吸葉機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種吸葉機(jī)，包括：機(jī)架系統(tǒng)，機(jī)架系統(tǒng)上具有行走系統(tǒng)和吸葉系統(tǒng)；存儲(chǔ)系統(tǒng)，連接在吸葉系統(tǒng)的出風(fēng)口處；操作系統(tǒng)，裝配在機(jī)架系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)對(duì)行走系統(tǒng)和吸葉系統(tǒng)的操縱；電器控制系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)的操縱下控制行走系統(tǒng)和吸葉系統(tǒng)的獨(dú)立動(dòng)作；行走系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)電連接，并在電器控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向，吸葉系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)電連接，在電器控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)整機(jī)的吹吸動(dòng)作。通過(guò)上述方式，本發(fā)明吸葉機(jī)震動(dòng)小、噪音小、無(wú)污染、使用以及維護(hù)成本低、操作比較舒適，在提高控制精準(zhǔn)性、增加獨(dú)立行走的同時(shí)，降低能耗和維修費(fèi)用，采用電力驅(qū)動(dòng)綠色環(huán)保，實(shí)現(xiàn)真正意義上的綠色環(huán)保產(chǎn)品。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
吸葉機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及園林工具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種吸葉機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]吸葉機(jī)在國(guó)內(nèi)外眾多的體育、旅游、城建等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
[0003]目前市面上的吸葉機(jī)大都為汽油吸葉機(jī)，汽油吸葉機(jī)工作時(shí)由汽油機(jī)產(chǎn)生動(dòng)力直接傳遞葉輪，并通過(guò)皮帶間接傳遞動(dòng)力至變速箱皮帶輪，經(jīng)變速箱裝置轉(zhuǎn)化為輪子驅(qū)動(dòng)力前進(jìn)。
[0004]汽油吸葉機(jī)存在如下缺陷:
其一、汽油機(jī)工作狀態(tài)時(shí)震動(dòng)比較大，產(chǎn)生吸葉機(jī)整機(jī)震動(dòng)較大，噪音相應(yīng)的也會(huì)比較大，噪音和震動(dòng)都會(huì)給操作者帶來(lái)身體上的不適;同時(shí)汽油機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，也會(huì)導(dǎo)致傳動(dòng)皮帶抖動(dòng)，易使皮帶出現(xiàn)提前磨損；
其二、汽油機(jī)的排放會(huì)對(duì)大氣造成污染；
其三、汽油機(jī)使用以及維護(hù)的成本比較高。
[0005]目前EPA法規(guī)嚴(yán)格、門(mén)檻越來(lái)越高，要達(dá)到法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)將增加較大成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種吸葉機(jī)，震動(dòng)小、噪音小、無(wú)污染、使用以及維護(hù)成本低、操作比較舒適，在提高控制精準(zhǔn)性和增加獨(dú)立行走的同時(shí)，降低能耗和維修費(fèi)用，采用電力驅(qū)動(dòng)綠色環(huán)保，實(shí)現(xiàn)真正意義上的綠色環(huán)保產(chǎn)品。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種吸葉機(jī)，包括:
機(jī)架系統(tǒng)，機(jī)架系統(tǒng)上具有行走系統(tǒng)和吸葉系統(tǒng)，
存儲(chǔ)系統(tǒng)，連接在吸葉系統(tǒng)的出風(fēng)口處，
操作系統(tǒng)，裝配在機(jī)架系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)對(duì)行走系統(tǒng)和吸葉系統(tǒng)的操縱，
電器控制系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)的操縱下控制行走系統(tǒng)和吸葉系統(tǒng)的獨(dú)立動(dòng)作，
行走系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)電連接，并在電器控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向，
