本發明涉及市政工程領域，具體的說是一種混凝土道路積水自動處理機。

背景技術：

現有道路主要分為普通石子道路、水泥混凝土公路、瀝青混凝土公路和再生瀝青混凝土道路四種，這些道路路面由于經常受地下水、雨水、重載車碾壓、外界自然因素等影響經常出現凹陷的路坑，這些凹陷路坑在下雨天容易積水，當機動車開過積水的路坑就會出現水花四濺的情況，這樣就會影響旁邊的行人、非機動車和機動車正常行駛，而且凹陷路坑的積水不及時處理，在重載車碾壓的情況下會加速道路路面的損壞，從而增加道路維修成本，通常這些道路路坑積水主要通過人工推動現有積水處理設備清理完成，這種通過人工推動現有積水處理設備清理道路凹陷積水的方式存在以下缺陷：1、需要人工輔助清理，積水清理效果差，勞動強度大，積水清理速度慢，工作效率低下；2、道路積水處可能出現高低不平、連續坑坑洼洼的狀況，這種現有積水處理設備由于存在減震性能差、與道路表面的接觸面積小等缺陷而導致在行走過程中出現側翻的狀況；3、由于道路積水坑的寬度和高度可能大小不一，這種現有積水處理設備前側吸水部位大小單一，吸水高度、吸水范圍、單次吸水量不可調節，過小的道路積水坑可能難以適用，適用范圍小；4、這種現有積水處理設備減震性能差，穩定性能差，導致在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路路面行走工作容易損壞，設備環境適應性性能差。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種混凝土道路積水自動處理機，可以解決通過人工推動現有積水處理設備清理道路凹陷積水方式存在的需要人工輔助清理、積水清理效果差、勞動強度大、積水清理速度慢、工作效率低下、設備與道路表面接觸面積下容易出現側翻狀況、設備吸水高度和單次吸水量不可調節、適用范圍小、設備減震性能差、穩定性能差和設備環境適應性性能差等缺陷，可以實現全自動清理道路表面積水的功能，整個過程無需人工操作，設備與道路表面接觸面積大，消除了行走過程中存在側翻的隱患，且具有積水清理效果好、積水清理速快、工作效率高、設備吸水高度和吸水范圍可調、設備單次吸水量可調、設備減震性能好、穩定性能好和設備環境適應性性能好等優點，提供了一種全自動清理道路積水的新途徑。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種混凝土道路積水自動處理機,包括自穩行走平臺，自穩行走平臺具有良好的設備減震性能和穩定性能，使得本發明能在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩定行走，設備環境適應性性能好，所述自穩行走平臺上端面安裝有輔助行走裝置，輔助行走裝置具有良好的減震性能，與道路表面具有較大的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，輔助行走裝置的上端面焊接有彎型支柱，彎型支柱的末端焊接有快速吸水裝置，且彎型支柱末端的四個側面與快速吸水裝置之間分別焊接有四個一號筋塊，一號筋塊起到增強彎型支柱與快速吸水裝置連接強度的作用，快速吸水裝置的吸水高度和吸水范圍可調，單次吸水量可調，使得本發明能適用于不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用范圍大，工作效率高。

作為本發明的一種優選技術方案，所述自穩行走平臺包括安裝平臺，所述安裝平臺的下端面左右兩側對稱安裝有兩個傳動支鏈，且每個傳動支鏈的前后兩側均對稱焊接有兩個行走支鏈，通過傳動支鏈帶動行走支鏈在道路積水坑路面自動行走，整個過程無需人工操作，工作效率高；所述傳動支鏈包括對稱焊接在安裝平臺下端面前后兩側的兩塊固定立板，兩塊固定立板的上端之間通過軸承安裝有主動軸，主動軸的中部通過鍵安裝有主動齒輪，主動軸的前端通過聯軸器安裝有傳動電機，傳動電機通過電機座安裝在安裝平臺的下端面，兩塊固定立板的下端之間通過軸承安裝有從動軸，從動軸的中部通過鍵安裝有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪相嚙合，從動軸的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈，通過傳動電機帶動主動軸轉動，主動軸帶動主動齒輪轉動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈在道路積水坑路面上自動行走；所述行走支鏈包括側面焊接在從動軸上的行走頂塊，行走頂塊為正方形結構，行走頂塊的四個側面上分別安裝有四個減震支撐機構，四個減震支撐機構上端分別安裝有四個弧形行走塊，相鄰兩個弧形行走塊之間都均勻連接有一號限位彈簧，且每個弧形行走塊的外壁上都均勻設置有錐形行走條，錐形行走條為錐形結構，將本發明與積水坑路面的壓力集中在錐形行走條上，提高了本發明工作時的穩定性能，一號限位彈簧起到限位和減震的作用，而減震支撐機構具有良好減震性能和穩定性能，使得本發明在一號限位彈簧和減震支撐機構的輔助作用下弧形行走塊上的錐形行走條可以穩定在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走，設備環境適應性性能好；所述主動齒輪與從動齒輪的傳動比為2:1，通過低的傳動比降低了從動齒輪的轉動速度，從而降低了行走支鏈在道路積水坑路面上的行走速度，進一步增加了穩定性能；所述減震支撐機構包括安裝在行走頂塊對應側面上的定平臺，定平臺上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯支鏈，三個并聯支鏈的頂端均安裝在動平臺的下端面上，動平臺的上端面均勻焊接有三個條形支塊，條形支塊的上端面為與弧形行走塊相對應的弧面結構，三個條形支塊的上端面焊接在對應弧形行走塊的內壁上，使得三個條形支塊可以給對應弧形行走塊強有力的支撐力；所述并聯支鏈包括焊接在定平臺上端面的凹型支座，凹型支座的中部之間安裝有下限位軸，凹型支座的上端內壁上對稱設置有兩個弧形限位槽；所述下限位軸上套設有一號液壓缸，一號液壓缸的底端兩側設置有兩個限位桿，兩個限位桿的末端與兩個弧形限位槽之間通過滑動配合方式相連，兩個限位桿與兩個弧形限位槽之間的運動起到限定一號液壓缸底端的轉動范圍，也防止了一號液壓缸底端左右移動的狀況，由于本發明經常在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走，而通過兩個限位桿與兩個弧形限位槽可以增強一號液壓缸底端在下限位軸轉動時的穩定性，提高了工作性能；所述一號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭，球形連接頭的兩端對稱設置有兩根上限位軸，兩根上限位軸分別與耳座的兩端之間均通過軸承相連，耳座的下端面內壁上焊接有定位柱，定位柱的末端為與球形連接頭相對應的凹型球面結構，定位柱的末端與球形連接頭之間通過滑動配合方式相連，耳座的上端面焊接在動平臺上，通過定位柱來限定和支撐球形連接頭的運動，從而使得球形連接頭上的兩根上限位軸可以穩定在耳座上轉動，增強了一號液壓缸頂端轉動時的穩定性，提高了工作性能，通過一號液壓缸在凹型支座轉動時形成的R副、一號液壓缸工作時形成的P副、一號液壓缸在耳座轉動時形成的R副組成了RPR型的并聯支鏈，且本發明通過定平臺、三個RPR型的并聯支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯機構，3-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，借助3-RPR并聯機構的優點使得本發明在復雜道路積水坑路面上行走時具有良好的減震性能和穩定性能，環境適應性能好。工作時，首先通過傳動支鏈上的傳動電機帶動主動軸轉動，主動軸帶動主動齒輪轉動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈上的錐形行走條轉動，借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側面上的3-RPR并聯機構輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩定行走，減震性能好，穩定性能好，環境適應性性能好。

