本發明屬于路面工程機械設備技術領域，特別涉及一種用于路面銑刨機的可移動式操作控制系統，安裝有該操作控制系統的駕駛室以及路面銑刨機。

背景技術：

路面銑刨機是路面養護作業的主要機種之一，用于對瀝青路面的車轍、癰包、龜裂等病害進行養護作業，通過安裝在銑刨轉子罩殼內的銑刨轉子對已損路面進行銑削，并對銑削的舊料進行清理和回收，以便鋪設新路面。

路面銑刨機路面養護工藝是一種比較經濟的現代化養護方法，已成為當前城鎮市政道路和高速公路養護工程的發展趨勢。這種養護方法先由路面銑刨機銑削損壞的舊鋪層，再鋪設新面層，具有工作效率高、工藝簡單、銑削深度易于控制、操作方便靈活、機動性能好、銑削的舊料能回收利用的諸多優勢。

路面銑刨機工作時，駕駛人員在路面銑刨機駕駛室內通過操作控制器向路面銑刨機發出多種施工動作指令。由于受到路面銑刨機自身、養護路面狀況等多種因素的影響，路面銑刨機的實際施工效果會與施工預期產生或多或少的偏差。這就需要路面銑刨機駕駛人員在駕駛室的兩側不時的來回走動，以便觀察路面銑刨機兩側的實際施工情況，并不時的操作控制器并作出施工指令的調整。現有的路面銑刨機駕駛室內往往安裝有兩個控制器，即在駕駛室內的左、右側各安裝一個控制器。路面銑刨機施工時，兩個控制器都要處于工作狀態，一臺路面銑刨機上安裝兩個控制器勢必增加了機械設備的生產成本。還有，安裝在路面銑刨機駕駛室內的控制器是不可轉動的，操作人員不能對控制器位置角度做出相應的調整，靈活性差，不便于人性化操作。

專利CN201520198288.8公開了一種用于路面銑刨機的可移動旋轉操作臺。所述操作臺包括設置在駕駛室內并向路面銑刨機發送動作信號的控制器，以及連接路面銑刨機和控制器的信號傳輸線。本專利的改進之處在于該操作臺還包括兩個基座、兩根滑軌和一個滑動支撐板，基座對稱固設在駕駛室的前側，在基座上固設兩根平行的滑軌，滑動支撐板套接在兩根滑軌上且可沿滑軌移動，控制器活動連接在滑動支撐板上且隨滑動支撐板一起移動。專利CN201520198288.8的控制器可以沿設置在駕駛室前側的滑軌移動，并能實現控制器位置角度的調整，在某種程度上提高了駕駛人員的操作靈活性以及舒適度。但這種操作臺的調整靈活性以及人性化設計存在較大的局限，所述控制器只能沿其滑軌左右移動，該操作臺相對于路面銑刨機的位置并沒有改變，駕駛人員在駕駛室內仍需要來回走動或是頻繁側身以便全面、及時地觀察施工情況。

在保證路面銑刨機滿足路面養護施工要求的基礎上，為了降低路面銑刨機的造價，增進駕駛室內操作臺的人性化設計，提高駕駛人員的操作靈活性以及舒適度，有必要對現有路面銑刨機的駕駛室及其內部構造進行優化改進。

技術實現要素：

本發明針對現有路面銑刨機駕駛室內操作臺的結構和功能的缺陷，優化設計了一種用于路面銑刨機的可移動式操作控制系統。由此，本發明還給出了安裝有該操作控制系統的駕駛室，以及應用該操作控制系統的路面銑刨機。

這種操作控制系統安裝在路面銑刨機駕駛室內，其控制器與路面銑刨機機殼實現了分離，并與駕駛人員的座椅同步進行位置改變，極大地提高了駕駛人員的操作舒適度，同時，提升了操作控制系統的操作便利性。