吸葉系統(tǒng)與電器控制系統(tǒng)電連接，在電器控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)整機(jī)的吹吸動(dòng)作。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述機(jī)架系統(tǒng)包括連接在一起的前機(jī)架和后機(jī)架，行走系統(tǒng)、吸葉系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)均裝配在機(jī)架系統(tǒng)上。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行走系統(tǒng)包括有行走電機(jī)，吸葉系統(tǒng)包括有吸葉電機(jī)，吸葉電機(jī)和行走電機(jī)均為直流無(wú)刷電機(jī)，并安裝在后機(jī)架上，。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述行走系統(tǒng)還包括前輪和后輪。
[0011 ]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述前輪固定在前機(jī)架上，前輪可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。
[0012]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述后輪上裝配有單獨(dú)的可控制行走方向及轉(zhuǎn)向的電機(jī)橋。
[0013]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電機(jī)橋上帶有輪剎轂，帶有后輪和輪剎轂的電機(jī)橋整體裝配在后機(jī)架上。
[0014]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸葉系統(tǒng)還包括進(jìn)風(fēng)口、氣道、葉輪和出風(fēng)口，氣道安裝在進(jìn)風(fēng)口上，葉輪安裝在進(jìn)風(fēng)口和氣道的連接端口處，出風(fēng)口處連接存儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0015]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述后機(jī)架上的吸葉電機(jī)穿過(guò)氣道，在輸出軸端安裝有葉輪。
[0016]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述吸葉系統(tǒng)中吸葉電機(jī)驅(qū)動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)氣流將樹(shù)葉等雜物吸入。
[0017]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述操作系統(tǒng)包括有把手座，把手座上裝配有可調(diào)節(jié)扶手。
[0018]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述可調(diào)節(jié)扶手上有控制開(kāi)關(guān)，可以操縱調(diào)節(jié)行走系統(tǒng)的行走速度和吸葉系統(tǒng)的吸力大小。
[0019]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述電器控制系統(tǒng)包括有作為動(dòng)力源的電瓶整機(jī)、以及裝配在可調(diào)節(jié)扶手上的控制開(kāi)關(guān)，其中電瓶整機(jī)包括電池包以及電池包護(hù)罩。
[0020]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述后機(jī)架上還裝配有與行走電機(jī)相應(yīng)的控制器和電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)的輸出軸法蘭與后輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0021]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述可調(diào)節(jié)扶手上有行走控制開(kāi)關(guān)，行走控制開(kāi)關(guān)與控制器電性連接，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后輪的前進(jìn)或后退。
[0022]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述后機(jī)架上還裝配有與吸葉電機(jī)相應(yīng)的控制吸葉速度的控制器。
[0023]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述可調(diào)節(jié)扶手上有吸葉控制開(kāi)關(guān)，吸葉控制開(kāi)關(guān)與控制器電性連接，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制吸葉電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生倒吸氣流實(shí)現(xiàn)吸葉。