作為本發明的一種優選技術方案，所述輔助行走裝置包括焊接在安裝平臺上端面的輔助下平臺，輔助下平臺的上端面中部焊接有主定位圓筒，主定位圓筒內部套設有主定位軸，主定位軸的上端焊接有輔助上平臺，主定位圓筒起到限定主定位軸只能作垂直方向上作緩沖運動，從而同步限定了輔助上平臺只能作垂直方向上作緩沖運動，輔助上平臺與輔助下平臺之間對稱安裝有四個限位支鏈，四個均勻布置的限位支鏈具有良好的減震緩沖功能，當本發明在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走時，由于限位支鏈的作用使得本發明能夠完全適應于復雜環境的工作；所述限位支鏈包括焊接在輔助上平臺的限位滑柱和焊接在輔助下平臺上的凹型限位滑槽，所述限位滑柱與凹型限位滑槽之間通過滑動配合方式相連，限位滑柱的下端面連接有二號限位彈簧，二號限位彈簧的下端面套設在輔助定位軸上，輔助定位軸的下端焊接在輔助下平臺上，輔助定位軸起到下端限定二號限位彈簧位置的作用，且輔助定位軸與二號限位彈簧均位于凹型限位滑槽內部，當本發明發生在復雜路面上發生震動或者抖動時，通過二號限位彈簧可以起到良好的減震緩沖功能，使得本發明能夠完全適應于復雜環境的工作；所述輔助上平臺兩側對稱焊接有四個輔助行走支鏈，對稱布置在輔助上平臺兩側的四個輔助行走支鏈增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，且具有良好的減震緩沖功能，防止了本發明在高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，輔助行走支鏈包括焊接在輔助上平臺側壁上的T型支塊，T型支塊的上下兩端與輔助上平臺的上下端面之間分別焊接有兩根筋柱，筋柱增強了T型支塊與輔助上平臺之間的連接強度，T型支塊側內壁上焊接有L型行走支柱，L型行走支柱的下端焊接有輔助定位圓筒，輔助定位圓筒下端內部套設在S型定位軸上，S型定位軸的末端焊接在輔助下平臺上，通過輔助定位圓筒與S型定位軸的限位運動增加了L型行走支柱中部的緩沖減震性能，也增加了L型行走支柱中部的支撐性能，所述L型行走支柱的下端兩側對稱設置有兩個輔助限位塊，L型行走支柱的下端套設在行走圓筒內，行走圓筒的兩側對稱設置有兩個輔助限位凹槽，兩個輔助限位凹槽與兩個輔助限位塊之間通過滑動配合方式相連，輔助限位塊只能在輔助限位凹槽中運動，輔助限位凹槽限定了輔助限位塊的上下運動范圍，從而限定了L型行走支柱下端在行走圓筒內的上下緩沖距離，行走圓筒的焊接有十字型行走板上，行走圓筒內部安裝有三號限位彈簧，三號限位彈簧的上端抵靠在L型行走支柱末端，三號限位彈簧的下端抵靠在十字型行走板上，通過三號限位彈簧使得本發明L型行走支柱下端在復雜路況下運動時具有良好的減震緩沖性能，從而增加了L型行走支柱下端的支撐性能，從而也增加了輔助上平臺兩側的輔助行走支鏈行走時與積水坑路面的穩定性能，所述行走圓筒外壁與十字型行走板之間對稱焊接有四個二號筋塊，二號筋塊增強了行走圓筒與十字型行走板之間的連接強度，所述十字型行走板的下端面對稱安裝有四個全向輪，輔助行走支鏈通過四個全向輪在積水坑道路路面行走；所述輔助上平臺的上端面中部焊接有彎型支柱。工作時，當本發明開始在積水坑道路路面上行走時，輔助上平臺兩側的四個輔助行走支鏈在全向輪的輔助下同時開始跟隨運動，當本發明遇到高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面狀況時，本發明的上下震動幅度明顯會增加，此時四個限位支鏈開始工作，通過限位支鏈上的二號限位彈簧對本發明進行一次減震緩沖功能，與此同時通過三號限位彈簧對本發明進行二次減震緩沖功能，通過這兩次減震緩沖功能和輔助定位圓筒與S型定位軸的限位運動使得L型行走支柱具有良好的減震緩沖功能和路面支撐性能，使得四個輔助行走支鏈可以在本發明兩側穩定的行走，從而增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，使得本發明能夠完全適應于復雜環境的工作，適用范圍大，工作效率高。