為了實現上述目的，本發明提供了一種用于路面銑刨機的可移動式操作控制系統。具體而言，所述可移動式操作控制系統包括設置于路面銑刨機駕駛室內并與路面銑刨機實現信號交互的控制器，以及連接路面銑刨機和控制器的信號傳輸線。特別地，所述可移動式操作控制系統的技術優勢在于還包括回轉臺和移動小車。所述回轉臺設置在移動小車的上方且可相對移動小車產生旋轉運動，回轉臺上安裝有控制器和座椅，控制器相對回轉臺的位置可調。所述移動小車用于承載回轉臺，移動小車設置在路面銑刨機駕駛室內并可在路面銑刨機駕駛室內移動。

進一步地，所述回轉臺通過第一轉軸與移動小車連接為一體，回轉臺在外力的驅動下以所述第一轉軸為中心在移動小車上轉動。不難理解，這種可移動式操作控制系統的回轉臺和移動小車的連接并不是限定某一位置或是某一角度的固定連接，所述回轉臺即可隨移動小車一同移動又可在移動小車上轉動。

作為技術方案的優選，所述回轉臺設置有回轉臺限位機構，回轉臺限位機構通過與安裝在移動小車上的旋轉限位盤相配合，用于回轉臺旋轉位置的限定。待回轉臺旋轉至合適的位置或角度時，為了保持回轉臺所處的位置或角度，可通過操作回轉臺限位機構，限定或鎖止回轉臺的旋轉位置。

進一步地，所述移動小車包括小車主體以及安裝在小車主體上的可移動式機構，所述小車主體通過第一轉軸連接并承載回轉臺，所述旋轉限位盤安裝在小車主體設置所述第一轉軸的部位外側，旋轉限位盤上分布有若干個限位孔。

作為技術方案的優選實施方式之一，所述回轉臺限位機構包括位于回轉臺外部的握持手柄，以及設置在回轉臺內部的提拉桿，握持手柄連接提拉桿，所述提拉桿可插入旋轉限位盤上的限位孔。這種回轉臺限位機構結構簡單，易于實現，操作簡便。在需要對回轉臺的位置作出改變時，向上提拉握持手柄，提拉桿隨握持手柄向上移動并脫離其插入的限位孔，回轉臺在外力的作用下可繞第一轉軸轉動；當放下握持手柄后，提拉桿又插入限位孔，提拉桿阻擋了回轉臺轉動，實現回轉臺旋轉位置的限定或鎖止。

進一步地，所述的可移動式操作控制系統還包括與所述可移動式機構相配合的軌道，所述軌道安裝在位于路面銑刨機駕駛室內的路面銑刨機機殼上。

作為技術方案的優選實施方式之一，所述可移動式機構為滑輪，所述軌道包括間隔設置的第一軌道和第二軌道，所述第一軌道、第二軌道均包括軌道組件一和軌道組件二，軌道組件一和軌道組件二形成容納滑輪的空間，所述滑輪設置在軌道組件一上且沿軌道組件一滑動。

作為技術方案的進一步優選，所述移動小車還具有小車限位裝置，小車限位裝置安裝在小車主體上且與固定設置的軌道相配合，用于鎖止移動小車在軌道上的滑動位置。

進一步地，所述回轉臺上安裝有控制器升降機構，控制器升降機構用于實現控制器高度位置的調節，控制器升降機構的一端與回轉臺活動連接，控制器升降機構的一端用于支撐控制器。

作為技術方案的優選實施方式之一，所述控制器升降機構通過第二轉軸與回轉臺連接，控制器升降機構可繞第二轉軸轉動，實現控制器升降機構與回轉臺相對位置的調整。

作為技術方案的進一步優選，所述控制器升降機構通過一過渡支撐件連接控制器，控制器與過渡支撐件固定連接，或可相對過渡支撐件轉動一定的角度。

作為技術方案的進一步優選，所述信號傳輸線由控制器引出，穿過控制器升降機構后連接路面銑刨機。如此設置在好處在于，對信號傳輸線進行集成式隱藏，并不是全部暴露在路面銑刨機駕駛室內，一是可以對信號傳輸線進行有效地防護，二是實現了路面銑刨機駕駛室內的信號傳輸線排布的條理性，提高了駕駛室內部的整潔性。

