一種基于藍牙的車位鎖及開鎖關鎖方法與流程

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本發明涉及車位鎖自動控制技術領域，尤其涉及一種基于藍牙的車位鎖及開鎖關鎖方法。

背景技術：

隨著汽車保有量的不斷攀升，停車位的需求也越來越大。機動車給人們的出行帶來便利的同時，停車難也成了機動車數量增長的并發癥。在車輛逐漸增加而停車位越來越緊張的情況下，車輛的亂停亂放、固定車位被搶占等情況就難免發生，隨意占用私家車位，在公共停車場胡亂停放車輛，時常發生不必要的糾紛。對有固定車位的單位或個人，如何避免車位被他人搶占，是令人頭痛的事，車位鎖的出現就很好的解決了車位被搶占的問題。

傳統的車位鎖一般分為手動和遙控式，手動車位鎖在進出停車位時需要手動把撐桿撐起或放下再鎖上；遙控式車位鎖也要通過手動按遙控器來控制檔桿的升降。即傳統車位鎖在汽車駛入或者駛離停車位時，都需要去手動操作，要么按遙控器，要么手動操作撐桿，很不方便。現有的車位鎖中，也會存在利用藍牙的車位鎖，但是這種車位鎖往往需要通過app才能完成車位鎖的開啟和關閉。

現有技術中，存在采用射頻技術控制的車位鎖。但是，采用射頻技術會存在較大的輻射，對人體健康不利。此外，射頻控制的車位鎖，需要通過點煙器供電，這樣便使得點煙器被占用，從而帶來極大的不便。此外，點煙器長期供電，會使行車存在更大的安全隱患。對于rfid智能車位鎖，雖然可以實現控制車位鎖自動升降，但由于rfid的通信原理，其車載rfid識別卡的安放位置必須安裝在車外某個位置。射頻技術中，射頻信號只有固定的幾種，每個車位鎖只能夠設置固定頻率的匹配信號，極有可能存在不同車位鎖信號頻率一樣的情況，從而造成車位鎖被別人控制。現有的開鎖系統控制開鎖的方式單一，開鎖系統對外界的依賴性很大。

上述現有的車位鎖都存在占用車載接口設備資源的問題，會給用戶帶來不便和安全隱患。

此外，現有的車位鎖還存在如下問題：

大多數是只能起到遙控器升降的作用，例如現在的車位鎖產品沒有檢測車輛是否停在車位的功能，若汽車停在車位而車主誤將車位鎖升起，使車位鎖升降桿卡在車底，會造成車輛損傷或車位鎖損壞。另外，如果車主開車離開車位時，忘記按下遙控按鍵，則車位鎖將不會工作，將使車位被他人所占用。

目前智能車位鎖充電困難，車主只能拿到有220v電源的地方進行充電；對于蓄電池供電的車位鎖，由于需要使用充電器進行充電，用戶對充電器保管不易，充電時不能輕松找到充電器。

現有的有些車位鎖只能專人專用，不能實現資源的有效利用。

技術實現要素：

本發明的目的在于：針對上述現有車位鎖依賴外部設備和車載資源，從而造成的停車不便和行車安全問題，本發明提供一種基于藍牙的車位鎖及控制方法。

本發明采用的技術方案如下：

一種基于藍牙的車位鎖，包括撐桿，還包括通過藍牙無線信號連接的車位鎖裝置與藍牙發射裝置，所述車位鎖裝置包括供電模塊、藍牙檢測模塊、存儲控制模塊、執行模塊、車輛檢測模塊；

供電模塊用于為車位鎖裝置供電，存儲控制模塊用于控制藍牙檢測模塊、執行模塊，藍牙檢測模塊用于檢測車輛藍牙信號，執行模塊根據存儲控制模塊執行撐桿的升降操作，所述車輛檢測模塊用于檢測停車位上的車輛情況，藍牙發射裝置用于持續發射藍牙信號。

所述的一種基于藍牙的車位鎖，所述藍牙發射裝置包括藍牙發射單元和直流供電單元。

所述的一種基于藍牙的車位鎖，車位鎖裝置還包括無線信號收發模塊，所述無線信號收發模塊用于與外部服務端進行通信。

所述的一種基于藍牙的車位鎖，車位鎖裝置的供電模塊采用干電池供電。

所述的一種基于藍牙的車位鎖，所述藍牙發射裝置采用da14580低功耗藍牙模塊，并采用紐扣電池供電。

一種基于藍牙的車位鎖的開鎖關鎖方法，包括以下步驟：

(11)車位鎖初始化：將車位鎖裝置的藍牙接收模塊與藍牙發射裝置或者用戶智能設備配對；

(12)獲取步驟(11)中的藍牙發射裝置的mac地址或者用戶智能設備的mac地址，并保存在存儲控制模塊；

(13)使藍牙發送裝置處于持續發送藍牙信號的狀態，并使車位鎖的藍牙檢測模塊持續搜索藍牙信號；

(14)如果藍牙檢測模塊檢測到藍牙信號，則獲取所檢測到的藍牙信號對應設備的mac地址，并將所獲取的mac地址與步驟(12)中保存在存儲控制模塊中的mac地址進行比對；