作為本發明的一種優選技術方案，所述快速吸水裝置包括上端焊接在彎型支柱末端的吸水上支板，吸水上支板下端面對稱焊接有四根吸水支柱，四根吸水支柱的下端均焊接在吸水下支板上，四根吸水支柱起到連接支撐吸水下支板的作用，吸水下支板上端面通過螺釘對稱安裝有兩個高壓水泵，兩個高壓水泵的兩個出水口分別連接有兩根出水管，兩根出水管之間安裝有一號水管接頭，一號水管接頭上安裝有集水管，集水管的中部架設在Y型支柱上，Y型支柱的下端焊接在吸水下支板上，集水管的末端安裝有二號水管接頭，二號水管接頭與外界通水管相連，抽取的積水通過外界通水管流出到外界指定收集位置，通過兩個高壓水泵抽取積水坑內的積水，然后由兩根出水管經過一號水管接頭匯集到集水管，積水憑借高壓水力由集水管經過二號水管接頭流入到外界通水管中，最后通過外界通水管流出到外界指定收集位置；所述吸水下支板的下端面對稱安裝有四個四號液壓缸，四個四號液壓缸的頂端安裝有伸縮圓臺，伸縮圓臺的中部設置有定位孔，通過四號液壓缸帶動伸縮圓臺作穩定升降調節運動；所述吸水下支板的下端面中部安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的中部穿設在伸縮圓臺的定位孔中，定位孔起到限定五號液壓缸升降方向的作用，使得五號液壓缸只能作垂直方向運動，五號液壓缸的頂端通過螺紋連接有二號法蘭，二號法蘭的下端面通過螺釘安裝有吸水圓板，二號法蘭起到連接五號液壓缸和吸水圓板的作用，吸水圓板上沿軸線方向均勻安裝有四個一號噴嘴，四個一號噴嘴的頂端分別連接有四根一號分流管，四根一號分流管的頂端均與匯集管相連通，匯集管的兩端對稱連接有兩根進水管，兩根進水管分別與兩個高壓水泵的兩個進水口相連，通過五號液壓缸帶動吸水圓板上的四個一號噴嘴作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸帶動伸縮圓臺升降同等高度，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能；所述吸水圓板側壁與伸縮圓臺下端面之間沿吸水圓板軸線方向均勻連接有六個角度調節支鏈，六個角度調節支鏈與匯集管之間分別連接有六個可調噴水機構，通過六個角度調節支鏈分別調節六個可調噴水機構在吸水圓板上角度，當積水坑很大時，僅僅吸水圓板上的四個一號噴嘴難以達到快速吸水效果，此時可通過六個角度調節支鏈分別調節六個可調噴水機構在吸水圓板張開角度，直到可調噴水機構下端與吸水圓板平齊為止，通過六個可調噴水機構和四個一號噴嘴同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水范圍的功能，實現了本發明吸水范圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用于不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用范圍大，工作效率高；所述角度調節支鏈包括通過鉸鏈安裝在吸水圓板側壁上的扇形支板，扇形支板的內壁上對稱焊接有兩個下吊耳，兩個下吊耳之間通過銷軸安裝有六號液壓缸，六號液壓缸的底端通過銷軸安裝在兩個上吊耳之間，兩個上吊耳對稱焊接在伸縮圓臺的下端面上，通過六號液壓缸帶動扇形支板在吸水圓板上轉動，調節了扇形支板相對于吸水圓板的角度；所述可調噴水機構包括安裝在扇形支板中部的二號噴嘴，二號噴嘴上端連接有二號分流管，二號分流管的末端與匯集管相連通，且二號分流管的中部安裝有電磁閥，通過電磁閥控制二號分流管的打開與關閉狀態，從而決定了可調噴水機構的工作狀態。工作時，先根據道路積水坑的高度確定吸水高度，五號液壓缸開始工作，五號液壓缸帶動吸水圓板上的四個一號噴嘴作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸帶動伸縮圓臺升降同等高度，伸縮圓臺帶動角度調節支鏈、可調噴水機構在吸水圓板升降同等高度，直到四個一號噴嘴達到合適吸水高度之時四號液壓缸、五號液壓缸停止工作，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能，然后根據道路積水坑的大小來驅動吸水范圍和單次吸水量，當積水坑很大而吸水圓板上的四個一號噴嘴難以達到快速吸水效果時，此時六個角度調節支鏈上的六個六號液壓缸帶動六塊扇形支板在吸水圓板轉動，六塊扇形支板同步調節六個可調噴水機構上的六個二號噴嘴在吸水圓板轉動，直到可調噴水機構上的二號噴嘴與吸水圓板上的一號噴嘴平齊時六號液壓缸停止工作，通過六個二號噴嘴和四個一號噴嘴同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水范圍的功能，實現了本發明吸水范圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用于不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用范圍大，工作效率高，調節好吸水范圍和單次吸水量之后兩個高壓水泵同時開始工作，高壓水泵憑借高壓抽水力帶動六個二號噴嘴和四個一號噴嘴同時抽取積水坑內的積水，二號噴嘴和一號噴嘴抽取的積水分別通過二號分流管、一號分流管流入至匯集管匯集，匯集管內的積水受到高壓抽力的影響分別流入至兩根進水管中，兩根進水管內的積水經過連接在兩個高壓水泵上的兩根出水管流入到集水管匯集，積水憑借高壓水力由集水管經過二號水管接頭流入到外界通水管中，最后通過外界通水管流出到外界指定收集位置，實現了本發明全自動清理道路表面積水的功能。