[0024]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述后機(jī)架上還裝配有調(diào)高機(jī)構(gòu)，用來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)風(fēng)口距離地面的高度。
[0025]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明吸葉機(jī)震動(dòng)小、噪音小、無(wú)污染、使用以及維護(hù)成本低、操作比較舒適，在提高控制精準(zhǔn)性和增加獨(dú)立行走的同時(shí)，降低能耗和維修費(fèi)用，采用電力驅(qū)動(dòng)綠色環(huán)保，實(shí)現(xiàn)真正意義上的綠色環(huán)保產(chǎn)品。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的吸葉機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明的吸葉機(jī)的整機(jī)爆炸圖；
圖3是本發(fā)明的吸葉機(jī)中電機(jī)橋驅(qū)動(dòng)裝置的整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明的吸葉機(jī)中電機(jī)橋驅(qū)動(dòng)裝置的整機(jī)爆炸圖；
圖5是本發(fā)明的吸葉機(jī)中電機(jī)橋驅(qū)動(dòng)裝置上左剎車(chē)把手制動(dòng)左后輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖中各部件的標(biāo)記如下:100，行走系統(tǒng)，101、前輪，102、驅(qū)動(dòng)后輪，103、電機(jī)橋，104、行走電機(jī)，105、左后輪，106、右后輪，107、輪剎轂，108、剎車(chē)擺臂，109、帶帽螺母，200、吸葉系統(tǒng)，201、進(jìn)風(fēng)口，202、氣道，203、葉輪，204、吸葉電機(jī)，300、操作系統(tǒng)，301、把手座，302、左剎車(chē)把手，303、右剎車(chē)把手，304、左拉線(xiàn)，305、右拉線(xiàn)，306、扶手組合，400、機(jī)架系統(tǒng)，401、前機(jī)架，402、后機(jī)架，500、電器控制系統(tǒng)，600、儲(chǔ)存系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0028]請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施例包括:
實(shí)施例一
一種吸葉機(jī)，包括:行走系統(tǒng)100、吸葉系統(tǒng)200、操作系統(tǒng)300、機(jī)架系統(tǒng)400、電器控制系統(tǒng)500和儲(chǔ)存系統(tǒng)600。
[0029]機(jī)架系統(tǒng)400包括連接在一起的前機(jī)架401和后機(jī)架402，行走系統(tǒng)100、吸葉系統(tǒng)200、操作系統(tǒng)300、電器控制系統(tǒng)500和儲(chǔ)存系統(tǒng)600均裝配在機(jī)架系統(tǒng)400上。
[0030]行走系統(tǒng)100包括有行走電機(jī)104，吸葉系統(tǒng)200包括有吸葉電機(jī)204，吸葉電機(jī)204和行走電機(jī)104均為直流無(wú)刷電機(jī)，并安裝在后機(jī)架402上。
[0031]行走系統(tǒng)100用于實(shí)現(xiàn)吸葉機(jī)的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向，行走系統(tǒng)100包括有前輪101和后輪102。
[0032]前輪101通過(guò)螺母固定在前機(jī)架401上，前輪101可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。
[0033]驅(qū)動(dòng)后輪102上裝配有單獨(dú)的可控制行走方向和轉(zhuǎn)向的電機(jī)橋103，電機(jī)橋103上帶有輪剎轂107，帶有后輪102和輪剎轂107的電機(jī)橋103整體裝配在后機(jī)架402上。
[0034]吸葉系統(tǒng)200通過(guò)氣流將樹(shù)葉等雜物吸入，吸葉系統(tǒng)200包括有進(jìn)風(fēng)口 201、氣道202、葉輪203和出風(fēng)口，氣道202安裝在進(jìn)風(fēng)口 201上，葉輪203安裝在進(jìn)風(fēng)口 201和氣道202的連接端口處，出風(fēng)口處連接存儲(chǔ)系統(tǒng)600。
[0035]后機(jī)架402上的吸葉電機(jī)204穿過(guò)氣道202，在輸出軸端安裝有葉輪203，葉輪203旋轉(zhuǎn)，吸葉系統(tǒng)200中吸葉電機(jī)204驅(qū)動(dòng)葉輪2003轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)氣流將樹(shù)葉等雜物吸入，達(dá)到吸葉效果，。
[0036]操作系統(tǒng)300分別與行走系統(tǒng)100和吸葉系統(tǒng)200連接，操作系統(tǒng)300包括有把手座301，把手座301上裝配有可調(diào)節(jié)扶手，可以用來(lái)控制行走、拐彎和吸葉等一系列工作。
