本實用新型屬于BRT站臺技術領域，主要涉及到彌補車輛與站臺之間的空隙，可以自動適應?？寇囕v與站臺距離的BRT站臺用智能踏板。

背景技術：

隨著城市交通運輸體系地不斷發展，BRT快速公交迅速興起，它緩解了城市交通的擁堵，為交通出行帶來了便利。但是，由于公交車為無軌交通工具，其在站臺?？繒r，公交車踏步口離站臺通常具有一定的距離，而這個距離由于不像有軌交通工具一樣有軌道的限制，通常這個距離是司機不可控的。在公交車踏步口離站臺門較遠時，乘客上下車非常的不安全也不方便。

為了解決上述技術問題，申請號為200710141683.2，名稱為“站臺用踏板裝置”，申請人為納博特斯克株式會社(日本)，公開了一種隱藏于站臺上的踏板裝置，該踏板裝置的作用是彌補站臺與車輛之間的縫隙，實現站臺與車輛的無縫對接，方便乘客的上下車。該踏板裝置設有殼體、位于殼體上的踏板、驅動機構等；該踏板裝置能夠實現退讓與前進的兩個動作。

申請號為20071014167.9，名稱為“站臺用踏板裝置”，申請人為納博特斯克株式會社(日本)，是在申請號為200710141683.2基礎上，設置測力傳感器，通過檢測踏板上負載的載荷，判斷踏板上是否有人，目的是防止踏板上有人存在的情況下，踏板回收，造成人員跌落。

申請號為200910252903.8，名稱為“站臺用踏板裝置”，申請人為納博特斯克株式會社(日本)，是在申請號為20071014167.9的基礎上進行的改進，主要目的是能夠高精度的檢測作用在踏板上的載荷，并且減少載荷傳感器的上下方向的位置的調整的麻煩。

申請號為201010131798.5是在申請號為200710141683.2上的改進，其改進的技術內容有：

(1)將直線導引器安裝在一塊固定板上，減少了在現場調整直線運動引導器位置調整時的麻煩；

(2)驅動馬達也與直線引導器安裝在同一塊固定板上，進一步減少了定位的麻煩；

(3)在框架上設有加強板，可以防止框架的變形；

(4)在加強板上裝有多個球輪，能夠抑制踏板傾斜，使踏板能夠穩定的移動，且可以防止踏板晃動。

專利號為200820238170.3，權利人林會明，名稱為“車用電動伸縮踏板總成”公開了一種車用電動伸縮踏步，主要是針對大巴車、商務車或者大客車地板離地面較高，乘客上下車困難，其踏板由鏈輪鏈條帶動踏板伸縮。

但是，上述文獻公開的技術方案中，存在的技術問題是，站臺用踏板裝置的伸出長度是固定的，是不能夠根據車輛踏步口距站臺之間的距離進行選擇性停靠的，如果車輛離站臺門的距離小于踏板的伸出長度，那么車輛就會阻礙踏板的伸出運動，損壞踏板的驅動裝置；如果車輛離站臺門較遠，則站臺的踏板裝置也不能起到預期的效果。

技術實現要素：

為了解決上述技術方案中存在的技術問題，本實用新型提供了一種BRT站臺用智能踏板，通過距離或位置檢測裝置，測定站臺與車輛的距離，控制單元處理后控制可移動的踏板伸到相應的位置，實現踏板與車輛的無縫對接，避免乘客踏空，保證乘客上下車輛的安全。

BRT站臺用智能踏板包括安裝于BRT站臺內的殼體1，殼體1固定在站臺上，設置于殼體內可移動的踏板2，以及與可移動的踏板2連接的框架8、框架8支撐可移動的踏板2，可移動的踏板2沿框架8伸出殼體1或者縮回殼體1，驅動踏板2移動的傳動機構6和7、驅動源5、距離檢測裝置3、位置檢測裝置4、控制單元9等。

驅動源5可以選擇電機、氣缸或者液壓缸，驅動可移動踏板移動的傳動機構為齒條齒輪、同步帶同步輪、鏈條鏈輪、連桿機構、鋼絲繩輪、鏈輪軟軸中的一種。

距離檢測裝置3主要是檢測車輛與站臺的距離，其設置在站臺門、可移動的踏板或者車輛上；位置檢測裝置4主要是設置在位置檢測裝置4設置在可移動踏板或者車輛上；

所述BRT站臺用智能踏板的距離或位置檢測裝置，用于檢測站臺與車輛的?？烤嚯x或相對位置，由此來判斷活動踏板的伸出長度或伸出的位置。

所述距離檢測裝置為測距傳感器，測距傳感器有超聲波傳感器，射頻傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等測距傳感器，它們通過主動性檢測，判斷站臺與車輛的距離；將采集到的相關的信號傳遞到控制單元，控制單元輸出命令，控制可移動踏板的伸出的長度，使可移動踏板伸出的長度與停靠距離(車輛停穩后站臺與之間的距離)一致，如?？烤嚯x40cm，活動踏板伸出≤40cm(可設定)，如?？烤嚯x為35cm，則踏板伸出≤35cm(可設定)。

所述位置檢測裝置分為接觸式檢測裝置和不接觸式的檢測裝置。接觸檢測裝置有壓敏橡膠、金屬片安全邊緣(橡膠防夾條)，導電橡膠安全邊緣(橡膠防夾條)，密封的橡膠氣囊，直接式、間接式微動開關，行程開關等機械式開關；不接觸的位置檢測裝置為接近傳感器、磁性傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等感應式傳感器。BRT站臺用智能踏板通過位置檢測裝置可以有效的檢測踏板前方有無物體，當檢測到有物體時，則活動踏板停止伸出或退后一段距離，上述距離可設定。

