本實用新型涉及一種分離機械，特別是一種道路邊坡邊溝垃圾的清理機械。

背景技術：

目前道路清理工作中道路邊坡、邊溝的衛生是一個死角，往往清掃路面時將垃圾傾倒邊坡、邊溝。高速公路服務區附近的邊坡、邊溝往往垃圾成堆，乘客將吃過的方便面使用盒、食品袋隨手扔到邊坡、邊溝，既影響美觀，又滋生細菌危害社會。有的管理單位重視衛生也是使用人工清理，速度慢、效率低、成本高。近幾年，由于國內勞動力的缺乏，像垃圾清理這些高強度、不體面的工作很難招到工人。

近幾年，由于國內勞動力的缺乏，像垃圾清理這些高強度、不體面的工作很難招到工人。所以現在迫切需要開發一種專用于道路邊坡、邊溝清理垃圾的機械，來代替人工作業。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服上述已有技術之缺陷、提供一種公路沿途垃圾清理車。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種公路沿途垃圾清理車，包括車體、電腦、道路垃圾識別裝置、道路垃圾采集裝置、道路垃圾處理裝置以及車體動力裝置，所述車體上設置有工作室以及行走輪，所述車體動力裝置由發動機以及與行走輪相連接的變速箱組成，其特征在于還包括電腦、道路垃圾識別裝置、道路垃圾采集裝置、道路垃圾處理裝置以及與發動機相連接的分動箱；

所述道路垃圾識別裝置由攝像頭旋轉底座、設置于攝像頭旋轉底座上的攝像頭曲桿以及設置于攝像頭曲桿端部的攝像頭組成，所述攝像頭與攝像頭曲桿鉸連，所述攝像頭與所述電腦的相應接口相連接；

所述道路垃圾采集裝置由輕質垃圾采集裝置、塊狀垃圾采集裝置以及流質垃圾采集裝置組成，

所述輕質垃圾采集裝置由輕質垃圾吸收管道以及與輕質垃圾吸收管道相連通的負壓吸塵器組成，

所述塊狀垃圾采集裝置由第一旋轉臂底座、插裝于第一旋轉臂底座內的第一旋轉臂、套裝于第一旋轉臂一端的機械手連接管以及設置于機械手連接管末端的機械手組成，所述機械手與機械手連接管鉸連，

所述流質垃圾采集裝置由第二旋轉臂底座、插裝于第二旋轉臂底座內的第二旋轉臂、套裝于第二旋轉臂一端的垃圾鏟連接管以及設置于垃圾鏟連接管末端的垃圾鏟組成，所述垃圾鏟與垃圾鏟連接管鉸連；

所述道路垃圾處理裝置由輕質垃圾處理裝置、有害垃圾處理裝置、無害可回收垃圾處理裝置以及無害不可回收垃圾處理裝置組成；

所述輕質垃圾處理裝置由壓縮打包機以及與壓縮打包機輸出端相連通的輕質垃圾儲藏箱，所述壓縮打包機的輸入端與所述負壓吸塵器的輸出端相連通；

所述有害垃圾處理裝置由第一傳輸帶以及第一傳輸帶末端相適配的有害垃圾儲藏箱組成，所述有害垃圾儲藏箱的另一端設置有裝卸口；

所述無害可回收垃圾處理裝置由第二傳輸帶以及與第二傳輸帶末端相適配的無害可回收垃圾儲藏箱組成，所述無害可回收垃圾儲藏箱的另一端設置有裝卸口；

所述無害不可回收垃圾處理裝置由第三傳輸帶以及與第三傳輸帶末端相適配的破碎機組成，所述破碎機輸出端設置有螺旋輸料器，所述第一傳輸帶、第二傳輸帶以及第三傳輸帶的驅動軸分別與分動箱的相應接口相連接。

上述公路沿途垃圾清理車，所述第一傳輸帶、第二傳輸帶以及第三傳輸帶的兩側均設置有防掉落圍欄。

上述公路沿途垃圾清理車，所述攝像頭為高清攝像頭，其像素大于500萬。

所述破碎機的型號為泓潤源-HR-12。

本實用新型的有益技術效果如下：

本實用新型可以對道路、高速公路的邊坡、邊溝垃圾進行清理，實現機械化作業。

本實用新型將按分類進行垃圾收集，公路沿途垃圾清理車裝有高清攝像頭，成像后輸入電腦，電腦對垃圾自動識別，并將垃圾分為輕質垃圾、有害垃圾、無害可回收垃圾、無害不可回收垃圾四大類，分別收集處理。紙質品、塑料制品等輕質垃圾和金屬制品等無害可回收垃圾回收利用；有害垃圾單獨處理；無害不可回收垃圾破碎后培附在土路肩、邊坡水毀的位置，實現廢物利用，又解決了廢棄物的堆存問題，實現了環保作業。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1的A部放大圖；