[0037]可調(diào)節(jié)扶手上有控制開(kāi)關(guān)，可以操縱調(diào)節(jié)行走系統(tǒng)100的行走速度和吸葉系統(tǒng)200的吸力大小。
[0038]電器控制系統(tǒng)500分別與行走系統(tǒng)100、吸葉系統(tǒng)200和操作系統(tǒng)300控制連接，電器控制系統(tǒng)500在操作系統(tǒng)300的操縱下可以實(shí)現(xiàn)行走系統(tǒng)100和吸葉系統(tǒng)200的獨(dú)立控制。
[0039]電器控制系統(tǒng)500包括有作為動(dòng)力源的電瓶整機(jī)以及裝配在可調(diào)節(jié)扶手上的控制開(kāi)關(guān)，電瓶整機(jī)包括電池包以及電池包護(hù)罩。其中優(yōu)選電池包為80V，3KWH的電池包。
[0040]電瓶整機(jī)采用安裝角鐵固定于后機(jī)架402上，保證緊湊美，中心平穩(wěn)，如果有需要可直接打開(kāi)電池盒蓋，拿出電瓶整機(jī)，方便維修拆卸。
[0041 ]后機(jī)架402上還裝配有與行走電機(jī)104相應(yīng)的控制器和電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)的輸出軸法蘭與后輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0042]可調(diào)節(jié)扶手上有行走控制開(kāi)關(guān)，行走控制開(kāi)關(guān)與控制器電性連接。
[0043]通過(guò)操縱控制把手座301上的行走控制開(kāi)關(guān)，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后輪的前進(jìn)或后退。
[0044]后機(jī)架402上還裝配有與吸葉電機(jī)204相應(yīng)的控制吸葉速度的控制器，調(diào)節(jié)扶手上有吸葉控制開(kāi)關(guān)，吸葉控制開(kāi)關(guān)與控制器電性連接。
[0045]通過(guò)操縱控制把手座301上的吸葉控制開(kāi)關(guān)，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制吸葉電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生倒吸氣流實(shí)現(xiàn)吸葉。
[0046]后機(jī)架402上還裝配有調(diào)高機(jī)構(gòu)以及控制調(diào)高機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)旋鈕，在吸葉機(jī)行走或者吸葉過(guò)程中進(jìn)風(fēng)口 201距離地面的高度可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)節(jié)，滿(mǎn)足不同的操作環(huán)境，達(dá)到高效率的吸葉效果。
[0047]操縱可調(diào)節(jié)扶手可以用來(lái)控制后輪102上行走電機(jī)104的速度和轉(zhuǎn)向；前輪101為萬(wàn)向輪，通過(guò)后輪102的推動(dòng)力，可自由轉(zhuǎn)彎、后退等。
[0048]可調(diào)節(jié)扶手上還有調(diào)節(jié)控制行走電機(jī)104轉(zhuǎn)速的調(diào)速按鈕，可以控制吸力的大小，達(dá)到降低能耗的效果。
[0049]可調(diào)節(jié)扶手上還有左右剎車(chē)把手，左右剎車(chē)把手配合使用可以達(dá)到轉(zhuǎn)彎的目的。
[0050]整機(jī)還帶有保險(xiǎn)裝置，如操作不當(dāng)，或電流過(guò)大等，會(huì)自動(dòng)斷開(kāi)總電源，吸葉機(jī)停止工作。
[0051 ]儲(chǔ)存系統(tǒng)600采用搭扣安裝在吸葉系統(tǒng)200的出風(fēng)口處，可以在工作時(shí)暫時(shí)儲(chǔ)存葉子等雜物。
[0052]吸葉機(jī)的工作原理是:
吸葉系統(tǒng)200與行走系統(tǒng)100獨(dú)立分開(kāi)控制，
行走系統(tǒng)100是通過(guò)把手座301上的行走控制開(kāi)關(guān)控制行走電機(jī)工作，進(jìn)而控制后輪102驅(qū)動(dòng)行走，前輪101為萬(wàn)向輪，可360°自由轉(zhuǎn)動(dòng);通過(guò)控制調(diào)速旋鈕可以實(shí)現(xiàn)操作者需要的行走速度;左右剎車(chē)把手可以配合使用達(dá)到轉(zhuǎn)彎的目的；
吸葉系統(tǒng)200通過(guò)把手座301上的吸葉控制開(kāi)關(guān)控制吸葉電機(jī)204轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)葉輪203旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生倒吸的氣流，通過(guò)進(jìn)風(fēng)口201傳遞到外部，達(dá)到吸葉的目的；
同時(shí)可通過(guò)后機(jī)架402上的調(diào)節(jié)旋鈕，控制進(jìn)風(fēng)口距離地面高度，滿(mǎn)足不同的工作環(huán)境，提高效率；
