本實(shí)用新型屬于物體轉(zhuǎn)移工具，具體涉及一種涵道取物裝置。

背景技術(shù)：

目前關(guān)于大批量物體轉(zhuǎn)移的方法主要有采用機(jī)械臂挖掘式轉(zhuǎn)移和傳送帶輸送兩種方式。機(jī)械臂通過(guò)操縱末端爪狀容器在行程內(nèi)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物體的移位；傳送帶通過(guò)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，從而將皮帶上的物體輸送到指定地點(diǎn)。這兩種方式都存在一定的缺陷：機(jī)械臂的一個(gè)行程只能單程做功，并且每次的輸送量都受爪狀容器的容積限制，效率低下；傳送帶一旦搭建起來(lái)其行程就完全固定，不夠靈活。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種涵道取物裝置，能夠高效轉(zhuǎn)移小體積小重量的物體。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為：一種涵道取物裝置，包括機(jī)械臂、軟管、直流無(wú)刷電機(jī)、電機(jī)套筒、涵道箱體、艙門(mén)舵機(jī)、舵機(jī)連接件、艙門(mén)、機(jī)械臂舵盤(pán)、機(jī)械臂舵機(jī)、保護(hù)殼和扇葉，電機(jī)套筒套在直流無(wú)刷電機(jī)外壁，直流無(wú)刷電機(jī)的輸出軸伸入涵道箱體的一側(cè)，輸出軸上設(shè)有扇葉，涵道箱體的另一側(cè)外壁通過(guò)舵機(jī)連接件與艙門(mén)，艙門(mén)舵機(jī)固定在舵機(jī)連接件上，艙門(mén)舵機(jī)與艙門(mén)連接，用于控制艙門(mén)的開(kāi)啟閉合；涵道箱體底部呈斜坡，設(shè)有艙門(mén)的一側(cè)位于斜坡底部，斜坡底部設(shè)有開(kāi)口，艙門(mén)與所述開(kāi)口配合，艙門(mén)開(kāi)啟后，涵道箱體內(nèi)的物體落入存物倉(cāng)；機(jī)械臂一端通過(guò)機(jī)械臂舵盤(pán)與機(jī)械臂舵機(jī)連接，機(jī)械臂舵機(jī)外側(cè)設(shè)有保護(hù)殼，保護(hù)殼通過(guò)螺栓與涵道箱體固連；軟管一端伸入涵道箱體，另一端穿過(guò)機(jī)械臂并與其固連。

所述艙門(mén)的尺寸不小于所述開(kāi)口的尺寸。

所述機(jī)械臂用于將軟管的吸物口送至指定位置。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于：（1）通過(guò)機(jī)械臂對(duì)軟管取物口進(jìn)行精確定位，便于吸取高處的物體。

（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型涵道取物裝置的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型涵道取物裝置的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型圖2的A-A剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型的原理如下：利用一個(gè)直流無(wú)刷電機(jī)3帶動(dòng)扇葉旋轉(zhuǎn)即可將物體通過(guò)軟管2吸進(jìn)涵道箱體5，然后再打開(kāi)涵道箱體5使物體落到指定位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率很高，并且改變軟管2長(zhǎng)度和形狀即可適應(yīng)各種工作環(huán)境，非常靈活。

結(jié)合圖1至圖3，一種涵道取物裝置，包括機(jī)械臂1、軟管2、直流無(wú)刷電機(jī)3、電機(jī)套筒4、涵道箱體5、艙門(mén)舵機(jī)6、舵機(jī)連接件7、艙門(mén)8、機(jī)械臂舵盤(pán)9、機(jī)械臂舵機(jī)10、保護(hù)殼和扇葉，電機(jī)套筒4套在直流無(wú)刷電機(jī)3外壁，直流無(wú)刷電機(jī)3的輸出軸伸入涵道箱體5的一側(cè)，輸出軸上設(shè)有扇葉，涵道箱體5的另一側(cè)外壁通過(guò)舵機(jī)連接件7與艙門(mén)8，艙門(mén)舵機(jī)6固定在舵機(jī)連接件7上，艙門(mén)舵機(jī)6與艙門(mén)8連接，用于控制艙門(mén)8的開(kāi)啟閉合。涵道箱體5底部呈斜坡，設(shè)有艙門(mén)8的一側(cè)位于斜坡底部，斜坡底部設(shè)有開(kāi)口，艙門(mén)8與所述開(kāi)口配合，艙門(mén)8開(kāi)啟后，涵道箱體5內(nèi)的物體落入存物倉(cāng)。機(jī)械臂1一端通過(guò)機(jī)械臂舵盤(pán)9與機(jī)械臂舵機(jī)10連接，機(jī)械臂舵機(jī)10外側(cè)設(shè)有保護(hù)殼，保護(hù)殼通過(guò)螺栓與涵道箱體5固連。軟管2一端伸入涵道箱體5，另一端穿過(guò)機(jī)械臂1并與其固連，用于取物。

所述機(jī)械臂1用于將軟管2的吸物口送至指定位置。

所述艙門(mén)8的尺寸不小于所述開(kāi)口的尺寸。

啟動(dòng)直流無(wú)刷電機(jī)3，帶動(dòng)扇葉轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生吸力，啟動(dòng)機(jī)械臂舵機(jī)10，通過(guò)機(jī)械臂1將軟管2的吸物口送至指定位置，在吸力的作用下，物體從軟管2的吸物口經(jīng)軟管2進(jìn)入涵道箱體5，經(jīng)底部斜坡滾落至坡底，當(dāng)吸取一定量的物體后，關(guān)閉直流無(wú)刷電機(jī)3。艙門(mén)舵機(jī)6控制打開(kāi)艙門(mén)8，使得涵道箱體5坡底的物體落至存物倉(cāng)中。