本發明涉及跨坐式單軌車輛領域，具體而言，涉及一種跨坐式軌道道岔。

背景技術：

跨坐式單軌車輛在單軌上行駛，為了使跨坐式單軌車輛從一組軌道轉入另一組軌道，在兩組軌道的交叉處設有平移式道岔。相關技術中，平移式道岔設有兩個獨立的驅動機構，每個驅動機構分別驅動一組臺車，從而使平移式道岔移動，完成軌道變換。在變軌時，兩個驅動機構可能出現不同步運轉，進而兩組臺車不能同步運動，造成臺車卡死，平移式道岔無法及時移動到位，導致軌道上的跨坐式單軌車輛無法順利變軌，發生交通事故。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的目的在于提出一種至少在一定程度上更方便跨坐式單軌車輛順利變軌的跨坐式軌道道岔。

根據本發明所述的跨坐式軌道道岔，包括共用固定軌、曲線軌、直線軌、驅動裝置和鎖定裝置，所述共用固定軌適于固定在道岔平臺上，所述曲線軌和所述直線軌的底部設置有臺車組件，所述臺車組件包括臺車本體和設置在所述臺車本體底部的走行軌，所述走行軌適于固定在所述道岔平臺上，所述臺車本體相對所述走行軌可沿所述走行軌的長度方向移動，所述臺車本體與所述曲線軌和所述直線軌分別固定，所述驅動裝置設置成用于驅動所述曲線軌和所述直線軌沿所述走行軌的長度方向移動，所述鎖定裝置設置成用于鎖定所述臺車本體。

根據本發明所述的跨坐式軌道道岔，避免了臺車本體由于兩個驅動裝置驅動不同步而發生卡死，保證臺車本體順利移動，從而跨坐式單軌車輛能更方便地進行變軌。

另外，根據本發明上述的跨坐式軌道道岔還可以具有如下附加的技術特征：

優選地，所述走行軌與所述共用固定軌正交。

優選地，所述驅動裝置包括曲線軌支架、直線軌支架、驅動部、導向部和驅動裝置走行軌，所述曲線軌支架與所述曲線軌固定，所述直線軌支架與所述直線軌固定，所述驅動部位于所述曲線軌支架與所述直線軌支架之間且分別用于驅動所述曲線軌支架和所述直線軌支架移動，所述導向部分別設置在所述曲線軌支架與所述直線軌支架上，所述驅動裝置走行軌適于固定在所述道岔平臺上，所述驅動裝置走行軌與所述共用固定軌正交，所述導向部與所述驅動裝置走行軌導向配合。

進一步地，所述導向部包括導向部支架和導向輪，所述導向部支架與對應的所述曲線軌支架或所述直線軌支架固定，所述導向輪通過導向輪軸安裝在所述導向部支架上，所述導向輪在所述驅動裝置走行軌上滾動。

更進一步地，每個所述導向部支架上設置有兩個導向輪，所述兩個導向輪夾持所述驅動裝置走行軌。

更進一步地，所述驅動部包括驅動油缸，所述驅動油缸具有直線軌油缸桿和曲線軌油缸桿，所述直線軌油缸桿與所述直線軌支架可轉動地相連，所述曲線軌油缸桿與所述曲線軌支架可轉動地相連。

優選地，所述鎖定裝置包括鎖定油缸、鎖定桿和鎖定軸，所述鎖定軸與所述鎖定桿相連，所述臺車本體上設置有與所述鎖定軸配合的鎖定軸孔。

進一步地，所述鎖定軸與所述鎖定桿可轉動地相連。

進一步地，所述鎖定桿的端部還設置有鎖定桿滾輪。

進一步地，所述鎖定裝置還包括鎖定桿支架，所述鎖定桿支架上設置有鎖定桿導向套筒，所述鎖定桿穿設所述鎖定桿導向套筒。

附圖說明

圖1是本發明實施例的跨坐式軌道道岔的結構示意圖；

圖2是本發明實施例的臺車組件的結構示意圖；

圖3是本發明實施例的驅動裝置在一個方向上的結構示意圖；

圖4是本發明實施例的驅動裝置在另一個方向上的結構示意圖；

圖5是本發明實施例的鎖定裝置的結構示意圖。

附圖標記：

跨坐式軌道道岔100，共用固定軌1，曲線軌2，直線軌3，臺車組件4，臺車本體41，鎖定軸孔411，臺車輪412，法蘭413，走行軌42，驅動裝置5，曲線軌支架51，直線軌支架52，驅動部53，驅動油缸531，曲線軌油缸桿532，直線軌油缸桿533，導向部54，導向部支架541，安裝板5411，導向輪軸542，固定螺母543，導向輪544，驅動裝置走行軌55，鎖定裝置6，鎖定油缸61，鎖定軸62，鎖定桿63，鎖定桿滾輪64，鎖定桿支架65，鎖定桿導向套筒651，道岔平臺7。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“頂”、“底”、“內”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面結合附圖并參考具體實施例描述本發明。

