寵物糞便清理服務機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種應用于家庭清理寵物糞便的寵物糞便清理服務機器人，其特征在于：包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、清揀抓手、3D視覺系統；本發明的優點在于：寵物糞便清理服務機器人實現了寵物糞便清撿的自動化，從人工清揀寵物糞便改進成為機器人全自動清理，避免了諸多因素對寵物糞便清理質量造成的不良影響，極大提高了室內環境，節約了照看寵物的時間。
【專利說明】 寵物糞便清理服務機器人
[0001]【技術領域】
本發明涉及寵物糞便清理服務機器人，具體說是一種家用用寵物糞便清理服務機器人，屬于涉及現代服務業的機光電一體化領域。
技術背景
[0002]現在的多采用個人親自動手清理寵物糞便的方式，從而達保持室內清潔的目的。以往的清理的方式需要花費寵物愛好者大量時間，且存在清理不干凈或清除后有異味的問題，造成無法滿足生活節奏加快提高生活品質的要求。

【發明內容】

[0003]本發明針對上述問題綜合系統分析做出的寵物糞便清理服務機器人，寵物糞便清理服務機器人實現了寵物糞便清撿的自動化，從人工清揀寵物糞便改進成為機器人全自動清理，避免了諸多因素對寵物糞便清理質量造成的不良影響，極大提高了室內環境，節約了照看寵物的時間。
[0004]本發明采用的技術方案為:
寵物糞便清理服務機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、清棟抓手、3D視覺系統。
[0005]所述的同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0006]所述的人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的清理寵物糞便的操作。
[0007]所述的清揀抓手與數據處理模塊相連，清揀抓手是指能將寵物糞便揀除并進行除味劑噴灑的多關節機械手，能實現對寵物糞便清理的標準操作。
[0008]所述的3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別寵物糞便的位置、形狀和大小
等信息。
[0009]本發明的優勢在于:寵物糞便清理服務機器人實現了寵物糞便清撿的自動化，從人工清揀寵物糞便改進成為機器人全自動清理，避免了諸多因素對寵物糞便清理質量造成的不良影響，極大提高了室內環境，節約了照看寵物的時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發明實施的系統運作示意圖。
【具體實施方式】[0011]以下本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0012]優選實施例1
如圖1所示，寵物糞便清理服務機器人，包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、清揀抓手、3D視覺系統。
[0013]同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
[0014]人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的清理寵物糞便的操作。
[0015]清揀抓手與數據處理模塊相連，清揀抓手是指能將寵物糞便揀除并進行除味劑噴灑的多關節機械手，能實現對寵物糞便清理的標準操作。
[0016]3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別寵物糞便的位置、形狀和大小等信
肩、O
[0017]以上所述實施例僅為本發明的較佳實施例，并不用于限制本發明的實施范圍，故凡以本發明權利要求所述內容所做的等效變化，均應包括在本發明權利要求范圍之內。
【權利要求】
1.寵物糞便清理服務機器人，其特征在于:包括分別與數據處理模塊單獨相連且雙向數據傳輸的同步驅動輪足、人機對講系統、清揀抓手、3D視覺系統。
2.根據權利要求1所述的寵物糞便清理服務機器人，其特征在于:同步驅動輪足與數據處理模塊相連并雙向數據傳輸，同步驅動輪足是具有通過旋轉輪子來轉向的功能，每個輪子都是單獨的驅動輪，均可以單獨操縱，多個輪子能夠適應不同的地面。
3.根據權利要求1所述的寵物糞便清理服務機器人，其特征在于:人機對講系統與數據處理模塊相連，人機對講系統是能識別語音語言并作出反應的人機交流系統，能夠在特殊情況下根據使用者語音語言指令完成相應的清理寵物糞便的操作。
4.根據權利要求1所述的寵物糞便清理服務機器人，其特征在于:清揀抓手與數據處理模塊相連，清揀抓手是指能將寵物糞便揀除并進行除味劑噴灑的多關節機械手，能實現對寵物糞便清理的標準操作。
5.根據權利要求1所述的寵物糞便清理服務機器人，其特征在于:3D視覺系統與數據處理模塊相連，3D視覺系統主要由視覺傳感器、嗅覺傳感器、超聲波測距傳感器和紅外線傳感器構成，能夠自主識別寵物糞便的位置、形狀和大小等信息。
【文檔編號】E01H1/00GK103753542SQ201410033623
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月24日 優先權日:2014年1月24日
【發明者】肖樂, 劉瑞, 黃偉 申請人:成都萬先自動化科技有限責任公司