最后把吸入的樹(shù)葉等雜物，通過(guò)氣道流入儲(chǔ)存系統(tǒng)中。
[0053]實(shí)施例二
一種電機(jī)橋轉(zhuǎn)向裝置，包括:包括:操作把手、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)后輪102，還包括有電機(jī)橋103和輪剎轂107，電機(jī)橋103和輪剎轂107固定在機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)后輪102固定在電機(jī)橋103的輪剎轂107上，操作者通過(guò)控制操作把手來(lái)觸發(fā)輪剎轂107控制驅(qū)動(dòng)后輪102實(shí)現(xiàn)旋停。
[0054]機(jī)架包括連接在一起的前機(jī)架401和后機(jī)架402。
[0055]前機(jī)架401上安裝有前輪101，前輪101為萬(wàn)向輪，可360°靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0056]電機(jī)橋103以及輪剎轂固定在后機(jī)架402上，電機(jī)橋103與后機(jī)架402之間通過(guò)相應(yīng)的螺栓緊固連接。
[0057]驅(qū)動(dòng)后輪102包括左后輪105和右后輪106，左后輪105與右后輪106分別安裝在電機(jī)橋103左右兩側(cè)的輪剎轂107上，由相應(yīng)的輪剎轂107可以控制左后輪105或右后輪106的旋停。
[0058]左后輪105與右后輪106分別安裝在電機(jī)橋103的左右兩側(cè)，并通過(guò)帶帽螺母109進(jìn)行緊固。
[0059]操作把手上連接有拉線(xiàn)，操作把手和拉線(xiàn)固定在一扶手組合上，再通過(guò)拉線(xiàn)整體連接電機(jī)橋上的輪剎轂。
[0060]電機(jī)橋103上還有剎車(chē)擺臂108，剎車(chē)擺臂108與輪剎轂107連接，操作把手通過(guò)拉線(xiàn)與電機(jī)橋103上相應(yīng)的剎車(chē)擺臂108連接。
[0061]拉線(xiàn)拉動(dòng)緊固在輪剎轂107上的剎車(chē)擺臂108，剎車(chē)擺臂108與輪剎轂107進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)輪剎轂107內(nèi)的剎車(chē)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將電機(jī)橋103鎖住，左后輪105或右后輪106進(jìn)行制動(dòng)。
[0062]操作把手包括左剎車(chē)把手302和右剎車(chē)把手303，拉線(xiàn)包括左拉線(xiàn)304和右拉線(xiàn)305。
[0063]右剎車(chē)把手303上連接有右拉線(xiàn)305，右剎車(chē)把手303和右拉線(xiàn)305固定在扶手組合306 上;
左剎車(chē)把手302上連接有左拉線(xiàn)304，左剎車(chē)把手302和左拉線(xiàn)304固定在扶手組合306上；右剎車(chē)把手303和左剎車(chē)把手302再分別通過(guò)右拉線(xiàn)305和左拉線(xiàn)304整體與電機(jī)橋103進(jìn)行連接。
[0064]電機(jī)橋103的輪剎轂107上有制動(dòng)器拉板，右拉線(xiàn)305和左拉線(xiàn)304分別與電機(jī)橋103上相應(yīng)的制動(dòng)器拉板進(jìn)行連接。
[0065]電機(jī)橋103上還有剎車(chē)擺臂108，剎車(chē)擺臂108與輪剎轂107連接，左剎車(chē)把手302和右剎車(chē)把手303通過(guò)相應(yīng)的左拉線(xiàn)304和右拉線(xiàn)305分別與電機(jī)橋103上相應(yīng)的剎車(chē)擺臂108連接。
[0066]拉線(xiàn)拉動(dòng)緊固在輪剎轂107上的剎車(chē)擺臂108，剎車(chē)擺臂108與輪剎轂107進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)輪剎轂107內(nèi)的剎車(chē)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將電機(jī)橋103鎖住，左后輪105或右后輪106進(jìn)行制動(dòng)。
[0067]具體地，當(dāng)手握左剎車(chē)把手302時(shí)，左拉線(xiàn)304拉動(dòng)緊固在輪剎轂107上的剎車(chē)擺臂108，剎車(chē)擺臂108與左側(cè)的輪剎轂進(jìn)行相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，觸發(fā)左側(cè)輪剎轂內(nèi)的剎車(chē)機(jī)構(gòu)工作，左側(cè)輪剎轂鎖住電機(jī)橋103，使左后輪105無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，右后輪106不受影響繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)器進(jìn)行左轉(zhuǎn)向；
