本實用新型涉及園林工具技術領域，具體的說是一種園林自動清掃灑水機。

背景技術：

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對生活環境的要求也越來越高，現在城市中的園林建設也在不斷的擴大，園林是人們平時生活中重要的公共場所，為了給人們提供更好的生活環境，園林每天都會進行清掃、潑水，但是現在這些繁重的工作大多是人工進行，勞動強度比較大，工作效率低，加重了工作人員的負擔。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種園林自動清掃灑水機，可以解決現有園林清理過程中需要人工清掃，灑水、勞動強度大、工作效率低等難題，可以實現在園林清理過程中自動清掃、灑水的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現：一種園林自動清掃灑水機,包括底板，底板左端中部設置有開口結構，底板的下端安裝有驅動機構，驅動機構可以帶動底板進行運動，底板下端左側安裝有收集機構，收集機構可以對園林中清掃的垃圾進行收集，底板左端前后兩側對稱安裝有兩個調節機構，兩個調節機構上安裝有安裝架，安裝架后端外壁上通過電機座安裝有清掃電機，清掃電機的輸出軸通過軸承安裝在安裝架后端外壁上，清掃電機輸出軸的前端通過聯軸器與清掃輥相連，清掃輥上從前往后均勻安裝有清掃板，清掃電機可以帶動清掃輥上的清掃板轉動，兩個調節機構可以帶動安裝在安裝架上的清掃板進行角度調節，確保可以有效的清理園林中的垃圾，底板左端中部安裝有輔助機構，輔助機構在工作中可以輔助清理園林中的垃圾，底板的右端安裝有縱向進給機構，縱向進給機構上安裝有旋轉升降機構，縱向進給機構可以帶動旋轉升降機構進行縱向移動，旋轉升降機構上端通過銷軸與液壓缸相連，液壓缸的頂端通過銷軸與調節板相連，調節板通過銷軸與旋轉升降機構相連，調節板上通過固定板安裝有噴灑槍，旋轉升降機構可以帶動安裝在調節板上的噴灑槍進行旋轉和高度調節，液壓缸可以帶動安裝在調節板上的噴灑槍進行角度調節，噴灑槍通過水管與水泵相連，水泵安裝在底板右端內側，水泵通過水管與水箱相連，水箱安裝在底板的中部，水箱的上端設置有進水口，噴灑槍通過水泵抽取水箱中的清水對指定位置進行噴灑。

所述調節機構包括通過銷軸與底板相連的支撐板，支撐板的內壁上通過銷軸與一號氣缸相連，一號氣缸的底端通過銷軸與底板相連，支撐板的頂端通過銷軸與連接板相連，連接板安裝在安裝架上，支撐板的內壁上端通過銷軸與二號氣缸相連，二號氣缸頂端通過銷軸連接在連接板的內壁上，一號氣缸可以帶動支撐板進行角度調節，二號氣缸可以帶動安裝架進行調節，兩個調節機構工作時可以帶動安裝架進行高度調節，同時也可以達到角度調節的功能，保證安裝在安裝架上的清掃電機在帶動清掃輥上的清掃板對園林進行清掃的時候，可以適宜的進行高度或角度的調節，確保可以對園林進行有效的清掃，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