作為技術方案的優選實施方式之一，所述控制器升降機構選用氣壓缸或液壓油缸。

再者，本發明提供了一種駕駛室，在所述駕駛室的內部安裝有本發明所述的可移動式操作控制系統。

還有，本發明提供了一種路面銑刨機，包括駕駛室，這種駕駛室的內部安裝有本發明所述的可移動式操作控制系統。

與現有路面銑刨機的操作臺相比，本發明至少具有下述的有益效果或優點：

(1)本發明所述可移動式操作控制系統具有回轉臺、移動小車以及引導移動小車運動的軌道。所述回轉臺上安裝有控制器、控制器升降機構和座椅。控制器通過控制器升降機構實現其在駕駛室內高度位置的調節，以利于駕駛人員操作控制器。為了實現這一功能，控制器升降機構優選用氣壓缸或液壓油缸，或是選用其他能夠實現升降功能的機構。特別地，回轉臺設置在移動小車的上方，回轉臺通過活動轉軸連接移動小車的小車主體，并可相對移動小車產生旋轉運動。也就是說，回轉臺上安裝的控制器、控制器升降機構和座椅隨回轉臺同時、同角度轉動，無論回轉臺旋轉至任何位置或角度，駕駛人員始終能夠正面面對控制器，并能方便、舒適的操作控制器。本發明有效地克服了現有路面銑刨機的操作臺設計不夠靈活和舒適的技術缺陷。

(2)本發明所述可移動式操作控制系統還設置有回轉臺限位機構和小車限位裝置。回轉臺限位機構可以對回轉臺在移動小車的旋轉位置進行限定或鎖止，便于駕駛人員將回轉臺旋轉至合適的位置或角度。小車限位裝置能夠實現移動小車在軌道上的滑動位置的限定或鎖止。所述回轉臺限位機構和小車限位裝置結構簡單，易于實現，操作簡便。

(3)本發明所述可移動式操作控制系統整體結構設計合理，提升了駕駛室內操作控制系統的人性化設計，路面銑刨機操作人員可根據施工作業需要，對所述可移動式操作控制系統的位置作出調整，實現對路面銑刨機作業情況的多角度、多方位實時觀察。

附圖說明

圖1是本發明所述可移動式操作控制系統的結構側視圖。

圖2是本發明所述移動小車的結構俯視圖。

圖3本發明所述軌道的局部放大圖。

附圖標記說明：1、路面銑刨機機殼；2、回轉臺；3、移動小車；301、小車主體；302、滑輪；4、信號傳輸線；5、控制器；6、座椅；7、控制器升降機構；8、過渡支撐件；9、軌道；91、第一軌道；92、第二軌道；901、軌道組件一；902、軌道組件二；10、回轉臺限位機構；101、握持手柄；102、提拉桿；11、第一轉軸；12、旋轉限位盤；13、限位孔；14、第二轉軸；15、小車限位裝置。

具體實施方式

為了便于理解本發明的目的、技術方案及其效果，現將結合實施例對本發明做進一步詳細闡述。為敘述方便，下文中所稱的“左”、“右”、“上”、“下”與附圖本身的“左”、“右”、“上”、“下”方向一致。需要說明的是，在不沖突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例一

本實施例給出了一種適用于路面銑刨機的可移動式操作控制系統，其安裝在路面銑刨機駕駛室內。如圖1和圖2所示，所述可移動式操作控制系統包括控制器5和傳輸控制器5動作指令的信號傳輸線4。其中，控制器5上設置多個功能按鈕，操作人員操作控制器5的功能按鈕，向路面銑刨機發出多種動作信號，信號傳輸線4連接路面銑刨機和控制器5，控制器5發出的動作信號經信號傳輸線4傳至路面銑刨機，路面銑刨機根據控制器5的指令做出相應的動作。

與現有的路面銑刨機的操作臺相比，本實施例的改進之處在于還包括回轉臺2和移動小車3。整體而言，如圖1所示，這種回轉臺2安裝在移動小車3的上方，并可相對移動小車3產生旋轉運動。在回轉臺2上安裝有控制器5和座椅6，控制器5通過信號傳輸線4連接路面銑刨機。需要注意的是，控制器5的位置并不是固定的，而是相對回轉臺2的位置可進行調整。還有，移動小車3設置在路面銑刨機駕駛室內，可在路面銑刨機駕駛室內移動，用于承載回轉臺2。