反之當(dāng)手握右剎車(chē)把手303時(shí)，同樣使右側(cè)輪剎轂鎖住電機(jī)橋103，使右后輪106無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，左后輪105不受影響繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)器進(jìn)行右轉(zhuǎn)向；
同時(shí)握緊左剎車(chē)把手302和右剎車(chē)把手303，兩邊輪剎轂107同時(shí)鎖住電機(jī)橋103，電機(jī)橋103反饋信號(hào)給電器控制單元500中的控制器，電機(jī)停止運(yùn)作，整個(gè)機(jī)器停止行走。
[0068]正常行走過(guò)程中，操作者握住一邊的剎車(chē)把手，握住剎車(chē)把手的那邊后輪剎住停止行走，另一邊的后輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，前輪為萬(wàn)向輪隨即自動(dòng)轉(zhuǎn)向，另一邊的后輪就會(huì)自然的繞著已被剎車(chē)的后輪旋轉(zhuǎn)，形成了轉(zhuǎn)向操作。
[0069]另外，當(dāng)行走在不平坦的道路時(shí)，吸葉機(jī)容易會(huì)出現(xiàn)跑偏的情況，為了保證吸葉方向不改變，我們可通過(guò)控制左、右剎車(chē)手把，來(lái)控制左右輪的轉(zhuǎn)速，使吸葉機(jī)不出現(xiàn)跑偏的情況。
[0070]整個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相比于傳統(tǒng)的變速箱和液壓助力轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)更加精簡(jiǎn)，占用空間小，成本低。
[0071]吸葉機(jī)中的電機(jī)橋103可以控制左右輪胎的動(dòng)作，進(jìn)行左右的轉(zhuǎn)向，使得操作者操作省力，極大的減少了人力轉(zhuǎn)向帶來(lái)的身體疲勞。
[0072]上述電機(jī)橋轉(zhuǎn)向裝置可應(yīng)用于實(shí)施例一種的隨機(jī)式吸葉機(jī)，能夠控制左右驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)作，進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向，使得操作者操作省力，極大的減少了人力轉(zhuǎn)向帶來(lái)的身體疲勞。
[0073]本發(fā)明吸葉機(jī)的有益效果是:
震動(dòng)小、噪音小、無(wú)污染、使用以及維護(hù)成本低、操作比較舒適，在提高控制精準(zhǔn)性和增加獨(dú)立行走的同時(shí)，降低能耗和維修費(fèi)用，采用電力驅(qū)動(dòng)綠色環(huán)保，實(shí)現(xiàn)真正意義上的綠色環(huán)保產(chǎn)品；
可以單獨(dú)吸葉，單獨(dú)行走，也可以邊行走邊吸葉，可以實(shí)現(xiàn)吸葉風(fēng)速可調(diào)，行走速度可調(diào)，通過(guò)調(diào)節(jié)吸葉風(fēng)速和行走速度的關(guān)系，可以大大降低電池電量的損耗；
電機(jī)驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相比于傳統(tǒng)的變速箱和液壓助力轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占用空間小，成本低；
可以控制左右驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)作，進(jìn)行左右轉(zhuǎn)向，使得操作者操作省力，極大的減少了人力轉(zhuǎn)向帶來(lái)的身體疲勞。
[0074]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種吸葉機(jī)，包括: 機(jī)架系統(tǒng)，機(jī)架系統(tǒng)上具有行走系統(tǒng)和吸葉系統(tǒng)， 存儲(chǔ)系統(tǒng)，連接在吸葉系統(tǒng)的出風(fēng)口處， 操作系統(tǒng)，裝配在機(jī)架系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)對(duì)行走系統(tǒng)和吸葉系統(tǒng)的操縱， 電器控制系統(tǒng)，在操作系統(tǒng)的操縱下控制行走系統(tǒng)和吸葉系統(tǒng)的獨(dú)立動(dòng)作， 其特征在于，行走系統(tǒng)在電器控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)整機(jī)的前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)向，吸葉系統(tǒng)在電器控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)整機(jī)的吹吸動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架系統(tǒng)包括連接在一起的前機(jī)架和后機(jī)架，行走系統(tǒng)、吸葉系統(tǒng)、存儲(chǔ)系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)均裝配在機(jī)架系統(tǒng)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)包括有行走電機(jī)，吸葉系統(tǒng)包括有吸葉電機(jī)，吸葉電機(jī)和行走電機(jī)均為直流無(wú)刷電機(jī)，并安裝在后機(jī)架上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述行走系統(tǒng)還包括前輪和后輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述前輪固定在前機(jī)架上，前輪可實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述后輪上裝配有單獨(dú)的可控制行走方向及轉(zhuǎn)向的電機(jī)橋。