一種道閘機芯結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種道閘機芯結構，屬于機械制造領域，包括驅動機構、限位部、手動離合部和支架，所述驅動機構、所述限位部和所述手動離合部均設于所述支架上，所述手動離合部和所述驅動機構相連；所述驅動機構包括電機、二級減速機構、四連桿和機芯輸出軸，所述電機通過所述二級減速機構和所述四連桿驅動所述機芯輸出軸，所述手動離合部連接所述電機，所述機芯輸出軸連接所述道閘桿；所述限位部包括設于所述機芯輸出軸附近位置的機械限位裝置和電子編碼限位器。本實用新型通過雙限位和兩級減速傳動方式改善電機受力情況，限位準確，使道閘桿在受到外力沖擊時不會造成電機損壞，同時設置手動裝置，在停電或故障狀態下也可進行操作，便于維修。
【專利說明】一種道閘機芯結構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械制造領域，涉及一種機芯，尤其涉及一種道閘機芯結構。
【背景技術】
[0002]目前市場上使用的道閘機芯大都是采用一級減速的，輸出軸與減速箱相連，在閘桿受到外力沖擊時，減速裝置容易損壞；同時，由于僅僅是一級減速，電機運行時間稍長就容易熱保。
[0003]專利CN103280918A公開了一種電動擋車器的傳遞裝置，設有減速電機、主軸組合件、固定支板、鑄鋼渦輪蝸桿組合件；減速電機固定在固定支板上，鑄鋼渦輪設在主軸組合件內，蝸桿組合件固定支板上，蝸桿組合件的軸套對準套在減速電機的軸頭上，主軸組合件固定在固定支板上的空位內，但該專利中僅僅具有一級減速裝置，存在減速裝置容易損壞等上述缺陷。
[0004]專利CN203307750U公開了一種擋車器，包括箱體，箱體內設有電機、減速機和動力傳動機構，電機通過減速機與動力傳動機構連接，箱體頂部轉動連接有與動力傳動機構的轉軸，轉軸上設有擋車桿，所述動力傳動機構包括曲柄、連桿和扇形盤，曲柄的一端與減速機的動力輸出軸垂直固定連接，曲柄的另一端與連桿的一端轉動連接，連桿的另一端與扇形盤一側面轉動連接，扇形盤的圓心處與轉軸固定連接。該專利設計合理、結構簡單、自動化程度高、成本低、尤其便于進行擋車桿向左或向右的調節，實用性強，易于推廣應用，但該專利中仍然僅僅具有一級減速裝置，同樣存在減速裝置容易損壞等上述缺陷。
實用新型內容
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種具有兩級減速機構的道閘機芯結構，以解決現有技術中的不足。
[0006]為達到上述目的，具體技術方案如下:
[0007]一種道閘機芯結構，與外部道閘桿連接，其中:
[0008]包括驅動機構、限位部、手動離合部和支架，所述驅動機構、所述限位部和所述手動離合部均設于所述支架上，所述手動離合部和所述驅動機構相連；
[0009]所述驅動機構包括電機、兩級減速結構、四連桿和機芯輸出軸，所述電機通過所述兩級減速結構和所述四連桿驅動所述機芯輸出軸，所述手動離合部連接所述電機，所述機芯輸出軸連接所述道閘桿；
[0010]所述限位部包括設于所述機芯輸出軸附近位置的機械限位裝置和電子編碼限位器，以防止所述電機卡死。
[0011]上述道閘機芯結構，其中，所述兩級減速結構包括依次連接的一級減速機構和二級減速機構，所述一級減速機構為渦輪蝸桿減速裝置，所述二級減速機構為齒輪減速裝置。
[0012]上述道閘機芯結構，其中，所述支架包括兩夾板和安裝板，所述兩夾板與所述安裝板連接，所述渦輪蝸桿減速裝置置于所述兩夾板之間，所述機芯輸出軸設于所述安裝板上。
[0013]上述道閘機芯結構，其中，所述機芯輸出軸通過一軸承座設于所述安裝板上。
