專利名稱：推搖椅的機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于推動(dòng)搖椅、搖籃等可搖動(dòng)家具的機(jī)械手，尤其是一種能使搖椅持續(xù)保持其自由擺動(dòng)狀態(tài)的推搖椅的機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的搖椅主要有兩種結(jié)構(gòu)形式，一種是吊桿搖動(dòng)式搖椅，其結(jié)構(gòu)可從圖9中看到，它的椅座與其擺桿28一起組成的可搖動(dòng)部分，并通過吊桿懸吊在靜止不動(dòng)的椅架29上；另一種是弧型椅座著地式搖椅，它的結(jié)構(gòu)可從圖10中看到，椅座通過椅腳與弧形的擺桿28連成一體、組成搖椅的搖動(dòng)部分，弧形擺桿可直接在地面上搖動(dòng)。坐在椅座上人可以靠其頭、腰或腳給出一瞬間力，搖椅即可搖擺起來、給人享受到搖擺的樂趣；但遺憾的是該瞬間力一取消，搖椅的擺幅就逐漸減弱、最后自然停下。人們?yōu)榱丝朔@一缺點(diǎn)、讓搖椅能持續(xù)搖擺而出現(xiàn)了搖椅的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如中國(guó)專利03223491.0公開的一種嬰童搖椅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)直接裝到嬰童搖椅上，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)擺動(dòng)力、以持續(xù)搖椅的搖擺；該嬰童搖椅傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有以下的缺點(diǎn)1)它在使用時(shí)直接固定在嬰童搖椅上、成為嬰童搖椅不可分割的部分，因此一經(jīng)啟用則往復(fù)擺動(dòng)力將持續(xù)不斷地加在搖椅上、使搖椅始終處于強(qiáng)制牽動(dòng)的狀態(tài)下；然而該狀態(tài)已改變了搖椅原來的自由搖擺規(guī)律，即在搖擺的高位向下時(shí)逐漸加速、在搖擺的低位向上時(shí)逐漸減速的自出搖擺規(guī)律，因此人們享受不到搖擺的樂趣，相反地使人產(chǎn)生不自然、甚至頭暈的感覺；它尤其不適用于人們的休閑娛樂；2)它的強(qiáng)制牽動(dòng)力必須持續(xù)消耗動(dòng)力，故能耗較高；3)它的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、所用凸輪的制造比較麻煩、造價(jià)較高。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型是要克服上述現(xiàn)有技術(shù)中還存在的缺點(diǎn)，提供一種能使搖椅始終保持其原來的自由搖擺規(guī)律的推搖椅的機(jī)械手，并還使它具有能耗低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理、使用安全可靠、制造安裝方便等特點(diǎn)。
本實(shí)用新型推搖椅的機(jī)械手，它含有在外殼內(nèi)安裝的由電動(dòng)機(jī)和減速器帶動(dòng)的從動(dòng)軸，其特征是它在從動(dòng)軸上裝有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、在減速器的輸出軸與從動(dòng)軸之間裝有離合器、在殼體上裝有能控制離合器開合的操縱機(jī)構(gòu)；其中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)含有在從動(dòng)軸上安裝的曲柄和一個(gè)能伸出外殼推動(dòng)搖椅搖擺的滑塊；離合器包括一個(gè)固定在輸出軸上的帶齒牙的主動(dòng)半合套、一個(gè)可在從動(dòng)軸通過導(dǎo)鍵滑動(dòng)且?guī)в心芘c主動(dòng)半合套嵌合的齒牙的從動(dòng)半合套；操縱機(jī)構(gòu)包括在從動(dòng)半合套外圓周壁上設(shè)置的帶楔形斜坡的凸舌、在從動(dòng)半合套與從動(dòng)軸上的限位擋圈之間帶有的壓簧、在外殼的通孔上設(shè)置的能在外力碰撞下作垂直軸向的伸縮滑動(dòng)的控制框、在控制框內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置的呈楔形斜坡突出的楔塊、在控制框與外殼之間裝有的能使控制框返回的復(fù)位彈簧。
本實(shí)用新型推搖椅的機(jī)械手，它的外殼與搖椅之間帶有可調(diào)搖椅所在位置的絲桿，一個(gè)可正、反轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)位電機(jī)，以及在絲桿與調(diào)位電機(jī)之間設(shè)置的齒輪傳動(dòng)組。
本實(shí)用新型推搖椅的機(jī)械手，它的滑塊與控制框在與搖椅的附加裝置相碰的位置上分別帶有緩沖件。