所述旋轉升降機構包括安裝在縱向進給機構上的旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上安裝有旋轉板，旋轉板的中部安裝有一號電動推桿，一號電動推桿的頂端通過法蘭安裝在環形板上，旋轉板上對稱安裝有四個限位桿，四個限位桿的頂端安裝在環形板上，四個限位桿對環形板起到了支撐和限位的作用，位于旋轉板與環形板之間的每個限位桿上均套設有一個限位彈簧，限位彈簧對環形板起到了緩沖和減震的作用，旋轉電機可以帶動安裝在環形板上的調節板進行旋轉，同時帶動安裝在調節板上的噴灑槍運動，一號電動推桿可以帶動安裝在環形板上的調節板進行高度調節，同時帶動安裝在調節板上的噴灑槍運動，確保噴灑槍可以全方位的工作，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述驅動機構包括通過電機座安裝在底板下端的驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有第一主動齒輪，第一主動齒輪上嚙合有第一從動齒輪，第一從動齒輪的中部安裝在主動軸上，主動軸兩端的外壁上通過軸承對稱安裝有兩對一號立板，位于每對一號立板之間的主動軸的外壁上均安裝有一個主動輪，底板下端右側通過焊接方式安裝有兩對二號立板，兩對二號立板安裝在從動軸上，位于每對二號立板之間的從動軸外壁上均安裝有一個從動輪，驅動電機帶動第一主動齒輪轉動，第一主動齒輪帶動與之嚙合的第一從動齒輪同步運動，第一從動齒輪在轉動的同時帶動安裝在主動軸兩端的兩個主動輪一起轉動，兩個主動輪在兩個從動輪的輔助下帶動底板進行運動，無需人工操作，保證本實用新型可以靈活工作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述收集機構包括安裝在底板下端的收集框，收集框的下端對稱安裝有四個行走輪，四個行走輪起到了輔助行走的作用，收集框的左右兩端均端設置有開口結構，且收集框左端前后兩側內壁上通過軸承安裝有轉軸，轉軸上安裝有導引板，轉軸的前端安裝有第二從動齒輪，第二從動齒輪上嚙合有第二主動齒輪，第二主動齒輪安裝在導引電機的輸出軸上，導引電機通過電機座安裝在底板上，收集框上端右側內壁之間通過球鉸鏈安裝有轉板，轉板的外壁上通過銷軸與呈T型結構的限位板相連，限位板的上端設置在限位輥的限位槽內，且限位輥的截面呈橢圓形結構，限位輥的后端通過軸承安裝在擋板上，限位輥的前端通過聯軸器與限位電機相連，限位電機通過電機座安裝在底板上，導引電機帶動第二主動齒輪轉動，第二主動齒輪同時帶動第二從動齒輪運動，第二從動齒輪在運動中帶動安裝在轉軸上的導引板進行角度調節，保證導引板的前端可以水平放置在工作地面上，限位電機帶動橢圓形結構的限位輥進行轉動，設置在限位輥上限位槽內的限位板隨之運動，同時帶動擋板通過球鉸鏈在收集框前后兩則內壁之間轉動，保證在清理工作完成后，收集框內的垃圾可以順利的從收集框右端的開口結構輸出，且可以確保在園林清理過程中收集框內的垃圾不會灑出，無需人工操作，提高了工作的效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輔助機構包括安裝在底板上的輔助板，輔助板的左端安裝有二號電動推桿，二號電動推桿的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的移動架上，輔助板前后兩側對稱安裝有兩個伸縮桿，兩個伸縮桿的頂端安裝在移動架上，兩個伸縮桿對移動架起到了限位的作用，位于輔助板與移動架之間的每個伸縮桿上均套設有一個緩沖彈簧，緩沖彈簧對移動架起到了緩沖和減震的作用，移動架下端的前后兩側對稱安裝有兩個滑塊，兩個滑塊安裝在底板上，兩個滑塊對移動架起到了支撐和輔助的作用，移動架的左端設置有與底板左端相對應的開口結構，移動架上通過電機座安裝有輔助電機，輔助電機的輸出軸上安裝有轉板，轉板上通過銷軸與旋轉桿相連，旋轉桿的中部通過銷軸安裝在移動架左端的開口結構內，旋轉桿與轉板之間形成連桿機構，旋轉桿的下端安裝在掃料板上，掃料板設置在收集框內，二號電動推桿在兩個滑塊的輔助下帶動移動架進行左右運動，同時帶動安裝在移動架上的輔助電機運動，輔助電機帶動通過銷軸與轉板相連的旋轉桿進行左右擺動，同時帶動掃料板推動收集框內的垃圾，確保收集框的垃圾可以順利通過收集框右端的開口結構排出，無需人工操作，提高了工作效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述縱向進給機構包括安裝在底板右端的固定架，固定架的前端通過電機座安裝有移動電機，移動電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠相連，絲杠的后端通過軸承安裝在固定板上，絲杠的中部設置有移動塊，移動塊的下端安裝有二號滑塊，二號滑塊安裝在固定架上，二號滑塊對移動塊起到了限位的作用，確保移動塊在工作過程中只能進行縱向移動，移動塊的上端安裝有矩形板，移動電機帶動絲杠轉動，移動塊在二號滑塊的輔助下帶動安裝在矩形板上的旋轉升降機構進行縱向移動，確保安裝在旋轉升降機構上的調節板可以進行縱向運動，同時帶動安裝在調節板上的噴灑槍進行縱向運動，可以確保噴灑槍可以全方位進行噴灑，提高了工作的效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述移動架左端開口結構位于底板左端開口結構的正上方，且移動架左端開口結構的寬度等于底板左端開口結構的寬度，移動架左端開口結構的寬度大于旋轉桿的寬度，確保旋轉桿可以順利的進行左右擺動，提高了工作的穩定性。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述掃料板的寬度小于收集框前后兩側內壁之間的寬度，且收集框前后兩側內壁之間的寬度大于轉板的寬度，保證掃料板可以在收集框內正常工作，確保可以有效的推動收集框內的垃圾，無需人工操作，提高了工作的穩定性。