需要說明的是，下面只描述了跨坐式軌道道岔100包括直線軌3和曲線軌2一種情形，在其他一些實施例中，跨坐式軌道道岔100還可以包括兩條直線軌，在其他一些實施例中，跨坐式軌道道岔100還可以包括兩條曲線軌。

需要說明的是，下面的實施例中，曲線軌2位于共用固定軌1的左側，直線軌3位于共用固定軌1的右側，在其他一些實施例中，曲線軌2還可以位于共用固定軌1的右側，直線軌3還可以位于共用固定軌1的左側。

下面結合圖1-圖5描述本發明實施例的跨坐式軌道道岔100。

如圖1-圖5所示，本發明實施例的跨坐式軌道道岔100可以包括共用固定軌1、曲線軌2、直線軌3、驅動裝置5和鎖定裝置6，共用固定軌1可以沿前后方向固定在道岔平臺7上，曲線軌2和直線軌3可以分別間隔設在共用固定軌1的左右兩側并均可以沿前后方向延伸。

具體地，如圖1所示，共用固定軌1的前部的側面可以與曲線軌2的側面或者直線軌3的側面對接，當共用固定軌1與曲線軌2對接時，跨坐式單軌車輛可以沿曲線行駛，當共用固定軌1與直線軌3對接時，跨坐式單軌車輛可以沿直線行駛。

如圖1所示，共用固定軌1與曲線軌2或者直線軌3對接的部分可以向前方寬度逐漸變細，共用固定軌1右側邊緣輪廓可以與曲線軌2左側邊緣輪廓平行，即共用固定軌1右側邊緣輪廓可以與曲線軌2左側邊緣輪廓的弧度相同，由此當共用固定軌1與曲線軌2對接時，可以保證共用固定軌1與曲線軌2平滑過渡，便于跨坐式單軌車輛的行駛。

如圖1所示，共用固定軌1左側邊緣輪廓可以與直線軌3右側邊緣輪廓平行，共用固定軌1左側邊緣輪廓與直線軌3右側邊緣輪廓可以均為直線，由此當共用固定軌1與直線軌3對接時，可以保證共用固定軌1與直線軌3平滑過渡，便于跨坐式單軌車輛的行駛。

同時，由于共用固定軌1與曲線軌2或者直線軌3對接的部分寬度變細，跨坐式單軌車輛在該實施方式下變軌時，直線軌3或曲線軌2與共用固定軌1的側部對接，無需與共用固定軌1的前端對接，由此減小了變軌時直線軌3或曲線軌2的偏移量，進而減小了跨坐式軌道道岔100的轉轍量和安裝面積，節約了安裝空間。

如圖1所示，曲線軌2和直線軌3的底部可以設置有臺車組件4，臺車組件4可以包括臺車本體41和設置在臺車本體41底部的走行軌42，走行軌42可以固定在道岔平臺7上。具體地，曲線軌2和直線軌3的底部可以沿前后方向間隔設置兩組臺車組件4。

具體地，如圖1所示，臺車本體41下方可以設有臺車輪412，臺車本體41可以通過臺車輪412相對走行軌42移動，臺車本體41可以沿走行軌42的長度方向移動，臺車本體41可以通過法蘭413與曲線軌2和直線軌3分別螺紋固定，進而臺車本體41在走行軌42上移動時可以帶動曲線軌2和直線軌3移動，從而實現共用固定軌1與曲線軌2或者直線軌3對接，完成跨坐式單軌車輛的變軌。

驅動裝置5可以位于平行設置的兩組臺車組件4之間，驅動裝置5可以同時驅動兩輛臺車本體41在走行軌42上移動，進而驅動裝置5可以驅動曲線軌2和直線軌3沿走行軌42的長度方向移動，完成跨坐式單軌車輛的變軌。

如圖1所示，當驅動裝置5驅動臺車本體41向左側移動時，直線軌3的左側可以與共用固定軌1的右側對接，跨坐式單軌車輛此時可以沿直線行駛。當驅動裝置5驅動臺車本體41向右側移動時，曲線軌2的右側可以與共用固定軌1的左側對接，跨坐式單軌車輛可以沿曲線行駛。

