guò)所述通訊單元102，將所述欄桿3故障信息反饋至上一級(jí)控制中心200，并通過(guò)控制單元101發(fā)出警示信息；
[0043]S4包括:控制單元101控制執(zhí)行單元103上的欄桿3，恢復(fù)攔阻狀態(tài)；
[0044]S5包括:通過(guò)監(jiān)控單元104監(jiān)控欄桿3的位置信息；如果監(jiān)控單元104檢測(cè)到所述欄桿3，進(jìn)入下一流程；如果監(jiān)控單元104沒(méi)有檢測(cè)到所述欄桿3，通過(guò)所述通訊單元102，將所述欄桿3故障信息反饋至上一級(jí)控制中心200，并通過(guò)控制單元101發(fā)出警示信息。
[0045]優(yōu)選地，所述智能道閘機(jī)100中的監(jiān)控單元102包括上位傳感器4和下位傳感器5，所述步驟3)通過(guò)所述監(jiān)控單元104上的上位傳感器4監(jiān)控欄桿3的位置信息；所述步驟5)通過(guò)所述監(jiān)控單元104上的下位傳感器5監(jiān)控欄桿3的位置信息。
[0046]優(yōu)選地，所述智能道閘機(jī)的控制方法中，所述智能道閘機(jī)100中通訊單元102，還設(shè)置有電源模塊1023，檢測(cè)模塊，設(shè)置有傳感器1024 ;并且在步驟I)之前還包括工作電源確認(rèn)步驟S6:通訊單元102中的檢測(cè)模塊檢測(cè)外部供電是否正常；當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)100的外部供電正常時(shí)，所述智能道閘機(jī)100繼續(xù)使用外部供電；當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)100外部供電斷開(kāi)時(shí)，啟動(dòng)所述電源模塊1023向所述智能道閘機(jī)100供電，并將外部供電斷開(kāi)信息反饋至上一級(jí)的控制中心200。
[0047]通過(guò)上述優(yōu)選的技術(shù)方案，通過(guò)在所述智能道閘機(jī)上設(shè)置檢測(cè)執(zhí)行單元狀態(tài)的監(jiān)控單元，并且通過(guò)所述智能道閘機(jī)上的通訊單元將執(zhí)行單元狀態(tài)信息反饋至上一級(jí)的控制中心，這樣可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控該智能道閘機(jī)。進(jìn)一步地，在通訊單元上還設(shè)置有電源模塊和檢測(cè)模塊，可以保證智能道閘機(jī)能夠持續(xù)處于工作狀態(tài)。
[0048]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能道閘機(jī)，包括: 執(zhí)行單元，設(shè)置有箱體、攔阻體、機(jī)芯；其特征在于，還包括: 監(jiān)控單元，用于監(jiān)控所述執(zhí)行單元中攔阻體的位置信息； 通訊單元，設(shè)置有通訊模塊，與上一級(jí)控制中心傳輸所述監(jiān)控單元檢測(cè)的信息； 控制單元，控制所述通訊單元與上一級(jí)控制中心的信息傳遞以及執(zhí)行單元和監(jiān)控單元的啟動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的智能道閘機(jī)，其特征在于，所述通訊單元，還設(shè)置有電源模塊，檢測(cè)模塊；當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)的外部供電正常時(shí)，所述智能道閘機(jī)繼續(xù)使用外部供電；當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)外部供電斷開(kāi)時(shí)，啟動(dòng)所述電源模塊向所述智能道閘機(jī)供電。
3.如權(quán)利要求1所述的智能道閘機(jī)，其特征在于，所述監(jiān)控單元包括位于所述攔阻體上方的上位傳感器和位于所述攔阻體下方的下位傳感器。
4.如權(quán)利要求1所述的智能道閘機(jī)，其特征在于，所述通訊單元與所述控制單元設(shè)置成一體式。
5.一種智能道閘機(jī)的控制方法，所述智能道閘機(jī)為權(quán)利要求1?4中任意一種智能道閘機(jī)，所述方法包括: 1)、系統(tǒng)自檢，檢查所述控制單元與所述通訊單元、執(zhí)行單元、監(jiān)控單元的連接是否正常，以及通訊單元與上一級(jí)控制中心的信息傳輸是否正常；如果正常，啟動(dòng)所述智能道閘機(jī)；如果不正常，通過(guò)所述通訊單元將所述故障信息反饋至上一級(jí)控制中心； 2)、道閘機(jī)開(kāi)閘，控制單元控制執(zhí)行單元上的攔阻體，離開(kāi)攔阻狀態(tài)； 3)、開(kāi)閘確認(rèn)，通過(guò)監(jiān)控單元監(jiān)控?cái)r阻體的位置信息；如果監(jiān)控單元檢測(cè)到所述攔阻體，進(jìn)入下一流程；如果監(jiān)控單元沒(méi)有檢測(cè)到所述攔阻體，通過(guò)所述通訊單元，將所述攔阻體故障信息反饋至上一級(jí)控制中心，并通過(guò)控制單元發(fā)出警示信息； 4)、閘道機(jī)關(guān)閘，控制單元控制執(zhí)行單元上的攔阻體，恢復(fù)攔阻狀態(tài)； 5)、關(guān)閘確認(rèn)，通過(guò)監(jiān)控單元監(jiān)控?cái)r阻體的位置信息；如果監(jiān)控單元檢測(cè)到所述攔阻體，進(jìn)入下一流程；如果監(jiān)控單元沒(méi)有檢測(cè)到所述攔阻體，通過(guò)所述通訊單元，將所述攔阻體故障信息反饋至上一級(jí)控制中心，并通過(guò)控制單元發(fā)出警示信息。
6.如權(quán)利要求5所述的智能道閘機(jī)的控制方法，其特征在于，所述智能道閘機(jī)為權(quán)利要求3所述的智能道閘機(jī)，所述步驟3)通過(guò)所述監(jiān)控單元上的上位傳感器監(jiān)控?cái)r阻體的位置信息；所述步驟5)通過(guò)所述監(jiān)控單元上的下位傳感器監(jiān)控?cái)r阻體的位置信息。
7.如權(quán)利要求5所述的智能道閘機(jī)的控制方法，其特征在于，所述智能道閘機(jī)為權(quán)利要求2所述的智能道閘機(jī)，在步驟I)之前還包括工作電源確認(rèn):通訊單元中的檢測(cè)模塊，檢測(cè)外部供電是否正常；當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)的外部供電正常時(shí)，所述智能道閘機(jī)繼續(xù)使用外部供電；當(dāng)所述檢測(cè)模塊檢測(cè)到所述智能道閘機(jī)外部供電斷開(kāi)時(shí)，啟動(dòng)所述電源模塊向所述智能道閘機(jī)供電，并將外部供電斷開(kāi)信息反饋至上一級(jí)的控制中心。
8.如權(quán)利要求5所述的智能道閘機(jī)的控制方法，其特征在于，在步驟5)之后還設(shè)置有與步驟I)相同的系統(tǒng)自檢步驟。
【文檔編號(hào)】E01F13/04GK103741614SQ201310687434
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月14日
【發(fā)明者】郝敬亞, 郝敬團(tuán), 費(fèi)逸偉, 劉廣龍, 佟麗萍 申請(qǐng)人:北京冶聯(lián)科技有限公司