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)橋上帶有輪剎轂，帶有后輪和輪剎轂的電機(jī)橋整體裝配在后機(jī)架上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述吸葉系統(tǒng)還包括進(jìn)風(fēng)口、氣道、葉輪和出風(fēng)口，氣道安裝在進(jìn)風(fēng)口上，葉輪安裝在進(jìn)風(fēng)口和氣道的連接端口處，出風(fēng)口處連接存儲(chǔ)系統(tǒng)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述后機(jī)架上的吸葉電機(jī)穿過(guò)氣道，在輸出軸端安裝有葉輪。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述吸葉系統(tǒng)中吸葉電機(jī)驅(qū)動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)氣流將樹(shù)葉等雜物吸入。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述操作系統(tǒng)包括有把手座，把手座上裝配有可調(diào)節(jié)扶手。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)扶手上有控制開(kāi)關(guān)，可以操縱調(diào)節(jié)行走系統(tǒng)的行走速度和吸葉系統(tǒng)的吸力大小。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述電器控制系統(tǒng)包括有作為動(dòng)力源的電瓶整機(jī)、以及裝配在可調(diào)節(jié)扶手上的控制開(kāi)關(guān)，其中電瓶整機(jī)包括電池包以及電池包護(hù)罩。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述后機(jī)架上還裝配有與行走電機(jī)相應(yīng)的控制器和電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)的輸出軸法蘭與后輪驅(qū)動(dòng)連接。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)扶手上有行走控制開(kāi)關(guān)，行走控制開(kāi)關(guān)與控制器電性連接，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制行走電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)后輪的前進(jìn)或后退。16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述后機(jī)架上還裝配有與吸葉電機(jī)相應(yīng)的控制吸葉速度的控制器。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述可調(diào)節(jié)扶手上有吸葉控制開(kāi)關(guān)，吸葉控制開(kāi)關(guān)與控制器電性連接，發(fā)出信號(hào)給控制器，控制吸葉電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)葉輪旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生倒吸氣流實(shí)現(xiàn)吸葉。18.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸葉機(jī)，其特征在于，所述后機(jī)架上還裝配有調(diào)高機(jī)構(gòu)，用來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)風(fēng)口距離地面的高度。
【文檔編號(hào)】E01H1/08GK106087830SQ201610600274
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年7月28日 公開(kāi)號(hào)201610600274.3, CN 106087830 A, CN 106087830A, CN 201610600274, CN-A-106087830, CN106087830 A, CN106087830A, CN201610600274, CN201610600274.3
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