具體而言，本實施例所述回轉臺2即可隨移動小車3一同移動又可在移動小車3上轉動。與此相適配的結構設置是在回轉臺2與移動小車3的連接處安裝第一轉軸11，回轉臺2在外力的驅動下以所述第一轉軸11為中心在移動小車3上轉動。這里的外力可以是駕駛人員施加給回轉臺2的力，例如，駕駛人員坐在座椅6上，通過扭動身體從而帶動回轉臺2產生旋轉。由此可以看出，回轉臺2和移動小車3的連接并不是限定某一位置或是某一角度的固定連接，回轉臺2在移動小車3上的旋轉具有相當的靈活性，至少可以滿足本實施例所述可移動式操作控制系統的功能需求。

如圖1所示，在回轉臺2上還安裝有回轉臺限位機構10。回轉臺限位機構10的功用在于能夠限定回轉臺2在移動小車3上的旋轉位置。易于理解的，待回轉臺2旋轉至合適的位置或角度時，為了保持回轉臺2所處的位置或角度，可通過操作回轉臺限位機構10限定或鎖止回轉臺2的旋轉位置。在具體的功能實現上，回轉臺限位機構10通過與安裝在移動小車3上的旋轉限位盤12相配合，用于回轉臺2旋轉位置的限定。

為了明確回轉臺限位機構10和旋轉限位盤12相配合的原理，需要對移動小車3和回轉臺限位機構10的結構做出說明。上述移動小車3用于承載回轉臺2，并可載著回轉臺2在駕駛室內移動。具體而言，如圖2所示，移動小車3包括小車主體301以及安裝在小車主體301上的可移動式機構。在本實施例中，所述可移動式機構用于實現移動小車3位置的改變，優選為安裝在小車主體301上的滑輪302。在圖2中，在小車主體301的對稱側邊各安裝兩個相同的滑輪302，至于滑輪302的個數，本實施例并不作特別的限定，只要能夠實現移動小車3在駕駛室內的平穩移動即可滿足本技術方案的需求。

所述小車主體301通過第一轉軸11連接并承載回轉臺2，在小車主體301上安裝有旋轉限位盤12。具體而言，旋轉限位盤12安裝在小車主體301設置所述第一轉軸11的部位外側，旋轉限位盤12上分布有若干個限位孔13。本實施例對限位孔13的個數以及其在旋轉限位盤12上分布位置以及彼此之間的排布位置，并不作特別的限定，只要能夠實現回轉臺2旋轉位置的限定即可滿足本技術方案的需求。

上述回轉臺限位機構10主要包括連接為一體的握持手柄101和提拉桿102。握持手柄101設置在回轉臺2的外部，而提拉桿102設置在回轉臺2內部，提拉桿2可插入旋轉限位盤12上的限位孔13。在需要對回轉臺2的位置作出改變時，向上提拉握持手柄101，提拉桿102隨握持手柄101向上移動并脫離其插入的限位孔13，回轉臺2在外力的作用下可繞第一轉軸11轉動；當放下握持手柄101后，提拉桿102又插入限位孔13，提拉桿13阻擋了回轉臺2轉動，實現回轉臺2旋轉位置的限定或鎖止。

進一步地，為了實現移動小車3在駕駛室內的平穩移動，本實施例所述可移動式操作控制系統還包括與所述可移動式機構(在本實施例中指的是滑輪302)相配合的軌道9。所述軌道9安裝在位于路面銑刨機駕駛室內的路面銑刨機機殼1上。圖1給出了一種優選的軌道9的截面結構。如圖1和圖3所示，軌道9由相對且間隔設置的第一軌道91和第二軌道92組成。優選地，第一軌道91和第二軌道92平行設置在路面銑刨機駕駛室內，且均為長條狀的結構組合件。具體而言，第一軌道91、第二軌道92均包括軌道組件一901和軌道組件二902，軌道組件一901和軌道組件二902形成容納滑輪302的空間，所述滑輪302設置在軌道組件一901上且沿軌道組件一901滑動。對于軌道組件一901和軌道組件二902具體的安裝位置，優選地，軌道組件一901固定在路面銑刨機駕駛室內底部的路面銑刨機機殼1上，而軌道組件二902固定在路面銑刨機駕駛室內側壁的路面銑刨機機殼1上。軌道組件一901的上端面與滑輪302的結構相配合，使得滑輪302在軌道組件一901平穩移動而不脫離軌道組件一901。軌道組件二902并不與滑輪302直接接觸，主要起到防護滑輪302作用。