當變軌結束后，鎖定裝置6可以鎖定臺車本體41，此時臺車本體41無法在走行軌42上移動，從而保證跨坐式單軌車輛經過時，共用固定軌1不會與曲線軌2或者直線軌3移動，保證軌道連續性，從而保證跨坐式單軌車輛不會脫軌。

根據本發明實施例的跨坐式軌道道岔100，通過設置一個驅動裝置5同時驅動兩輛臺車本體41移動，避免了臺車本體41由于兩個驅動裝置驅動不同步而發生卡死，保證臺車本體41順利移動，從而跨坐式單軌車輛能更方便地進行變軌。

優選地，如圖1所示，走行軌42可以與共用固定軌1正交，即走行軌42可以沿左右方向設置，由此臺車本體41可以在走行軌42上沿左右方向移動，進而方便曲線軌2在共用固定軌1的左側與共用固定軌1緊密對接，以及方便直線軌3在共用固定軌1的右側與共用固定軌1緊密對接。

在一些優選的實施例中，如圖2和圖3所示，驅動裝置5可以包括曲線軌支架51、直線軌支架52、驅動部53、導向部54和驅動裝置走行軌55。曲線軌支架51可以與曲線軌2固定，直線軌支架52可以與直線軌3固定，驅動部53可以位于曲線軌支架51與直線軌支架52之間。

如圖2和圖3所示，導向部54可以分別設置在曲線軌支架51與直線軌支架52上，驅動裝置走行軌55可以固定在道岔平臺7上，驅動裝置走行軌55可以與共用固定軌1正交，即驅動裝置走行軌55可以沿左右方向設置。

如圖3所示，驅動部53可以分別與曲線軌支架51以及直線軌支架52連接，導向部54可以與驅動裝置走行軌55導向配合，驅動部53可以驅動曲線軌支架51和直線軌支架52通過導向部54在驅動裝置走行軌55上沿左右方向移動。

由此，驅動部53可以驅動曲線軌2和直線軌3在左右方向移動，導向部54可以進一步引導曲線軌2和直線軌3在左右方向移動，進而方便曲線軌2在共用固定軌1的左側與共用固定軌1緊密對接，以及方便直線軌3在共用固定軌1的右側與共用固定軌1緊密對接。

在一些具體的實施例中，如圖3所示，導向部54可以包括導向部支架541和導向輪544，在曲線軌支架51的左側可以設有與曲線軌支架51螺紋固定的導向部支架541，在直線軌支架52的右側也可以設有與直線軌支架52螺紋固定的導向部支架541。

如圖4所示，曲線軌支架51上的導向部支架541的底部可以設有向左側延伸的安裝板5411，直線軌支架52上的導向部支架541的底部可以設有向右側延伸的安裝板5411，導向輪軸542可以向上穿設對應的安裝板5411，且可以通過固定螺母543在對應安裝板5411的上方將導向輪軸542與安裝板5411固定。

如圖3所示，導向輪544可以通過導向輪軸542安裝在導向部支架541上，具體地，導向輪544可以安裝在導向部支架541下方的導向輪軸542上，導向輪544可以水平設置且導向輪544的中心可以穿設導向輪軸542，從而導向輪544可以沿導向輪軸542在水平方向轉動。

導向輪544可以在驅動裝置走行軌55上滾動，可以理解的是，導向輪544可以在驅動裝置走行軌55的側部滾動，從而帶動曲線軌支架51和直線軌支架52沿走行軌42左右移動。

更加具體地，如圖3所示，每個導向部支架541的前部和后部均可以設有一個導向輪544，兩個導向輪544可以在驅動裝置走行軌55的前后兩側夾持驅動裝置走行軌55，保證曲線軌支架51和直線軌支架52準確沿走行軌42左右移動。

在一些更加具體的實施例中，如圖2所示，驅動部53可以包括驅動油缸531，驅動油缸531的右端可以沿左右方向設置直線軌油缸桿533，驅動油缸531的左端可以沿左右方向設置曲線軌油缸桿532，直線軌油缸桿533可以與直線軌支架52可轉動地相連，曲線軌油缸桿532可以與曲線軌支架51可轉動地相連。

驅動油缸531可以驅動直線軌油缸桿533沿左右方向移動，進而帶動直線軌3沿左右方向移動，進而完成直線軌3與共用固定軌1的對接和分離。同時，驅動油缸531可以驅動曲線軌油缸桿532沿左右方向移動，進而帶動曲線軌2沿左右方向移動，進而完成曲線軌2與共用固定軌1的對接和分離。