使用時，首先本發明通過自穩行走平臺自動行走至所需清理的道路積水坑路面，自穩行走平臺上的傳動支鏈先開始工作，通過傳動支鏈上的傳動電機帶動主動軸轉動，主動軸帶動主動齒輪轉動，主動齒輪在從動齒輪的輔助下帶動從動軸，從動軸帶動兩端的兩個行走支鏈上的錐形行走條轉動，借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側面上的3-RPR并聯機構輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩定行走，減震性能好，穩定性能好，環境適應性性能好；且在本發明往積水坑道路路面上行走的同時，輔助行走裝置上的輔助上平臺兩側的四個輔助行走支鏈在全向輪的輔助下同時開始跟隨運動，當本發明遇到高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面狀況時，本發明的上下震動幅度明顯會增加，此時四個限位支鏈開始工作，通過限位支鏈上的二號限位彈簧對本發明進行一次減震緩沖功能，與此同時通過三號限位彈簧對本發明進行二次減震緩沖功能，通過這兩次減震緩沖功能和輔助定位圓筒與S型定位軸的限位運動使得L型行走支柱具有良好的減震緩沖功能和路面支撐性能，使得四個輔助行走支鏈可以在本發明兩側穩定的行走，從而增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，使得本發明能夠完全適應于復雜環境的工作，適用范圍大，工作效率高；最后快速吸水裝置開始工作，先根據道路積水坑的高度確定吸水高度，五號液壓缸開始工作，五號液壓缸帶動吸水圓板上的四個一號噴嘴作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸帶動伸縮圓臺升降同等高度，伸縮圓臺帶動角度調節支鏈、可調噴水機構在吸水圓板升降同等高度，直到四個一號噴嘴達到合適吸水高度之時四號液壓缸、五號液壓缸停止工作，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能，然后根據道路積水坑的大小來驅動吸水范圍和單次吸水量，當積水坑很大而吸水圓板上的四個一號噴嘴難以達到快速吸水效果時，此時六個角度調節支鏈上的六個六號液壓缸帶動六塊扇形支板在吸水圓板轉動，六塊扇形支板同步調節六個可調噴水機構上的六個二號噴嘴在吸水圓板轉動，直到可調噴水機構上的二號噴嘴與吸水圓板上的一號噴嘴平齊時六號液壓缸停止工作，通過六個二號噴嘴和四個一號噴嘴同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水范圍的功能，實現了本發明吸水范圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用于不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用范圍大，工作效率高，調節好吸水范圍和單次吸水量之后兩個高壓水泵同時開始工作，高壓水泵憑借高壓抽水力帶動六個二號噴嘴和四個一號噴嘴同時抽取積水坑內的積水，二號噴嘴和一號噴嘴抽取的積水分別通過二號分流管、一號分流管流入至匯集管匯集，匯集管內的積水受到高壓抽力的影響分別流入至兩根進水管中，兩根進水管內的積水經過連接在兩個高壓水泵上的兩根出水管流入到集水管匯集，積水憑借高壓水力由集水管經過二號水管接頭流入到外界通水管中，最后通過外界通水管流出到外界指定收集位置，實現了本發明全自動清理道路表面積水的功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明通過兩個傳動支鏈帶動兩側的四個行走支鏈自動工作，整個過程無需人工操作，且本發明通過定平臺、三個RPR型的并聯支鏈和動平臺形成了3-RPR并聯機構，3-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，行走支鏈借助一號限位彈簧和均勻布置在行走頂塊四個側面上的3-RPR并聯機構輔助作用使得兩個行走支鏈上的錐形行走條可以在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩定行走，減震性能好，穩定性能好，環境適應性性能好；

2、本發明通過限位支鏈上的二號限位彈簧和L型行走支柱下端的三號限位彈簧對本發明進行兩次減震緩沖功能，通過這兩次減震緩沖功能和輔助定位圓筒與S型定位軸的限位運動使得L型行走支柱具有良好的減震緩沖功能和路面支撐性能，從而使得四個輔助行走支鏈可以在本發明兩側穩定的行走，增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，使得本發明能夠完全適應于復雜環境的工作，適用范圍大，工作效率高；

3、本發明通過五號液壓缸和四個四號液壓缸帶動角度調節支鏈、可調噴水機構和吸水圓板上的四個一號噴嘴作吸水高度調節，然后六號液壓缸帶動固定在六塊扇形支板上的二號噴嘴在吸水圓板轉動，通過六個二號噴嘴和四個一號噴嘴同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明的單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水范圍的功能，實現了本發明吸水高度可調、吸水范圍可調和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用于不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用范圍大，工作效率高；

