專利名稱：平開上懸門窗試驗機器人的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及對平開上懸門窗成品進性能測試的裝置，屬于機械領域。
平開上懸門窗的功用主要有三頂1、平開。即當門窗把手位置處于水平狀態時，拉動門窗窗扇，可使窗扇在水平方向開啟約90°。2、上懸。即當門窗把手手柄位置向上時，拉動門窗窗扇，可使窗扇在垂直方向上懸開約30°。3、關閉。即當門窗把手手柄向下時，門窗窗扇處于關閉狀態。平開上懸門窗的這些功用的測試，以往都是由測試人員手工完成的，費時費力，記數又不準確，難以達到測試的目的。
本實用新型的目的是提供一種替代人工測試并且能夠準確記數的平開上懸門窗試驗機器人。
為達上述目的，本實用新型采取下述解決方案平開上懸門窗試驗機器人由手臂、手臂擺動裝置、手臂轉動裝置、測試平臺和電氣控制箱組成，手臂裝在手臂轉動裝置的輸出軸上，手臂擺動裝置安裝在測試平臺上，手臂轉動裝置安裝在手臂擺動裝置的輸出軸上，電氣控制箱與手臂擺動裝置和手臂轉動裝置實行電連接。
手臂通過萬向聯軸節與手臂轉動裝置的輸出軸聯接。
手臂擺動裝置由殼體、行程觸點圓盤、行程開關、大圓錐齒輪、小圓錐齒輪、主軸和電機組成，主軸裝在殼體內，其上端伸出殼體，行程觸點圓盤和大圓錐齒輪均安裝在主軸上；小錐齒輪安裝在電機軸上，與大錐齒輪嚙合；行程開關安裝在殼體內壁上。
手臂轉動裝置由殼體、電機、大齒輪、小齒輪、行程觸點圓盤、行程開關和橫軸組成，橫軸一端伸出殼體，大齒輪和行程觸點圓盤安裝在橫軸上，小齒輪安裝在電機軸上與大齒輪嚙合，行程開關安裝在殼體內壁上。
本實用新型通過其手臂擺動裝置和手臂轉動裝置使手臂實現擺動和轉動，替代了人工對平開上懸門窗功用的實現，省時省力，測試準確。
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。


圖1為本實用新型結構示意圖。
圖2為本實用新型電氣控制原理圖。
其中1、測試平臺，2、殼體，3、軸承座，4、行程開關，5、行程觸點圓盤，6、大錐齒輪，7、小錐齒輪，8、電機，9、主軸，10、軸承，11、推力軸承，12、固定圓盤，13、殼體，14、電機，15、小齒輪，16、大齒輪，17、行程觸點圓盤，18、行程開關，19、緊固螺母，20、法蘭盤，21、推力軸承，22、23、26、軸承，24、橫軸，25、套筒，27、鎖緊螺母，28、萬向十字軸節，29、花鍵套，30、花鍵軸，31、壓簧，32、手夾，33、壓板，34、把手，35、門窗，36、固定支架，37、電氣控制箱，38、計數器顯示屏。
實施例
圖1給出了本實用新型的結構示意圖。測試平臺1一端安裝手臂擺動裝置，一端裝有固定支架36和壓板33(其作用是固定被測平開上懸門窗)。手臂擺動裝置上面安裝有手臂轉動裝置，手臂轉動裝置上面安裝有電氣控制箱。手臂擺動裝置主要有殼體2、主軸9行程觸點圓盤5、電機8及大小錐齒輪6、7組成，主軸9通過軸承座3上的軸承和軸承10安裝在殼體2內，行程觸點圓盤5和大錐齒輪6均安裝在主軸9，小錐齒輪7安裝在電機軸上與大錐齒輪6嚙合。殼體2內壁上還裝有行程開關3。主軸9上端伸出殼體2，裝有固定圓盤12和推力軸承11以安裝手臂轉動裝置。手臂轉動裝置由殼體13、電機14、大小齒輪16、15和橫軸24組成，橫軸24一端通過法蘭盤20、軸承21、22安裝在殼體13內；另一端通過軸承23和26安裝在套筒25內，在殼體13內的一端上裝有行程觸點圓盤17和大齒輪16，大齒輪16與安裝在電機14上的小齒輪15嚙合。殼體13內壁上裝有行程開關18。橫軸24由手夾32、彈簧31、花鍵軸30和花鍵套29組成的手臂通過萬向十字軸節28與橫軸24聯接。本實用新型使用過程如下1．扭動把手向水平位置。啟動電機14，在齒輪15、16作用下，橫軸24向反時針方向旋轉，經過萬向十字接頭28，花鍵套29，花鍵軸30，手夾32扭動把手34向逆時針方向旋轉90°，至水平位置，此時，行程觸點圓盤17上的某一觸點觸及行程開關18，電機14關閉，為窗扇平開作準備。