本實(shí)用新型推搖椅的機(jī)械手在搖椅上使用時(shí)，可通過其控制框和滑塊在外殼上的伸縮移動(dòng)使搖椅持續(xù)不斷地自由擺動(dòng)著。其工作過程如下接通電動(dòng)機(jī)的電源，當(dāng)控制框未受到附加裝置碰撞時(shí)，本實(shí)用新型機(jī)械手處于原始狀態(tài)(也就是待工作的狀態(tài))，此時(shí)控制框處于遠(yuǎn)離外殼的位置上、滑塊則縮退在外殼里面，控制框內(nèi)側(cè)壁上的楔塊頂托著從動(dòng)半合套的凸舌，離合器處于脫開狀態(tài)。當(dāng)控制框受到搖椅附加裝置的碰撞而壓縮復(fù)位彈簧滑向外殼時(shí)，從動(dòng)半合套因其上的凸舌失去楔塊的支撐而在從動(dòng)軸上的壓簧作用下滑向主動(dòng)半合套、使離合器處于接合狀態(tài)，這時(shí)減速器輸出軸上的動(dòng)力和轉(zhuǎn)動(dòng)通過離合器傳到從動(dòng)軸上、開始作一圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸上的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、滑塊伸出外殼，能像人手似的推一下?lián)u椅即返回、搖椅則自由地向相反的方向搖去；隨著從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，控制框在復(fù)位彈簧作用下復(fù)位，而轉(zhuǎn)動(dòng)中的從動(dòng)半合套上的凸舌在控制框內(nèi)側(cè)壁楔塊的斜坡上滑動(dòng)，使從動(dòng)半合套產(chǎn)生沿從動(dòng)軸軸作離開主動(dòng)半合套的移動(dòng)，且當(dāng)凸舌移動(dòng)到楔塊斜坡的最高點(diǎn)時(shí)離合器完全脫開，本實(shí)用新型機(jī)械手又回到原始狀態(tài)；待搖椅再搖過來，則又重復(fù)上述的機(jī)械手推一下?lián)u椅的過程。因此，搖椅每往復(fù)擺動(dòng)一次，本實(shí)用新型推搖椅的機(jī)械手就推搖椅一下、使搖椅持續(xù)不斷地自由擺動(dòng)下去。
本實(shí)用新型的有益效果是1)本實(shí)用新型推搖椅的機(jī)械手與搖動(dòng)中的搖椅分體安裝，并且它與搖椅之間的關(guān)系猶如人手與搖椅的瞬間推動(dòng)關(guān)系，故搖椅在搖動(dòng)中仍保留其自由搖動(dòng)時(shí)的加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，而不是現(xiàn)有技術(shù)中的強(qiáng)制牽動(dòng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此人們?nèi)韵硎艿綋u椅自由搖動(dòng)的樂趣；2)本實(shí)用新型機(jī)械手每次推搖椅所需的力，僅為克服搖椅搖動(dòng)中的阻力，如空氣阻力、摩擦阻力，該值比現(xiàn)有的以強(qiáng)制牽動(dòng)的搖椅所需動(dòng)力要小得多，故耗能省；3)使用本實(shí)用新型機(jī)械手時(shí)，只需在現(xiàn)有的搖椅的搖動(dòng)部分裝一個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的附加裝置，例如一個(gè)與擺桿固接的附加桿件，因此它的使用安裝方便，以利于在現(xiàn)有搖椅或其它搖具上的推廣應(yīng)用；4)本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用安全、加工制造比較方便。


圖1是本實(shí)用新型推搖椅的機(jī)械手的主剖視圖；圖2是圖1中的A-A剖視圖；圖3是本實(shí)用新型推搖椅的機(jī)械手在搖椅上使用時(shí)的俯視圖；圖4是圖2中控制框7的主視圖；圖5、圖6和圖7分別是圖4中的B-B剖視圖、C-C剖視圖、D-D剖視圖；圖8是圖2中的從動(dòng)半合套5的E向視圖；圖9和圖10分別是吊桿搖動(dòng)式搖椅和弧型椅座著地式搖椅的立體圖。
圖中的標(biāo)號(hào)說明1-電動(dòng)機(jī)；2-減速器；3-輸出軸；4-主動(dòng)半合套；5-從動(dòng)半合套；6-從動(dòng)軸；7-控制框；8-復(fù)位彈簧；9-壓簧；10-滾動(dòng)軸承；11-軸承座；12-曲柄；13-銷；14-套筒；15-滑塊；16-前支承；17-后支承；18-絲桿；19-調(diào)位電機(jī)；20-限位擋圈；21-齒輪傳動(dòng)組；22-楔塊；23-凸舌；24-外殼；25-滑動(dòng)軸承；26-導(dǎo)鍵；27-搖椅的附加裝置；28-擺桿；29-搖椅的不搖動(dòng)部件；L1-控制框7的移動(dòng)距離；L2-從動(dòng)半合套5上的凸舌長(zhǎng)度；F1-施加在控制框7上的力；F2-滑塊推一下?lián)u椅的力。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1、本實(shí)施例推搖椅的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)可從圖1、圖2中看到，它含有在外殼24內(nèi)安裝的電動(dòng)機(jī)1和減速器2、在減速器輸出軸3通過離合器連接的從動(dòng)軸6，在從動(dòng)軸上裝有的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、在殼體上裝有的能控制離合器開合的操縱機(jī)構(gòu)。