4、本發明解決了通過人工推動現有積水處理設備清理道路凹陷積水方式存在的需要人工輔助清理、積水清理效果差、勞動強度大、積水清理速度慢、工作效率低下、設備與道路表面接觸面積下容易出現側翻狀況、設備吸水高度和單次吸水量不可調節、適用范圍小、設備減震性能差、穩定性能差和設備環境適應性性能差等缺陷，實現了本發明全自動清理道路表面積水的功能，整個過程無需人工操作，設備與道路表面接觸面積大，消除了行走過程中存在側翻的隱患，且具有積水清理效果好、積水清理速快、工作效率高、設備吸水高度和吸水范圍可調、設備單次吸水量可調、設備減震性能好、穩定性能好和設備環境適應性性能好等優點，提供了一種全自動清理道路積水的新途徑。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明自穩行走平臺的第一結構示意圖；

圖3是本發明自穩行走平臺的第二結構示意圖；

圖4是本發明減震支撐機構的結構示意圖；

圖5是本發明并聯支鏈的結構示意圖；

圖6是本發明并聯支鏈的剖視圖；

圖7是本發明輔助行走裝置的結構示意圖；

圖8是本發明輔助行走裝置去除輔助行走支鏈之后的剖視圖；

圖9是本發明輔助行走支鏈的剖視圖；

圖10是本發明快速吸水裝置的結構示意圖；

圖11是本發明快速吸水裝置的全剖視圖；

圖12是本發明吸水支柱、吸水下支板、高壓水泵、出水管、一號水管接頭、集水管、Y型支柱、二號水管接頭與進水管之間的位置結構圖；

圖13是本發明快速吸水裝置去除吸水上支板、吸水支柱、吸水下支板、高壓水泵、出水管、一號水管接頭、集水管、Y型支柱、二號水管接頭與進水管之間的結構示意圖；

圖14是本發明五號液壓缸、二號法蘭、吸水圓板、一號噴嘴、一號分流管、匯集管、扇形支板與可調噴水機構之間的位置結構圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖14所示，一種混凝土道路積水自動處理機,包括自穩行走平臺1，自穩行走平臺1具有良好的設備減震性能和穩定性能，使得本發明能在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩定行走，設備環境適應性性能好，所述自穩行走平臺1上端面安裝有輔助行走裝置2，輔助行走裝置2具有良好的減震性能，與道路表面具有較大的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，輔助行走裝置2的上端面焊接有彎型支柱3，彎型支柱3的末端焊接有快速吸水裝置5，且彎型支柱3末端的四個側面與快速吸水裝置5之間分別焊接有四個一號筋塊3a，一號筋塊3a起到增強彎型支柱3與快速吸水裝置5連接強度的作用，快速吸水裝置5的吸水高度和吸水范圍可調，單次吸水量可調，使得本發明能適用于不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用范圍大，工作效率高。

所述自穩行走平臺1包括安裝平臺11，所述安裝平臺11的下端面左右兩側對稱安裝有兩個傳動支鏈12，且每個傳動支鏈12的前后兩側均對稱焊接有兩個行走支鏈13，通過傳動支鏈12帶動行走支鏈13在道路積水坑路面自動行走，整個過程無需人工操作，工作效率高；所述傳動支鏈12包括對稱焊接在安裝平臺11下端面前后兩側的兩塊固定立板121，兩塊固定立板121的上端之間通過軸承安裝有主動軸122，主動軸122的中部通過鍵安裝有主動齒輪123，主動軸122的前端通過聯軸器安裝有傳動電機124，傳動電機124通過電機座安裝在安裝平臺11的下端面，兩塊固定立板121的下端之間通過軸承安裝有從動軸125，從動軸125的中部通過鍵安裝有從動齒輪126，從動齒輪126與主動齒輪123相嚙合，從動軸125的前后兩端對稱焊接有兩個行走支鏈13，通過傳動電機124帶動主動軸122轉動，主動軸122帶動主動齒輪123轉動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13在道路積水坑路面上自動行走；所述行走支鏈13包括側面焊接在從動軸125上的行走頂塊131，行走頂塊131為正方形結構，行走頂塊131的四個側面上分別安裝有四個減震支撐機構132，四個減震支撐機構132上端分別安裝有四個弧形行走塊133，相鄰兩個弧形行走塊133之間都均勻連接有一號限位彈簧134，且每個弧形行走塊133的外壁上都均勻設置有錐形行走條135，錐形行走條135為錐形結構，將本發明與積水坑路面的壓力集中在錐形行走條135上，提高了本發明工作時的穩定性能，一號限位彈簧134起到限位和減震的作用，而減震支撐機構132具有良好減震性能和穩定性能，使得本發明在一號限位彈簧134和減震支撐機構132的輔助作用下弧形行走塊133上的錐形行走條135可以穩定在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走，設備環境適應性性能好；所述主動齒輪123與從動齒輪126的傳動比為2:1，通過低的傳動比降低了從動齒輪126的轉動速度，從而降低了行走支鏈13在道路積水坑路面上的行走速度，進一步增加了穩定性能；所述減震支撐機構132包括安裝在行走頂塊131對應側面上的定平臺136，定平臺136上端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯支鏈137，三個并聯支鏈137的頂端均安裝在動平臺138的下端面上，動平臺138的上端面均勻焊接有三個條形支塊139，條形支塊139的上端面為與弧形行走塊133相對應的弧面結構，三個條形支塊139的上端面焊接在對應弧形行走塊133的內壁上，使得三個條形支塊139可以給對應弧形行走塊133強有力的支撐力；所述并聯支鏈137包括焊接在定平臺136上端面的凹型支座1371，凹型支座1371的中部之間安裝有下限位軸1372，凹型支座1371的上端內壁上對稱設置有兩個弧形限位槽1371a；所述下限位軸上1372套設有一號液壓缸1373，一號液壓缸1373的底端兩側設置有兩個限位桿1374，兩個限位桿1374的末端與兩個弧形限位槽1371a之間通過滑動配合方式相連，兩個限位桿1374與兩個弧形限位槽1371a之間的運動起到限定一號液壓缸1373底端的轉動范圍，也防止了一號液壓缸1373底端左右移動的狀況，由于本發明經常在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走，而通過兩個限位桿1374與兩個弧形限位槽1371a可以增強一號液壓缸1373底端在下限位軸1372轉動時的穩定性，提高了工作性能；所述一號液壓缸1373的頂端通過螺紋安裝有球形連接頭1375，球形連接頭1375的兩端對稱設置有兩根上限位軸1376，兩根上限位軸1376分別與耳座1377的兩端之間均通過軸承相連，耳座1377的下端面內壁上焊接有定位柱1378，定位柱1378的末端為與球形連接頭1375相對應的凹型球面結構，定位柱1378的末端與球形連接頭1375之間通過滑動配合方式相連，耳座1377的上端面焊接在動平臺138上，通過定位柱1378來限定和支撐球形連接頭1375的運動，從而使得球形連接頭1375上的兩根上限位軸1376可以穩定在耳座1377上轉動，增強了一號液壓缸1373頂端轉動時的穩定性，提高了工作性能，通過一號液壓缸1373在凹型支座1371轉動時形成的R副、一號液壓缸1373工作時形成的P副、一號液壓缸1373在耳座1377轉動時形成的R副組成了RPR型的并聯支鏈137，且本發明通過定平臺136、三個RPR型的并聯支鏈137和動平臺138形成了3-RPR并聯機構，3-RPR并聯機構具有動態響應好、剛度高、承載能力大、穩定性好和運動精度高等優點，借助3-RPR并聯機構的優點使得本發明在復雜道路積水坑路面上行走時具有良好的減震性能和穩定性能，環境適應性能好。工作時，首先通過傳動支鏈12上的傳動電機124帶動主動軸122轉動，主動軸122帶動主動齒輪123轉動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13上的錐形行走條135轉動，借助一號限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個側面上的3-RPR并聯機構輔助作用使得兩個行走支鏈13上的錐形行走條135可以在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩定行走，減震性能好，穩定性能好，環境適應性性能好。