2．平開。啟動電機8，在圓錐齒輪7、6作用下，帶動立軸9，推力軸承11，固定圓盤12連同整個手臂轉動裝置及手臂向順時針方向在水平面內旋轉，在連桿作用下，使得手臂在萬向十字軸節28的接合部發生彎折，從而拉動把手34及窗扇在水平方向被打開。當窗扇打開至與外框平面成約90°角時，往程觸點圓盤5上的某一觸點觸及行程開關4時，電機8關閉。
啟動電機8反向旋轉，使得手臂轉動裝置及手臂回轉，在連桿作用下，使得手臂在萬向十字軸節接合部向回伸展，直至手轉動裝置與手臂成一直線，窗扇32回到關窗位置，此時，壓簧31被壓緊，使窗扇關緊。觸點圓盤5上的觸點觸及行程開關4，電機8關閉，完成一平開動作。
3．扭動手把向上。啟動電機14，在齒輪15、16作用下，橫軸24向反時針方向旋轉，經手夾32扭動把手34向逆時針方向旋轉90°，使把手34手柄位置向上，此時，觸點圓盤17上一觸點觸及行程開關18，電機14關閉。為上懸作準備。
4．上懸開啟。啟動電機8，在圓錐齒輪7、6帶動下，使整個手臂轉動裝置及手臂向順時方針方向旋轉。在連桿作用下，使得手臂在萬向十字軸節28接合處發生彎折，從而拉動把手33及窗扇32在垂直方向上方被打開，至約30°時，行程觸點圓盤5一觸點觸及往程開關4，電機8關閉。
啟動電機8反向旋轉，使得手臂轉動裝置連同手臂回轉，在連桿作用下，使得手臂在萬向十字軸節接合部向回伸展，直至手臂轉動裝置與手臂成一直線，窗扇回到關窗位置，壓簧31被壓緊，使窗扇關緊。此時，觸點圓盤5上的一觸點觸及行程開關4，電機8關閉。完成一上懸關窗動作。
5．扭動把手回轉至關窗位置。啟動電機14反向旋轉，在齒輪15、16作用下，使手夾32扭動把手34往回旋轉180°，使之回到原關閉狀態。此時，觸及圓盤17上一觸點觸及行程開關18，電機14關閉。完成全部動作。此時，在電器作用下，電子計數器顯示屏38上記數一次。依此循環往復，直到測完為止。
圖2給出了本實用新型電氣控制原理圖。合上電源開關SBO，松開急停開關SA1，表示控制變壓器TC電源接通，按動啟動按扭SB2,KAO吸合并自保，機器由第一步開始自動循環。按下紅色停止按扭SB1，繼電器KAO停止，機器繼續運行到本循環周期最后一步自動停機。(此時步序指示在第七步)按下急停開關SA1，控制變壓器電源關斷并自鎖。SA2為故障起動旋扭，在程序運行中按急停或中途停電，順序記憶丟失時，作記憶恢復起動。使用時按下啟動按扭SB2，同時扭動排除故障扭SA2，①起動平開或上懸開順轉45°；②起動執手旋轉逆轉45°，機器將按上停機時步序繼續運行。單獨使用SA2排障扭無效。
權利要求1．一種平開上懸門窗試驗機器人，由手臂、手臂擺動裝置、手臂轉動裝置、測試平臺和電氣控制箱組成，其特征在于手臂裝在手臂轉動裝置的輸出軸上，手臂擺動裝置安裝在測試平臺上，手臂轉動裝置安裝在手臂擺動裝置的輸出主軸上，電氣控制箱與手臂擺動裝置和手臂轉動裝置實行電連接。
2．根據權利要求1所述的平開上懸門窗試驗機器人，其特征在于所述的手臂通過萬向聯軸節與手臂轉動裝置輸出軸聯接。
3．根據權利要求1所述的平開上懸門窗試驗機器人，其特征在于所述的手臂擺動裝置由殼體、行程觸點圓盤、行程開關、大圓錐齒輪、小圓錐齒輪、主軸和電機組成，主軸裝在殼體內，其上端伸出殼體，行程觸點圓盤和大圓錐齒輪均安裝在主軸上，小錐齒輪安裝在電機軸上，與大錐齒輪嚙合，行程開關安裝在殼體內壁上。
4．根據權利要求1所述的平開上懸門窗試驗機器人，其特征在于所述的手臂轉動裝置由殼體、電機、大齒輪、小齒輪、行程觸點圓盤、行程開關和橫軸組成，橫軸一端伸出殼體，大齒輪和行程觸點圓盤安裝在橫軸上，小齒輪安裝在電機軸上與大齒輪嚙合，行程開關安裝在殼體內壁上。
專利摘要本實用新型涉及平開上懸門窗試驗裝置。提供了一種由手臂、手臂擺動裝置、手臂轉動裝置、測試平臺和電氣控制箱組成,其特征在于:手臂裝在手臂轉動裝置的輸出軸上,手臂擺動裝置安裝在測試平臺上,手臂轉動裝置安裝在手臂擺動裝置的輸出主軸上,電氣控制箱與手臂擺動裝置和手臂轉動裝置實行電連接。本實用新型能夠替代人工對平開上懸門窗進行測試,省工省時,測試準確。
文檔編號B25J11/00GK2443812SQ00248538
公開日2001年8月22日 申請日期2000年9月22日 優先權日2000年9月22日
發明者李正熙 申請人:樂陵市國強五金制品有限公司