[0014]上述道閘機芯結構，其中，所述兩夾板相互平行，所述兩夾板與所述安裝板垂直，所述齒輪減速裝置的輸出端為傳動軸，所述傳動軸與所述兩夾板垂直置于所述兩夾板上，所述傳動軸的一端通過所述四連桿與所述機芯輸出軸相連。
[0015]上述道閘機芯結構，其中，所述機械限位裝置設于所述兩夾板中臨近所述傳動軸一端的夾板上且鄰近所述四連桿的位置，所述電子編碼限位器設于所述安裝板上鄰近所述機芯輸出軸的位置。
[0016]上述道閘機芯結構，其中，所述電子編碼限位器為非接觸式結構，所述電子編碼限位器包括PCB板，所述機芯輸出軸上設有磁鐵，所述電子編碼限位器通過所述磁鐵感應所述機芯輸出軸轉動的角度來確定所述道閘桿的位置。
[0017]上述道閘機芯結構，其中，所述手動離合部設于所述電機尾部，所述手動離合部包括手搖柄、主動傘齒輪、攻進套、從動傘齒輪、彈性元件、壓圈和微動開關，所述手搖柄依次與所述主動傘齒輪和所述從動傘齒輪連接，所述從動傘齒輪與所述電機連接，所述電機具有電機軸，所述壓圈位于所述主動傘齒輪上，所述主動傘齒輪和所述從動傘齒輪相互配合傳遞動力；所述手搖柄通過所述攻進套與所述主動傘齒輪連接，當搖動所述手搖柄時，在所述攻進套的作用下推動所述主動傘齒輪軸向運動與所述從動傘齒輪嚙合，帶動所述電機軸旋轉；當所述手搖柄未轉動時，所述主動傘齒輪在所述彈性元件的作用下軸向運動，所述壓圈壓在所述微動開關上，為控制系統提供信號。
[0018]相對于現有技術，本實用新型的技術方案的優點有:
[0019]一兩級減速傳動方式改善電機受力情況，使道閘桿在受到外力沖擊時不會造成電機損壞；
[0020]一通過多種方式實現檔桿運行速度:可以通過更改齒輪傳動比實現機芯運行速度調整，也可以通過采用1400r/min的四極異步電機或變頻電機來實現3_6秒的檔桿運行速度變化；
[0021]一采用電子編碼器與機械雙限位方式，限位準確、調整方便；
[0022]-減速器夾板安裝方式簡化裝配工序，提高效率；
[0023]-改變電機轉速并在內部增加風扇，保證電機可以長期滿負載運行；
[0024]一機芯通用性強，可以采用多種控制方式，普通控制、變頻控制等；
[0025]—帶手動裝置，停電或故障狀態下操作方便、便于維修；
[0026]—結構緊湊，節省空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0028]圖1是本實用新型道閘機芯結構實施例的結構示意圖；
[0029]圖2是本實用新型道閘機芯結構實施例的手動離合部的截面結構示意圖；
[0030]圖3是本實用新型道閘機芯結構實施例的手動離合部的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0031]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0033]以下將結合附圖對本實用新型的實施例做具體闡釋。
[0034]如圖1所示的本實用新型道閘機芯結構的優選實施例中，包括驅動機構、限位部、手動離合部10和支架15，驅動機構、限位部和手動離合部10均設于支架15上，手動離合部10和驅動機構連接。其中驅動機構包括電機1、兩級減速結構、四連桿和機芯輸出軸2，電機1通過兩級減速結構和四連桿驅動機芯輸出軸2，手動離合部10連接電機1，機芯輸出軸2連接道閘桿。電機1優選采用1400r/min的四極異步電機或變頻電機,優選在其內部還設有風扇進行散熱。