圖3為本實用新型垃圾倉儲箱結構示意圖；

圖4為本實用新型工作狀態結構示意圖。

圖中各部件標號分別表示為：1、車體；2、行走輪；3、破碎機；4、第三傳輸帶；5、第二傳輸帶；6、無害可回收垃圾儲藏箱；7、有害垃圾儲藏箱；8、輕質垃圾儲藏箱；9、工作室；10、機械手連接管；11、攝像頭旋轉底座；12、攝像頭曲桿；13、攝像頭；14、負壓吸塵器；15、第一傳輸帶；16、輕質垃圾吸收管道；17、螺旋輸料器；18、第二旋轉臂底座；19、第二旋轉臂；20、垃圾鏟連接管；21、垃圾鏟；22、第一旋轉臂底座；23、第一旋轉臂；24、機械手。

具體實施方式

如圖1-4所示，本實用新型將按分類進行垃圾收集，通過高清攝像頭成像后輸入電腦，再經過電腦對垃圾自動識別，并將垃圾分別收集處理。本實用新型包括車體1以及車體動力裝置，所述車體1上設置有工作室9以及行走輪2，所述車體動力裝置由發動機以及與行走輪相連接的變速箱組成，其特征在于還包括電腦、道路垃圾識別裝置、道路垃圾采集裝置、道路垃圾處理裝置以及與發動機相連接的分動箱；

所述道路垃圾識別裝置由攝像頭旋轉底座11、設置于攝像頭旋轉底座11上的攝像頭曲桿12以及設置于攝像頭曲桿12端部的攝像頭13組成，所述攝像頭13與攝像頭曲桿12鉸連，所述攝像頭13與所述電腦的相應接口相連接；

所述道路垃圾采集裝置由輕質垃圾采集裝置、塊狀垃圾采集裝置以及流質垃圾采集裝置組成，

所述輕質垃圾采集裝置由輕質垃圾吸收管道16以及與輕質垃圾吸收管道16相連通的負壓吸塵器14組成，

所述塊狀垃圾采集裝置由第一旋轉臂底座22、插裝于第一旋轉臂底座22內的第一旋轉臂23、套裝于第一旋轉臂23一端的機械手連接管10以及設置于機械手連接管10末端的機械手24組成，所述機械手24與機械手連接管10鉸連，

所述流質垃圾采集裝置由第二旋轉臂底座18、插裝于第二旋轉臂底座18內的第二旋轉臂19、套裝于第二旋轉臂19一端的垃圾鏟連接管20以及設置于垃圾鏟連接管20末端的垃圾鏟21組成，所述垃圾鏟21與垃圾鏟連接管20鉸連；

所述道路垃圾處理裝置由輕質垃圾處理裝置、有害垃圾處理裝置、無害可回收垃圾處理裝置以及無害不可回收垃圾處理裝置組成，

所述輕質垃圾處理裝置由壓縮打包機以及與壓縮打包機輸出端相連通的輕質垃圾儲藏箱8，所述壓縮打包機的輸入端與所述負壓吸塵器14的輸出端相連通，

所述有害垃圾處理裝置由第一傳輸帶15以及第一傳輸帶15末端相適配的有害垃圾儲藏箱7組成，所述有害垃圾儲藏箱7的另一端設置有裝卸口，

所述無害可回收垃圾處理裝置由第二傳輸帶5以及與第二傳輸帶5末端相適配的無害可回收垃圾儲藏箱6組成，所述無害可回收垃圾儲藏箱6的另一端設置有裝卸口，

所述無害不可回收垃圾處理裝置由第三傳輸帶4以及與第三傳輸帶4末端相適配的破碎機3組成，所述破碎機3輸出端設置有螺旋輸料器17，所述第一傳輸帶15、第二傳輸帶5以及第三傳輸帶4的驅動軸分別與所述分動箱的相應接口相連接。

所述第一傳輸帶15、第二傳輸帶5以及第三傳輸帶4的兩側均設置有防掉落圍欄。所述攝像頭13為高清攝像頭，其像素大于500萬。所述破碎機3的型號為泓潤源-HR-12。

本實用新型的高清攝像頭，成像后輸入電腦，電腦對垃圾自動識別，并將垃圾分為輕質垃圾、有害垃圾、無害可回收垃圾、無害不可回收垃圾四大類。

垃圾收集系統中，對于輕質垃圾采用吸收的原理收集，對于便于抓、握的垃圾采用機械手收集，對于流質垃圾采用鏟裝收集。

輕質垃圾通過吸收器直接收集到垃圾處理箱中，有害垃圾、無害可回收垃圾、無害不可回收垃圾通過輸送皮帶運送到垃圾處理系統。

垃圾收集系統設有三條垃圾輸送皮帶，分別為有害垃圾輸送皮帶、無害可回收垃圾輸送皮帶、無害不可回收垃圾輸送皮帶。

在電腦的控制下，吸收器、機械手、垃圾鏟將不同的垃圾收集到不同的垃圾輸送皮帶上。

對于紙質品、塑料制品等輕質垃圾收集后壓縮打包處理，金屬制品等無害可回收垃圾回收利用；有害垃圾單獨處理；無害不可回收垃圾破碎后培附在土路肩、邊坡水毀的位置，實現廢物利用。