(15)如果步驟(14)中獲取的mac地址與步驟(12)存儲控制模塊內的mac地址比對結果一致，則打開車位鎖；打開車位鎖后，按照預先設置的時間啟動車輛檢測模塊，檢測停車位內是否有車輛，如果沒有車輛，則延時后關閉車位鎖，藍牙檢測模塊繼續檢測藍牙信號；否則，關閉藍牙檢測模塊，并執行步驟(16)；

(16)車輛檢測模塊檢測車庫內車輛，如果車庫內沒有車輛，關閉車位鎖，繼續執行步驟(13)。

所述的一種基于藍牙的車位鎖的開鎖關鎖方法，還包括車位共享使用步驟，車位共享使用步驟如下：

(21)用戶通過客戶端向服務平臺發送車位共享信息；

(22)臨時停車者客戶端向服務平臺發起申請車位請求；

(23)服務端向發起請求的臨時停車者客戶端提供驗證碼，并同時將該驗證碼發送到相應的車位鎖裝置；

(24)臨時停車者在客戶端輸入驗證碼，車位鎖裝置接收到客戶端發送的驗證碼，并將客戶端發送的驗證碼與服務端發送的驗證碼進行對比；

(25)如果對比結果一致，則打開車位鎖，并執行步驟(26)；否則，重復執行步驟(24)；

(26)車輛檢測模塊檢測車庫內車輛，如果車庫內沒有車輛，關閉車位鎖，并使車位鎖的藍牙檢測模塊持續搜索藍牙信號。

所述的一種基于藍牙的車位鎖的開鎖關鎖方法，所述驗證碼為臨時驗證碼，驗證碼使用一次后自動失效。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：

采用上述技術方案的車位鎖，車位鎖裝置上的藍牙檢測模塊處于持續搜索藍牙信號的狀態，藍牙發送裝置會持續地發送藍牙信號；當車輛駛進車庫時，若藍牙檢測模塊檢測到相匹配的藍牙信號，便立即啟動車位鎖開關，將車位鎖打開，用戶在停車時，直接將車停進停車位里面即可，不需要進行其他的任何操作，因此能夠保證用戶停車過程的安全。

由于采用藍牙技術，其輻射與采用射頻技術的車位鎖大大減小。

由于藍牙技術中，藍牙信號的一對一配對，因此，不會存在使用射頻技術時的信號頻率重復而導致的誤操作問題，鎖定車位的準確率大大提高。

在使用本方案所述的車位鎖時，車主只需要將藍牙發射裝置放置在車中即可，停車時，無需進行任何額外的操作，當車輛駛離停車位后，車位鎖會自動鎖上，讓車主省去了手動開關鎖或遙控開關鎖的麻煩。

附圖說明

圖1是本發明車位鎖的結構圖；

圖2是本發明基于藍牙的車位鎖的開鎖關鎖流程圖；

圖3是共享車位流程圖；

圖中標記：1-車位鎖裝置，11-供電模塊，12-藍牙檢測模塊，13-執行模塊，14-存儲控制模塊，15-無線信號收發模塊，16-車輛檢測模塊，2-藍牙發射裝置，21-藍牙發射單元，22-直流供電單元。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

一種基于藍牙的車位鎖，包括撐桿，還包括通過藍牙無線信號連接的車位鎖裝置1與藍牙發射裝置2，所述車位鎖裝置包括供電模塊11、藍牙檢測模塊12、存儲控制模塊14、執行模塊13、車輛檢測模塊16；

供電模塊11用于為車位鎖裝置供電，存儲控制模塊14用于控制藍牙檢測模塊12、執行模塊13，藍牙檢測模塊12用于檢測車輛藍牙信號，執行模塊13根據存儲控制模塊14執行撐桿的升降操作，所述車輛檢測模塊16用于檢測停車位上的車輛情況，藍牙發射裝置2用于持續發射藍牙信號。所述的供電模塊11、藍牙檢測模塊12、執行模塊13、存儲控制模塊14、無線信號收發模塊15、車輛檢測模塊16、藍牙發射單元21和直流供電單元22均采用的現有技術。執行模塊與存儲控制模塊14連接，并由存儲控制模塊14控制，執行模塊13中包括用于控制車位鎖上撐桿升降的電機，以及控制電機和各個執行部件的繼電器。

所述的一種基于藍牙的車位鎖，所述藍牙發射裝置2包括藍牙發射單元21和直流供電單元22。