[0035]請繼續參看圖1所示，在本實用新型的實施例中，兩級減速結構包括一級減速機構和二級減速機構，其中一級減速機構優選為渦輪蝸桿減速裝置3，二級減速機構為齒輪減速裝置4，二級減速機構通過四連桿5與機芯輸出軸2相連。電機1的輸出軸與一級減速機構的輸入端相連，一級減速機構的輸出端與二級減速機構的輸入端相連，二級減速機構的輸出端與機芯輸出軸2相連，電機1依次通過一級減速機構、二級減速機構驅動機芯輸出軸2。可見，本實用新型的實施例通過兩級減速傳動方式改善電機受力情況，使道閘桿在受到外力沖擊時不會造成電機1的損壞。
[0036]進一步的，支架包括兩夾板6和安裝板7，兩夾板6相互平行，且兩夾板6與安裝板7垂直，渦輪蝸桿減速裝置3置于兩夾板6之間，齒輪減速裝置4的輸出端為傳動軸，傳動軸與兩夾板6垂直地置于兩夾板6上，傳動軸的一端通過四連桿5與機芯輸出軸2相連。電機1優選置于兩夾板6之間，并位于安裝板7的兩夾板6的同一側，機芯輸出軸2優選通過軸承座設于安裝板7上，具有結構緊湊、節省空間的優點。
[0037]此外，如圖1所示，在本實用新型的實施例中，限位部包括設于機芯輸出軸2附近位置的機械限位裝置8和電子編碼限位器9，以防止電機1卡死，其中機械限位裝置8設于兩夾板6中臨近傳動軸一端的夾板6上臨近四連桿5的位置。電子編碼限位器9設于安裝板7上臨近機芯輸出軸2的位置，電子編碼限位器9優選安裝在安裝板7的軸承座上。
[0038]在本實用新型的優選實施例中，電子編碼限位器9為非接觸式結構，電子編碼限位器9包括PCB板，電子編碼限位器9通過安裝在機芯輸出軸2上的磁鐵感應到機芯輸出軸2轉動的角度來確定道閘桿的位置。
[0039]繼續參看圖1、圖2和圖3所示，在本實用新型的優選實施例中，還包括手動離合部10，優選置于電機1下方，手動離合部10包括設于支架15上的手搖柄11、攻進套12、主動傘齒輪13、從動傘齒輪14、銷與滑槽組件16、彈性元件17、壓圈18、扭簧19和微動開關20。工作時，手搖柄11帶動攻進套12旋轉，攻進套12上的三角齒輪通過與主動傘齒輪13 —體的三角齒推動主動傘齒輪13沿其軸向如圖2中所示的向左運動，與從動傘齒輪14嚙合，帶動與從動傘齒輪14連接的電機的轉軸旋轉，從而達到手動驅動道閘桿轉動的目的。當手搖柄11未轉動時，主動傘齒輪13在彈性元件17的作用下以圖示中的向右方向進行軸向運動，三角齒嚙合，主動傘齒輪13上的壓圈18壓在微動開關20上，為控制系統提供信號。另如圖3中所示，扭簧19與銷和滑槽組件16等起定位作用。
[0040]上述關于本實用新型的優選實施例是一種采用兩級減速、電子機械雙限位的道閘機芯結構:
[0041]1、采用渦輪蝸桿傳動和齒輪傳動相結合的兩級減速傳動方式；
[0042]2、采用電子編碼器限位與機械限位雙限位，在機芯輸出軸端合適位置分別安裝電子限位裝置和機械限位裝置，有效防止電機卡死；
[0043]3、電機內部增加風扇，以防止電機過熱，保證電機可以長期滿負載運行；尾部加裝手搖機構，方便停電或故障時手動驅動閘桿；
[0044]4、夾板、軸承座等采用精密鑄造加工，簡化加工工序，提高生產效率。
[0045]以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細描述，但其只是作為范例，本實用新型并不限制于以上描述的具體實施例。對于本領域技術人員而言，任何對本實用新型進行的等同修改和替代也都在本實用新型的范疇之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。
【權利要求】
1.一種道閘機芯結構，與外部道閘桿連接，其特征在于: 包括驅動機構、限位部、手動離合部(10)和支架(15)，所述驅動機構、所述限位部和所述手動離合部(10)均設于所述支架(15)上，所述手動離合部(10)和所述驅動機構相連； 所述驅動機構包括電機(I)、兩級減速結構、四連桿(5)和機芯輸出軸(2)，所述電機(I)通過所述兩級減速結構和所述四連桿(5)驅動所述機芯輸出軸(2)，所述手動離合部(10)連接所述電機(I)，所述機芯輸出軸(2)連接所述道閘桿； 所述限位部包括設于所述機芯輸出軸附近位置的機械限位裝置(8)和電子編碼限位器(9)，以防止所述電機(I)卡死。