工作時，首先驅動機構上的驅動電機帶動第一主動齒輪轉動，第一主動齒輪帶動與之嚙合的第一從動齒輪同步運動，第一從動齒輪在轉動的同時帶動安裝在主動軸兩端的兩個主動輪一起轉動，兩個主動輪在兩個從動輪的輔助下帶動本實用新型運動到指定工作位置，然后收集機構上的導引電機帶動第二主動齒輪轉動，第二主動齒輪同時帶動第二從動齒輪運動，第二從動齒輪在運動中帶動安裝在轉軸上的導引板進行角度調節，當導引板的前端水平放置在工作地面上時，導引電機停止工作，此時兩個調節機構上的兩個一號氣缸帶動兩個支撐板調節到合適角度，兩個二號氣缸帶動安裝架調節到適當位置后，清掃電機帶動清掃輥上的清掃板轉動，清掃板在主動時將園林中的垃圾通過導引板掃到收集框內，此時縱向進給機構上的移動電機帶動絲杠轉動，移動塊在二號滑塊的輔助下帶動安裝在矩形板上的旋轉升降機構移動合適位置，同時旋轉升降機構上的一號電動推桿帶動安裝在環形板上的調節板調節到合適高度，此時噴灑槍通過水泵抽取水箱中的清水對指定位置進行噴灑，當工作結束后，驅動機構帶動本實用新型移動到園林垃圾指定清理位置，然后收集機構上的限位電機帶動橢圓形結構的限位輥轉動到合適位置，設置在限位輥上限位槽內的限位板隨之運動，同時帶動擋板通過球鉸鏈在收集框前后兩則內壁之間轉動，當擋板與收集框之間存在合適角度時，限位電機停止工作，接著輔助機構上的二號電動推桿在兩個滑塊的輔助下帶動移動架從左向右運動，同時帶動安裝在移動架上的輔助電機運動，輔助電機帶動通過銷軸與轉板相連的旋轉桿進行左右擺動，同時帶動掃料板推動收集框內的垃圾從收集框右端的開口結構排出，實現了在園林清理過程中自動清掃、灑水的功能。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型設計了兩個調節機構，兩個調節機構上的兩個一號氣缸可以帶動兩個支撐板進行角度調節，兩個二號氣缸可以帶動安裝架進行調節，兩個調節機構工作時可以帶動安裝架進行高度調節，同時也可以達到角度調節的功能，保證安裝在安裝架上的清掃電機在帶動清掃輥上的清掃板對園林進行清掃的時候，可以適宜的進行高度或角度的調節，確保可以對園林進行有效的清掃，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率；

2、本實用新型設計了旋轉升降機構，旋轉升降機構上的旋轉電機可以帶動安裝在環形板上的調節板進行旋轉，同時帶動安裝在調節板上的噴灑槍運動，一號電動推桿可以帶動安裝在環形板上的調節板進行高度調節，同時帶動安裝在調節板上的噴灑槍運動，確保噴灑槍可以全方位的工作，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率；

3、本實用新型設計了驅動機構，驅動機構上的驅動電機帶動第一主動齒輪轉動，第一主動齒輪帶動與之嚙合的第一從動齒輪同步運動，第一從動齒輪在轉動的同時帶動安裝在主動軸兩端的兩個主動輪一起轉動，兩個主動輪在兩個從動輪的輔助下帶動底板進行運動，無需人工操作，保證本實用新型可以靈活工作，降低了勞動強度，提高了工作效率；