需要注意的是，由于臺車本體41分別與直線軌3以及曲線軌2固定連接，當驅動油缸531驅動直線軌3向左移動時，由于臺車本體41隨之沿走行軌42向左移動，進而臺車本體41帶動曲線軌2向右移動，即當直線軌3與共用固定軌1對接時，曲線軌2與共用固定軌1分離。

同樣地，當驅動油缸531驅動曲線軌2向右移動時，由于臺車本體41隨之沿走行軌42向右移動，進而臺車本體41帶動直線軌3向左移動，即當曲線軌2與共用固定軌1對接時，直線軌3與共用固定軌1分離。

具體地，由于直線軌油缸桿533可以與直線軌支架52沿上下方向可轉動地相連，曲線軌油缸桿532可以與曲線軌支架51沿上下方向可轉動地相連，當由于地質作用，直線軌3、共用固定軌1以及曲線軌2三者在上下方向不處于同一平面時，在直線軌3、共用固定軌1以及曲線軌2三者彼此相對移動中，可以減小直線軌油缸桿533與直線軌支架52之間的應力，以及減小曲線軌油缸桿532與曲線軌支架51之間的應力，延長了跨坐式軌道道岔100的使用壽命。

同時，驅動油缸531可以驅動直線軌油缸桿533和曲線軌油缸桿532沿驅動油缸531的軸向方向移動，移動精度高，減小了跨坐式軌道道岔100的轉轍誤差。

在一些優選的實施例中，如圖5所示，鎖定裝置6可以沿前后方向設置在臺車本體41的中部附近，鎖定裝置6可以包括鎖定油缸61、鎖定桿63和鎖定軸62，鎖定軸62可以設在鎖定油缸61與鎖定桿63之間，鎖定軸62可以與鎖定桿63相連，鎖定桿63可以相對于鎖定軸62自由轉動，由此在鎖定桿63鎖定臺車本體41的過程中，減小了鎖定桿63與鎖定軸62之間的應力，延長了鎖定桿63的使用壽命。

如圖5所示，臺車本體41上可以設置有與鎖定軸62配合的鎖定軸孔411，鎖定軸孔411可以位于臺車本體41朝向鎖定桿63的一側，且鎖定軸孔411的高度可以與鎖定桿63的高度相同。鎖定軸孔411可以為兩個且沿左右方向水平設置。

當共用固定軌1與曲線軌2對接時，鎖定油缸61可以驅動鎖定桿63插入兩個鎖定軸孔411中靠左的一個鎖定軸孔411，從而限制臺車本體41移動，進而限制曲線軌2與共用固定軌1分離。當共用固定軌1與直線軌3對接時，鎖定油缸61可以驅動鎖定桿63插入兩個鎖定軸孔411中靠右的一個鎖定軸孔411，從而限制臺車本體41移動，進而限制直線軌3與共用固定軌1分離。

具體地，鎖定軸62與鎖定桿63可以可轉動地相連，進而在鎖定桿63前后運動時可以減小鎖定桿63與鎖定軸62之間的應力，延長了跨坐式軌道道岔100的使用壽命。

具體地，如圖5所示，鎖定桿63的端部還可以設置有鎖定桿滾輪64，鎖定桿滾輪64可以插入鎖定軸孔411，以限制臺車本體41移動，在鎖定桿滾輪64插入鎖定軸孔411的過程中，鎖定桿滾輪64可以減少在與臺車本體41接觸時對臺車本體41的摩擦，進而防止鎖定裝置6在鎖定臺車本體41時損傷臺車本體41。

在一些具體的實施例中，如圖5所示，鎖定裝置6還可以包括鎖定桿支架65，鎖定桿支架65可以在下方支撐鎖定桿63，保證鎖定桿63水平移動，鎖定桿支架65上設置有鎖定桿導向套筒651，鎖定桿63穿設鎖定桿導向套筒651，鎖定桿導向套筒651可以引導鎖定桿63沿前后方向移動，使鎖定桿63準確進入鎖定軸孔411，以鎖定臺車本體41。

在一些具體的實施例中，當停電情況下，電機無法正常工作，人員可以將電機和液壓泵拆下并將手動泵與驅動油缸531連接，由此可以手動驅動驅動油缸531推動臺車本體41移動。另外，人員可以將手動泵與鎖定油缸61連接，手動驅動鎖定油缸61推動鎖定桿63鎖定臺車本體41。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。