本實用新型的技術方案中，距離檢測裝置與位置檢測裝置可以組合應用，可以更有效、更可靠、更合理。

BRT站臺用智能踏板通過距離檢測裝置檢測?？烤嚯x控制活動踏板伸到所需的長度，但在活動踏板伸出過程中，如果位置檢測裝置檢測到信號，則活動踏板立即停止，此信號可應用為防夾信號，也可應用為活動踏板伸出到位信號備用。

所述距離檢測裝置與位置檢測裝置可以安裝于站臺，也可安裝于車輛，都是對?？烤嚯x與位置的檢測，控制活動踏板伸出的長度。

所述驅動活動踏板移動的傳動機構有齒條齒輪、同步帶同步輪、鏈條鏈輪、連桿機構、鋼絲繩輪、鏈輪軟軸式等；站臺與活動踏板之間設有過渡板，活動踏板伸出時，過渡板的一端連接站臺，另一端搭接在踏板上可以通過殘疾人輪椅；踏板收起后，過渡板自然落下與站臺外側貼合起到防塵蓋板的作用，同時在其表面加裝警示標識貼起到對車輛和乘客警示的作用。

BRT站臺用智能踏板的使用過程如下：

車輛進入站臺：車輛進入站臺?？康较鄳牟次唬緳C按下開門按鍵，車輛上的車載設備會檢測到開門信號，通過無線發送方式，將此信號發送到站臺的無線信號接收設備，站臺的無線信號接收設備將此信號解碼，先控制可移動踏板伸出，BRT站臺用智能踏板通過距離檢測裝置或位置檢測裝置的檢測，控制活動踏板伸到相應的位置，當活動踏板伸到位后，站臺門也隨后打開，乘客可以上下車，因活動踏板已填補了車輛與站臺之間的空隙，保證了乘客上下車的安全。

車輛駛離站臺：當乘客上下車完畢后，司機按下關門按鍵，車輛上的車載設備會檢測到關門信號，其通過無線發送方式，將此信號發送到站臺的無線信號接收設備，站臺的無線信號接收設備將此信號解碼，先控制站臺門關閉，當站臺門關閉后，可移動踏板也相應收回，司機確認活動踏板收回后，駕駛車輛離開站臺。

采用本實用新型的技術方案，BRT站臺用智能踏板能夠根據車輛?？空九_的位置，自動控制活動踏板伸出的長度或停止的位置，降低司機進站?？康募夹g要求，同時避免乘客踏空，最大程度的保護了乘客上下車時的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型BRT站臺用智能踏板的整體示意圖。

圖2為本實用新型BRT站臺用智能踏板的活動踏板收縮在站臺內的示意圖。

圖3為本實用新型BRT站臺用智能踏板的活動踏板伸出?？吭谲囕v側的示意圖。

圖4為本實用新型BRT站臺用智能踏板的測距傳感器的安裝示意圖。

圖5為本實用新型BRT站臺用智能踏板的活動踏板端部安裝位置傳感器的示意圖。

圖6為本實用新型BRT站臺用智能踏板的傳動機構的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做進一步的說明。

如圖1所示，為本實用新型BRT站臺用智能踏板的整體示意圖，BRT站臺用智能踏板安裝在BRT站臺上。

如圖2所示，本實用新型BRT站臺用智能踏板的活動踏板收縮在站臺內的示意圖，主要包括BRT車輛行車道201、BRT站臺202、車輛204、BRT站臺用智能踏板205、站臺屏蔽門203。

如圖3所示，本實用新型BRT站臺用智能踏板的活動踏板伸出?？吭谲囕v側的示意圖，在車輛?？空九_時，車輛?？肯鄳牟次缓螅梢苿犹ぐ?伸出，填補了車輛與站臺之間的空隙，保證乘客安全的上下車，踏板伸出的長度自動調整，可以自動適應車輛與站臺的距離。

現在的BRT站臺的高度與道路之間有大約30-50cm的高度差，且車輛在站臺?？繒r，雖然要求司機?？寇囕v時與站臺的距離需保持在規定范圍內，但是對于司機來說每次停靠都保持在規定的距離范圍內是非常困難的，所以站臺與車輛之間存有比較大的間隙，乘客上下車輛時，容易發生踏空，造成乘客受傷事件。

如圖4所示，在站臺的車道側設置有距離檢測裝置3，或者在車輛車身設置距離檢測裝置3，本實施例中的距離檢測裝置為超聲波測距傳感器。

如圖5所示，在踏板的端部設置有位置檢測裝置4，本實施例中的位置檢測裝置為金屬片安全邊緣(橡膠防夾條)。

如圖6所示，站臺內安裝有殼體1，殼體內設有可移動踏板2，可移動踏板2正常收納在殼體1內，206為站臺路沿石。驅動源通過傳動機構驅動活動踏板，本實施例中采用電機5作為驅動源，采用齒輪齒條的傳動結構，裝在電機5上的齒輪6與齒條7嚙合，齒條7與框架8連接，活動踏板2與框架8固定，電機5帶動齒輪6的旋轉，齒輪6帶動齒條7直線運動。車輛發出的控制信號通過控制盒9控制電機5的正反轉，通過齒輪6、齒條7帶動框架8作直線往復運動，最終實現活動踏板2的伸出和縮回動作。