所述輔助行走裝置2包括焊接在安裝平臺11上端面的輔助下平臺21，輔助下平臺21的上端面中部焊接有主定位圓筒22，主定位圓筒22內部套設有主定位軸23，主定位軸23的上端焊接有輔助上平臺24，主定位圓筒22起到限定主定位軸23只能作垂直方向上作緩沖運動，從而同步限定了輔助上平臺24只能作垂直方向上作緩沖運動，輔助上平臺24與輔助下平臺21之間對稱安裝有四個限位支鏈25，四個均勻布置的限位支鏈25具有良好的減震緩沖功能，當本發明在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走時，由于限位支鏈25的作用使得本發明能夠完全適應于復雜環境的工作；所述限位支鏈25包括焊接在輔助上平臺24的限位滑柱251和焊接在輔助下平臺21上的凹型限位滑槽252，所述限位滑柱251與凹型限位滑槽252之間通過滑動配合方式相連，限位滑柱251的下端面連接有二號限位彈簧253，二號限位彈簧253的下端面套設在輔助定位軸254上，輔助定位軸254的下端焊接在輔助下平臺21上，輔助定位軸254起到下端限定二號限位彈簧253位置的作用，且輔助定位軸254與二號限位彈簧253均位于凹型限位滑槽252內部，當本發明發生在復雜路面上發生震動或者抖動時，通過二號限位彈簧253可以起到良好的減震緩沖功能，使得本發明能夠完全適應于復雜環境的工作；所述輔助上平臺24兩側對稱焊接有四個輔助行走支鏈26，對稱布置在輔助上平臺24兩側的四個輔助行走支鏈26增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，且具有良好的減震緩沖功能，防止了本發明在高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，輔助行走支鏈26包括焊接在輔助上平臺24側壁上的T型支塊261，T型支塊261的上下兩端與輔助上平臺24的上下端面之間分別焊接有兩根筋柱261a，筋柱261a增強了T型支塊261與輔助上平臺24之間的連接強度，T型支塊261側內壁上焊接有L型行走支柱262，L型行走支柱262的下端焊接有輔助定位圓筒263，輔助定位圓筒263下端內部套設在S型定位軸264上，S型定位軸264的末端焊接在輔助下平臺21上，通過輔助定位圓筒263與S型定位軸264的限位運動增加了L型行走支柱262中部的緩沖減震性能，也增加了L型行走支柱262中部的支撐性能，所述L型行走支262柱的下端兩側對稱設置有兩個輔助限位塊262a，L型行走支柱262的下端套設在行走圓筒265內，行走圓筒265的兩側對稱設置有兩個輔助限位凹槽265a，兩個輔助限位凹槽265a與兩個輔助限位塊262a之間通過滑動配合方式相連，輔助限位塊262a只能在輔助限位凹槽265a中運動，輔助限位凹槽265a限定了輔助限位塊262a的上下運動范圍，從而限定了L型行走支柱262下端在行走圓筒265內的上下緩沖距離，行走圓筒265的焊接有十字型行走板266上，行走圓筒265內部安裝有三號限位彈簧267，三號限位彈簧267的上端抵靠在L型行走支柱262末端，三號限位彈簧267的下端抵靠在十字型行走板266上，通過三號限位彈簧267使得本發明L型行走支柱262下端在復雜路況下運動時具有良好的減震緩沖性能，從而增加了L型行走支柱262下端的支撐性能，從而也增加了輔助上平臺24兩側的輔助行走支鏈26行走時與積水坑路面的穩定性能，所述行走圓筒265外壁與十字型行走板266之間對稱焊接有四個二號筋塊265b，二號筋塊265b增強了行走圓筒265與十字型行走板266之間的連接強度，所述十字型行走板266的下端面對稱安裝有四個全向輪268，輔助行走支鏈26通過四個全向輪268在積水坑道路路面行走；所述輔助上平臺24的上端面中部焊接有彎型支柱3。工作時，當本發明開始在積水坑道路路面上行走時，輔助上平臺24兩側的四個輔助行走支鏈26在全向輪268的輔助下同時開始跟隨運動，當本發明遇到高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面狀況時，本發明的上下震動幅度明顯會增加，此時四個限位支鏈25開始工作，通過限位支鏈25上的二號限位彈簧253對本發明進行一次減震緩沖功能，與此同時通過三號限位彈簧267對本發明進行二次減震緩沖功能，通過這兩次減震緩沖功能和輔助定位圓筒263與S型定位軸264的限位運動使得L型行走支柱262具有良好的減震緩沖功能和路面支撐性能，使得四個輔助行走支鏈26可以在本發明兩側穩定的行走，從而增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，使得本發明能夠完全適應于復雜環境的工作，適用范圍大，工作效率高。