4、本實用新型相比現有技術，本實用新型解決了現有園林清理過程中需要人工清掃，灑水、勞動強度大、工作效率低等難題，實現了在園林清理過程中自動清掃、灑水的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、工作效率高等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的剖視圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本實用新型底板與收集機構之間的結構示意圖；

圖5是本實用新型底板與驅動機構之間的結構示意圖；

圖6是本實用新型圖2的I向局部放大圖。

具體實施方式

為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖6所示，一種園林自動清掃灑水機,包括底板1，底板1左端中部設置有開口結構，底板1的下端安裝有驅動機構2，驅動機構2可以帶動底板1進行運動，底板1下端左側安裝有收集機構3，收集機構3可以對園林中清掃的垃圾進行收集，底板1左端前后兩側對稱安裝有兩個調節機構4，兩個調節機構4上安裝有安裝架5，安裝架5后端外壁上通過電機座安裝有清掃電機6，清掃電機6的輸出軸通過軸承安裝在安裝架5后端外壁上，清掃電機6輸出軸的前端通過聯軸器與清掃輥11相連，清掃輥11上從前往后均勻安裝有清掃板10，清掃電機6可以帶動清掃輥11上的清掃板10轉動，兩個調節機構4可以帶動安裝在安裝架5上的清掃板10進行角度調節，確保可以有效的清理園林中的垃圾，底板1左端中部安裝有輔助機構9，輔助機構9在工作中可以輔助清理園林中的垃圾，底板1的右端安裝有縱向進給機構8，縱向進給機構8上安裝有旋轉升降機構7，縱向進給機構8可以帶動旋轉升降機構7進行縱向移動，旋轉升降機構7上端通過銷軸與液壓缸12相連，液壓缸12的頂端通過銷軸與調節板13相連，調節板13通過銷軸與旋轉升降機構7相連，調節板13上通過固定板18安裝有噴灑槍14，旋轉升降機構7可以帶動安裝在調節板13上的噴灑槍14進行旋轉和高度調節，液壓缸12可以帶動安裝在調節板13上的噴灑槍14進行角度調節，噴灑槍14通過水管15與水泵16相連，水泵16安裝在底板1右端內側，水泵16通過水管15與水箱17相連，水箱17安裝在底板1的中部，水箱17的上端設置有進水口，噴灑槍14通過水泵16抽取水箱17中的清水對指定位置進行噴灑。

所述調節機構4包括通過銷軸與底板1相連的支撐板41，支撐板41的內壁上通過銷軸與一號氣缸42相連，一號氣缸42的底端通過銷軸與底板1相連，支撐板41的頂端通過銷軸與連接板43相連，連接板43安裝在安裝架5上，支撐板41的內壁上端通過銷軸與二號氣缸44相連，二號氣缸44頂端通過銷軸連接在連接板43的內壁上，一號氣缸42可以帶動支撐板41進行角度調節，二號氣缸44可以帶動安裝架5進行調節，兩個調節機構4工作時可以帶動安裝架5進行高度調節，同時也可以達到角度調節的功能，保證安裝在安裝架5上的清掃電機6在帶動清掃輥11上的清掃板10對園林進行清掃的時候，可以適宜的進行高度或角度的調節，確保可以對園林進行有效的清掃，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

所述旋轉升降機構7包括安裝在縱向進給機構8上的旋轉電機71，旋轉電機71的輸出軸上安裝有旋轉板72，旋轉板72的中部安裝有一號電動推桿73，一號電動推桿73的頂端通過法蘭安裝在環形板74上，旋轉板72上對稱安裝有四個限位桿75，四個限位桿75的頂端安裝在環形板74上，四個限位桿75對環形板74起到了支撐和限位的作用，位于旋轉板72與環形板74之間的每個限位桿75上均套設有一個限位彈簧76，限位彈簧76對環形板74起到了緩沖和減震的作用，旋轉電機71可以帶動安裝在環形板74上的調節板13進行旋轉，同時帶動安裝在調節板13上的噴灑槍14運動，一號電動推桿73可以帶動安裝在環形板74上的調節板13進行高度調節，同時帶動安裝在調節板13上的噴灑槍14運動，確保噴灑槍14可以全方位的工作，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