為了實現移動小車3在軌道9上的滑動位置的限定或鎖止，優選地，在移動小車3上還安裝有小車限位裝置15。具體而言，小車限位裝置15安裝在小車主體301上且與固定設置的軌道9相配合，用于鎖止移動小車在軌道上的滑動位置。實際上，小車限位裝置15應設置在便于駕駛人員操作的位置，其作用對象是軌道9中的軌道組件二902。小車限位裝置15實現移動小車3滑動位置限定或鎖止的原理，與回轉臺限位機構10類似。至于小車限位裝置15的結構，可從圖1得出，在本實施例中并不作語言描述。

如圖1所示，回轉臺2上安裝有控制器5、控制器升降機構7和座椅6。其中，控制器升降機構7的一端與回轉臺2活動連接，控制器升降機構7的一端用于支撐控制器5，用于實現控制器5高度位置的調節。為了實現控制器升降機構7與回轉臺2相對位置的調整，控制器升降機構7通過第二轉軸14與回轉臺2連接，控制器升降機構7可繞第二轉軸14轉動。控制器5通過控制器升降機構7實現其在駕駛室內高度位置的調節，以利于駕駛人員操作控制器5。為了實現這一功能，控制器升降機構7優選用氣壓缸或液壓油缸，或是選用其他能夠實現升降功能的機構。

由圖1可以看出，控制器升降機構7并沒有與控制器5直接連接，而是一過渡支撐件8連接控制器5。也就是說，用于支撐控制器5的是過渡支撐件8。至于控制器5與過渡支撐件8的連接方式，可以有多種選擇，例如控制器可以與過渡支撐件8固定連接，或可相對過渡支撐件8轉動一定的角度。

上述信號傳輸線4由控制器5引出，優選地，本實施例對信號傳輸線4的布線路徑進行了優化。如圖1所示，信號傳輸線4并沒有與路面銑刨機直接連接，而是穿過控制器升降機構后，經第一轉軸11、回轉臺2后連接路面銑刨機。可見，信號傳輸線4并不是全部暴露在路面銑刨機駕駛室內，而是采取對信號傳輸線進行集成式隱藏的方式。如此設置在好處在于，一是可以對信號傳輸線進行有效地防護，二是實現了路面銑刨機駕駛室內的信號傳輸線排布的條理性，提高了駕駛室內部的整潔性。

還有，關于提及的座椅6的機構，其即可固定在回轉臺2上不可轉動，也可是可在回轉臺2上旋轉的座椅6。本實施例對座椅6的機構并不作特別的限定，只要能夠實現所述的可移動式操作控制系統功能的座椅，即可應用于這種可移動式操作控制系統，并安裝在回轉臺2上。

實施例二

本實施例給出一種駕駛室，在這種駕駛室的內部安裝有實施例一所述的可移動式操作控制系統。至于所述可移動式操作控制系統的具體結構組成，請參見實施例一。需要說明的是，本實施例的駕駛室不僅僅指路面銑刨機的駕駛室，而是泛指能夠安裝實施例一所述的可移動式操作控制系統的機械設備的駕駛室。

實施例三

本實施例給出一種路面銑刨機。該路面銑刨機具有駕駛室，所述適用于路面銑刨機，重要的是，這種駕駛室的內部安裝有實施例一所述的可移動式操作控制系統。至于所述可移動式操作控制系統的具體結構組成，請參見實施例一。

在本說明書的描述中，參考術語“實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體方法、裝置或者特點包含于本實施例的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例，而且，描述的具體特征、方法、裝置或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

上面結合實施例對本發明做了進一步的敘述，但本發明并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下做出各種變化。