所述快速吸水裝置5包括上端焊接在彎型支柱3末端的吸水上支板51，吸水上支板51下端面對稱焊接有四根吸水支柱52，四根吸水支柱52的下端均焊接在吸水下支板53上，四根吸水支柱52起到連接支撐吸水下支板53的作用，吸水下支板53上端面通過螺釘對稱安裝有兩個高壓水泵54，兩個高壓水泵54的兩個出水口分別連接有兩根出水管54a，兩根出水管54a之間安裝有一號水管接頭54b，一號水管接頭54b上安裝有集水管55，集水管55的中部架設在Y型支柱55a上，Y型支柱55a的下端焊接在吸水下支板53上，集水管55的末端安裝有二號水管接頭55b，二號水管接頭55b與外界通水管相連，抽取的積水通過外界通水管流出到外界指定收集位置，通過兩個高壓水泵54抽取積水坑內的積水，然后由兩根出水管54a經過一號水管接頭54b匯集到集水管55，積水憑借高壓水力由集水管55經過二號水管接頭55b流入到外界通水管中，最后通過外界通水管流出到外界指定收集位置；所述吸水下支板53的下端面對稱安裝有四個四號液壓缸56，四個四號液壓缸56的頂端安裝有伸縮圓臺57，伸縮圓臺57的中部設置有定位孔，通過四號液壓缸56帶動伸縮圓臺57作穩定升降調節運動；所述吸水下支板53的下端面中部安裝有五號液壓缸58，五號液壓缸58的中部穿設在伸縮圓臺57的定位孔中，定位孔起到限定五號液壓缸58升降方向的作用，使得五號液壓缸58只能作垂直方向運動，五號液壓缸58的頂端通過螺紋連接有二號法蘭59，二號法蘭59的下端面通過螺釘安裝有吸水圓板510，二號法蘭59起到連接五號液壓缸58和吸水圓板510的作用，吸水圓板510上沿軸線方向均勻安裝有四個一號噴嘴511，四個一號噴嘴511的頂端分別連接有四根一號分流管512，四根一號分流管512的頂端均與匯集管513相連通，匯集管513的兩端對稱連接有兩根進水管54c，兩根進水管54c分別與兩個高壓水泵54的兩個進水口相連，通過五號液壓缸58帶動吸水圓板510上的四個一號噴嘴511作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸56帶動伸縮圓臺57升降同等高度，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能；所述吸水圓板510側壁與伸縮圓臺57下端面之間沿吸水圓板510軸線方向均勻連接有六個角度調節支鏈514，六個角度調節支鏈514與匯集管513之間分別連接有六個可調噴水機構515，通過六個角度調節支鏈514分別調節六個可調噴水機構515在吸水圓板510上角度，當積水坑很大時，僅僅吸水圓板510上的四個一號噴嘴511難以達到快速吸水效果，此時可通過六個角度調節支鏈514分別調節六個可調噴水機構515在吸水圓板510張開角度，直到可調噴水機構515下端與吸水圓板510平齊為止，通過六個可調噴水機構515和四個一號噴嘴511同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水范圍的功能，實現了本發明吸水范圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用于不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用范圍大，工作效率高；所述角度調節支鏈514包括通過鉸鏈安裝在吸水圓板510側壁上的扇形支板5141，扇形支板5141的內壁上對稱焊接有兩個下吊耳5142，兩個下吊耳5142之間通過銷軸安裝有六號液壓缸5143，六號液壓缸5143的底端通過銷軸安裝在兩個上吊耳5144之間，兩個上吊耳5144對稱焊接在伸縮圓臺57的下端面上，通過六號液壓缸5143帶動扇形支板5141在吸水圓板510上轉動，調節了扇形支板5141相對于吸水圓板510的角度；所述可調噴水機構515包括安裝在扇形支板5141中部的二號噴嘴5151，二號噴嘴5151上端連接有二號分流管5152，二號分流管5152的末端與匯集管513相連通，且二號分流管5152的中部安裝有電磁閥5153，通過電磁閥5153控制二號分流管5152的打開與關閉狀態，從而決定了可調噴水機構515的工作狀態。工作時，先根據道路積水坑的高度確定吸水高度，五號液壓缸58開始工作，五號液壓缸58帶動吸水圓板510上的四個一號噴嘴511作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸56帶動伸縮圓臺57升降同等高度，伸縮圓臺57帶動角度調節支鏈514、可調噴水機構515在吸水圓板510升降同等高度，直到四個一號噴嘴511達到合適吸水高度之時四號液壓缸56、五號液壓缸58停止工作，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能，然后根據道路積水坑的大小來驅動吸水范圍和單次吸水量，當積水坑很大而吸水圓板510上的四個一號噴嘴511難以達到快速吸水效果時，此時六個角度調節支鏈514上的六個六號液壓缸5143帶動六塊扇形支板5141在吸水圓板510轉動，六塊扇形支板5141同步調節六個可調噴水機構515上的六個二號噴嘴5151在吸水圓板510轉動，直到可調噴水機構515上的二號噴嘴5151與吸水圓板510上的一號噴嘴511平齊時六號液壓缸5143停止工作，通過六個二號噴嘴5151和四個一號噴嘴511同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水范圍的功能，實現了本發明吸水范圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用于不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用范圍大，工作效率高，調節好吸水范圍和單次吸水量之后兩個高壓水泵54同時開始工作，高壓水泵54憑借高壓抽水力帶動六個二號噴嘴5151和四個一號噴嘴511同時抽取積水坑內的積水，二號噴嘴5151和一號噴嘴511抽取的積水分別通過二號分流管5152、一號分流管512流入至匯集管513匯集，匯集管513內的積水受到高壓抽力的影響分別流入至兩根進水管54c中，兩根進水管54c內的積水經過連接在兩個高壓水泵54上的兩根出水管54a流入到集水管55匯集，積水憑借高壓水力由集水管55經過二號水管接頭55b流入到外界通水管中，最后通過外界通水管流出到外界指定收集位置，實現了本發明全自動清理道路表面積水的功能。