所述驅動機構2包括通過電機座安裝在底板1下端的驅動電機21，驅動電機21的輸出軸上安裝有第一主動齒輪22，第一主動齒輪22上嚙合有第一從動齒輪23，第一從動齒輪23的中部安裝在主動軸24上，主動軸24兩端的外壁上通過軸承對稱安裝有兩對一號立板25，位于每對一號立板25之間的主動軸24的外壁上均安裝有一個主動輪26，底板1下端右側通過焊接方式安裝有兩對二號立板27，兩對二號立板27安裝在從動軸28上，位于每對二號立板27之間的從動軸28外壁上均安裝有一個從動輪29，驅動電機21帶動第一主動齒輪22轉動，第一主動齒輪22帶動與之嚙合的第一從動齒輪23同步運動，第一從動齒輪23在轉動的同時帶動安裝在主動軸24兩端的兩個主動輪26一起轉動，兩個主動輪26在兩個從動輪29的輔助下帶動底板1進行運動，無需人工操作，保證本實用新型可以靈活工作，降低了勞動強度，提高了工作效率。

所述收集機構3包括安裝在底板1下端的收集框31，收集框31的下端對稱安裝有四個行走輪32，四個行走輪32起到了輔助行走的作用，收集框31的左右兩端均端設置有開口結構，且收集框31左端前后兩側內壁上通過軸承安裝有轉軸33，轉軸33上安裝有導引板34，轉軸33的前端安裝有第二從動齒輪35，第二從動齒輪35上嚙合有第二主動齒輪36，第二主動齒輪36安裝在導引電機37的輸出軸上，導引電機37通過電機座安裝在底板1上，收集框31上端右側內壁之間通過球鉸鏈安裝有轉板38，轉板38的外壁上通過銷軸與呈T型結構的限位板39相連，限位板39的上端設置在限位輥310的限位槽內，且限位輥310的截面呈橢圓形結構，限位輥310的后端通過軸承安裝在擋板312上，限位輥310的前端通過聯軸器與限位電機313相連，限位電機313通過電機座安裝在底板1上，導引電機37帶動第二主動齒輪36轉動，第二主動齒輪36同時帶動第二從動齒輪35運動，第二從動齒輪35在運動中帶動安裝在轉軸33上的導引板34進行角度調節，保證導引板的前端可以水平放置在工作地面上，限位電機313帶動橢圓形結構的限位輥310進行轉動，設置在限位輥310上限位槽內的限位板39隨之運動，同時帶動擋板312通過球鉸鏈在收集框31前后兩則內壁之間轉動，保證在清理工作完成后，收集框31內的垃圾可以順利的從收集框31右端的開口結構輸出，且可以確保在園林清理過程中收集框31內的垃圾不會灑出，無需人工操作，提高了工作的效率。

所述輔助機構9包括安裝在底板1上的輔助板91，輔助板91的左端安裝有二號電動推桿92，二號電動推桿92的頂端通過法蘭安裝在呈L型結構的移動架93上，輔助板91前后兩側對稱安裝有兩個伸縮桿94，兩個伸縮桿94的頂端安裝在移動架93上，兩個伸縮桿94對移動架93起到了限位的作用，位于輔助板91與移動架93之間的每個伸縮桿94上均套設有一個緩沖彈簧95，緩沖彈簧95對移動架93起到了緩沖和減震的作用，移動架93下端的前后兩側對稱安裝有兩個滑塊96，兩個滑塊96安裝在底板1上，兩個滑塊96對移動架93起到了支撐和輔助的作用，移動架93的左端設置有與底板1左端相對應的開口結構，移動架93上通過電機座安裝有輔助電機97，輔助電機97的輸出軸上安裝有轉板98，轉板98上通過銷軸與旋轉桿99相連，旋轉桿99的中部通過銷軸安裝在移動架93左端的開口結構內，旋轉桿99與轉板98之間形成連桿機構，旋轉桿99的下端安裝在掃料板910上，掃料板910設置在收集框31內，二號電動推桿92在兩個滑塊96的輔助下帶動移動架93進行左右運動，同時帶動安裝在移動架93上的輔助電機97運動，輔助電機97帶動通過銷軸與轉板98相連的旋轉桿99進行左右擺動，同時帶動掃料板910推動收集框31內的垃圾，確保收集框31的垃圾可以順利通過收集框31右端的開口結構排出，無需人工操作，提高了工作效率。