2.如權利要求1所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述兩級減速結構包括依次連接的一級減速機構和二級減速機構，所述一級減速機構為渦輪蝸桿減速裝置(3)，所述二級減速機構為齒輪減速裝置(4)。
3.如權利要求2所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述支架包括兩夾板(6)和安裝板(7)，所述兩夾板(6)與所述安裝板(7)連接，所述渦輪蝸桿減速裝置(3)置于所述兩夾板(6)之間，所述機芯輸出軸(2)設于所述安裝板(7)上。
4.如權利要求3所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述機芯輸出軸(2)通過一軸承座設于所述安裝板(7)上。
5.如權利要求4所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述兩夾板(6)相互平行，所述兩夾板(6)與所述安裝板(7)垂直，所述齒輪減速裝置(4)的輸出端為傳動軸，所述傳動軸與所述兩夾板(6)垂直置于所述兩夾板(6)上，所述傳動軸的一端通過所述四連桿(5)與所述機芯輸出軸⑵相連。
6.如權利要求5所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述機械限位裝置(8)設于所述兩夾板出)中臨近所述傳動軸一端的夾板上且鄰近所述四連桿(5)的位置，所述電子編碼限位器(9)設于所述安裝板(7)上鄰近所述機芯輸出軸(2)的位置。
7.如權利要求6所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述電子編碼限位器(9)為非接觸式結構，所述電子編碼限位器(9)包括PCB板，所述機芯輸出軸(2)上設有磁鐵，所述電子編碼限位器(9)通過所述磁鐵感應所述機芯輸出軸(2)轉動的角度來確定所述道閘桿的位置。
8.如權利要求7所述的道閘機芯結構，其特征在于，所述手動離合部(10)設于所述電機(I)尾部，所述手動離合部(10)包括手搖柄(11)、主動傘齒輪(13)、攻進套(12)、從動傘齒輪(14)、彈性元件(17)、壓圈(18)和微動開關(20)，所述手搖柄(11)依次與所述主動傘齒輪(13)和所述從動傘齒輪(14)連接，所述從動傘齒輪(14)與所述電機(I)連接，所述電機(I)具有電機軸，所述壓圈(18)位于所述主動傘齒輪(13)上，所述主動傘齒輪(13)和所述從動傘齒輪(14)相互配合傳遞動力，所述手搖柄(11)通過所述攻進套(12)與所述主動傘齒輪(13)連接；當搖動所述手搖柄(11)時，在所述攻進套(12)的作用下推動所述主動傘齒輪(13)軸向運動與所述從動傘齒輪(14)嚙合，帶動所述電機軸旋轉；當所述手搖柄(11)未轉動時，所述主動傘齒輪(13)在所述彈性元件(17)的作用下軸向運動，所述壓圈(18)壓在所述微動開關(20)上，為控制系統提供信號。
【文檔編號】E01F13/04GK204059230SQ201420357672
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月30日 優先權日:2014年6月30日
【發明者】劉潤根, 黃平光 申請人:江西百勝門控設備有限公司