使用時，首先本發明通過自穩行走平臺1自動行走至所需清理的道路積水坑路面，自穩行走平臺1上的傳動支鏈12先開始工作，通過傳動支鏈12上的傳動電機124帶動主動軸122轉動，主動軸122帶動主動齒輪123轉動，主動齒輪123在從動齒輪126的輔助下帶動從動軸125，從動軸125帶動兩端的兩個行走支鏈13上的錐形行走條135轉動，借助一號限位彈簧134和均勻布置在行走頂塊131四個側面上的3-RPR并聯機構輔助作用使得兩個行走支鏈13上的錐形行走條135可以在坑坑洼洼、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上穩定行走，減震性能好，穩定性能好，環境適應性性能好；且在本發明往積水坑道路路面上行走的同時，輔助行走裝置2上的輔助上平臺24兩側的四個輔助行走支鏈26在全向輪268的輔助下同時開始跟隨運動，當本發明遇到高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面狀況時，本發明的上下震動幅度明顯會增加，此時四個限位支鏈25開始工作，通過限位支鏈25上的二號限位彈簧253對本發明進行一次減震緩沖功能，與此同時通過三號限位彈簧267對本發明進行二次減震緩沖功能，通過這兩次減震緩沖功能和輔助定位圓筒263與S型定位軸264的限位運動使得L型行走支柱262具有良好的減震緩沖功能和路面支撐性能，使得四個輔助行走支鏈26可以在本發明兩側穩定的行走，從而增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑洼洼的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，使得本發明能夠完全適應于復雜環境的工作，適用范圍大，工作效率高；最后快速吸水裝置5開始工作，先根據道路積水坑的高度確定吸水高度，五號液壓缸58開始工作，五號液壓缸58帶動吸水圓板510上的四個一號噴嘴511作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸56帶動伸縮圓臺57升降同等高度，伸縮圓臺57帶動角度調節支鏈514、可調噴水機構515在吸水圓板510升降同等高度，直到四個一號噴嘴511達到合適吸水高度之時四號液壓缸56、五號液壓缸58停止工作，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能，然后根據道路積水坑的大小來驅動吸水范圍和單次吸水量，當積水坑很大而吸水圓板510上的四個一號噴嘴511難以達到快速吸水效果時，此時六個角度調節支鏈514上的六個六號液壓缸5143帶動六塊扇形支板5141在吸水圓板510轉動，六塊扇形支板5141同步調節六個可調噴水機構515上的六個二號噴嘴5151在吸水圓板510轉動，直到可調噴水機構515上的二號噴嘴5151與吸水圓板510上的一號噴嘴511平齊時六號液壓缸5143停止工作，通過六個二號噴嘴5151和四個一號噴嘴511同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水范圍的功能，實現了本發明吸水范圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用于不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用范圍大，工作效率高，調節好吸水范圍和單次吸水量之后兩個高壓水泵54同時開始工作，高壓水泵54憑借高壓抽水力帶動六個二號噴嘴5151和四個一號噴嘴511同時抽取積水坑內的積水，二號噴嘴5151和一號噴嘴511抽取的積水分別通過二號分流管5152、一號分流管512流入至匯集管513匯集，匯集管513內的積水受到高壓抽力的影響分別流入至兩根進水管54c中，兩根進水管54c內的積水經過連接在兩個高壓水泵54上的兩根出水管54a流入到集水管55匯集，積水憑借高壓水力由集水管55經過二號水管接頭55b流入到外界通水管中，最后通過外界通水管流出到外界指定收集位置，實現了本發明全自動清理道路表面積水的功能，解決了通過人工推動現有積水處理設備清理道路凹陷積水方式存在的需要人工輔助清理、積水清理效果差、勞動強度大、積水清理速度慢、工作效率低下、設備與道路表面接觸面積下容易出現側翻狀況、設備吸水高度和單次吸水量不可調節、適用范圍小、設備減震性能差、穩定性能差和設備環境適應性性能差等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。