所述縱向進給機構8包括安裝在底板1右端的固定架81，固定架81的前端通過電機座安裝有移動電機82，移動電機82的輸出軸通過聯軸器與絲杠83相連，絲杠83的后端通過軸承安裝在固定板84上，絲杠83的中部設置有移動塊85，移動塊85的下端安裝有二號滑塊86，二號滑塊86安裝在固定架81上，二號滑塊86對移動塊85起到了限位的作用，確保移動塊85在工作過程中只能進行縱向移動，移動塊85的上端安裝有矩形板87，移動電機82帶動絲杠83轉動，移動塊85在二號滑塊86的輔助下帶動安裝在矩形板87上的旋轉升降機構7進行縱向移動，確保安裝在旋轉升降機構7上的調節板13可以進行縱向運動，同時帶動安裝在調節板13上的噴灑槍14進行縱向運動，可以確保噴灑槍14可以全方位進行噴灑，提高了工作的效率。

所述移動架93左端開口結構位于底板1左端開口結構的正上方，且移動架93左端開口結構的寬度等于底板1左端開口結構的寬度，移動架93左端開口結構的寬度大于旋轉桿99的寬度，確保旋轉桿99可以順利的進行左右擺動，提高了工作的穩定性。

所述掃料板910的寬度小于收集框31前后兩側內壁之間的寬度，且收集框31前后兩側內壁之間的寬度大于轉板98的寬度，保證掃料板910可以在收集框31內正常工作，確保可以有效的推動收集框31內的垃圾，無需人工操作，提高了工作的穩定性。

工作時，首先驅動機構2上的驅動電機21帶動第一主動齒輪22轉動，第一主動齒輪22帶動與之嚙合的第一從動齒輪23同步運動，第一從動齒輪23在轉動的同時帶動安裝在主動軸24兩端的兩個主動輪26一起轉動，兩個主動輪26在兩個從動輪29的輔助下帶動本實用新型運動到指定工作位置，然后收集機構3上的導引電機37帶動第二主動齒輪36轉動，第二主動齒輪36同時帶動第二從動齒輪35運動，第二從動齒輪35在運動中帶動安裝在轉軸33上的導引板34進行角度調節，當導引板的前端水平放置在工作地面上時，導引電機37停止工作，此時兩個調節機構4上的兩個一號氣缸42帶動兩個支撐板41調節到合適角度，兩個二號氣缸44帶動安裝架5調節到適當位置后，清掃電機6帶動清掃輥11上的清掃板10轉動，清掃板10在主動時將園林中的垃圾通過導引板34掃到收集框31內，此時縱向進給機構8上的移動電機82帶動絲杠83轉動，移動塊85在二號滑塊86的輔助下帶動安裝在矩形板87上的旋轉升降機構7移動合適位置，同時旋轉升降機構7上的一號電動推桿73帶動安裝在環形板74上的調節板13調節到合適高度，此時噴灑槍14通過水泵16抽取水箱17中的清水對指定位置進行噴灑，當工作結束后，驅動機構2帶動本實用新型移動到園林垃圾指定清理位置，然后收集機構3上的限位電機313帶動橢圓形結構的限位輥310轉動到合適位置，設置在限位輥310上限位槽內的限位板39隨之運動，同時帶動擋板312通過球鉸鏈在收集框31前后兩則內壁之間轉動，當擋板312與收集框31之間存在合適角度時，限位電機313停止工作，接著輔助機構9上的二號電動推桿92在兩個滑塊96的輔助下帶動移動架93從左向右運動，同時帶動安裝在移動架93上的輔助電機97運動，輔助電機97帶動通過銷軸與轉板98相連的旋轉桿99進行左右擺動，同時帶動掃料板910推動收集框31內的垃圾從收集框31右端的開口結構排出，實現了在園林清理過程中自動清掃、灑水的功能，解決了現有園林清理過程中需要人工清掃，灑水、勞動強度大、工作效率低等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。