其中從動(dòng)軸6與輸出軸3同心對(duì)接，并由滑動(dòng)軸承25、滾動(dòng)軸承10支承；滑動(dòng)軸承25同心壓入離合器的主動(dòng)半合套4內(nèi)，且從動(dòng)軸6的右端伸入其內(nèi)；滾動(dòng)軸承10通過軸承座11固定在外殼24上。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在從動(dòng)軸6上的曲柄12和一個(gè)在外殼24的矩形通孔內(nèi)滑動(dòng)并可伸出外殼24推動(dòng)搖椅搖動(dòng)的滑塊15，曲柄12的另端裝有的銷13和活套在銷13上的套筒14，且套筒14以滑動(dòng)配合連接在滑塊15內(nèi)的槽形孔。離合器包括一個(gè)固定在輸出軸3上的帶齒牙的主動(dòng)半合套4、一個(gè)安裝在從動(dòng)軸6上并可在導(dǎo)鍵26上滑動(dòng)的帶齒牙的從動(dòng)半合套5，從動(dòng)半合套5與主動(dòng)半合套4上的齒牙端彼此相鄰，且可通過從動(dòng)半合套5在從動(dòng)軸6上的向右滑動(dòng)與主動(dòng)半合套4接合一體，以使輸出軸3上的轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力傳入從動(dòng)軸6上；反之，主動(dòng)半合套4和從動(dòng)半合套5的脫離開、輸出軸3上的轉(zhuǎn)動(dòng)和動(dòng)力不能傳入從動(dòng)軸6上。操縱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)還可從圖4～圖8中看到，它包括在從動(dòng)半合套5外圓周壁上設(shè)置的帶楔形斜坡的凸舌23、裝在從動(dòng)軸與從動(dòng)半合套5之間的導(dǎo)鍵26、在從動(dòng)半合套5與從動(dòng)軸6上的限位擋圈20之間帶有的壓簧9、在外殼的通孔上設(shè)置的能在外力碰撞下作垂直軸向的伸縮滑動(dòng)的控制框7、在控制框內(nèi)側(cè)壁帶有的能頂托從動(dòng)半合套的凸舌23以使離合器接合或脫離的帶斜坡的楔塊22、在控制框7與外殼24之間裝有的能使控制框返回的復(fù)位彈簧8。
本實(shí)施例推搖椅的機(jī)械手與搖椅的連接情況可從圖1和圖3中看到，它通過其外殼24上帶有的絲桿18連接前裝置架16和后裝置架17，再通過前、后裝置架固接在搖椅的不搖動(dòng)部件29上；滑塊15伸出端的外端和控制框伸出端的外端均處于搖幅臨界點(diǎn)附近且能被安裝在搖椅擺桿28上的附加裝置27碰及到的位置上。
本實(shí)施例推搖椅的機(jī)械手在搖椅上使用時(shí)，先讓人坐上搖椅，并利用肢體(頭、腰、腳)搖動(dòng)搖椅。在搖椅附加裝置27未碰及到控制框7時(shí)，因控制框內(nèi)側(cè)壁上的楔塊22頂托著從動(dòng)半合套5的凸舌23、離合器處于脫離的狀態(tài)，減速器輸出軸3上的動(dòng)力和轉(zhuǎn)動(dòng)不能通過離合器傳入從動(dòng)軸6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)靜止不動(dòng)且滑塊縮進(jìn)外殼24內(nèi)，本實(shí)施例機(jī)械手處于原始狀態(tài)；當(dāng)控制框7受到搖椅附加裝置27的碰撞，克服復(fù)位彈簧8的作用力向外殼所在方向滑動(dòng)時(shí)，因從動(dòng)半合套5因其上的凸舌23失去控制框7內(nèi)側(cè)壁上楔塊22的支撐，且同時(shí)受到壓簧9的作用，從動(dòng)半合套5滑向主動(dòng)半合套4使離合器接合、減速器輸出軸3上的動(dòng)力和轉(zhuǎn)動(dòng)通過離合器傳到從動(dòng)軸6上、從動(dòng)軸開始一圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸上的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)、其滑塊15即伸出外殼24，猶如人的手推一下?lián)u椅；搖椅自由地?fù)u向相反的方向；隨著減速器輸出軸3的繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)軸6也繼續(xù)該一圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)控制框7在復(fù)位彈簧8的作用下復(fù)位，從動(dòng)半合套5的凸舌23剛好爬到控制框內(nèi)側(cè)壁楔塊22的斜坡上滑動(dòng)，從而使從動(dòng)半合套5產(chǎn)生沿從動(dòng)軸的軸向作離開主動(dòng)半合套4的移動(dòng)，當(dāng)凸舌23移動(dòng)到楔塊22上的斜坡最高點(diǎn)時(shí)，離合器即完全脫離，本實(shí)施例機(jī)械手又回到原始狀態(tài)；待搖椅下一次搖過來，又可重復(fù)上述的推一下?lián)u椅的過程。搖椅每往復(fù)擺動(dòng)一次，本實(shí)施例機(jī)械手就推搖椅一下，因此搖椅可持續(xù)不斷地自由擺動(dòng)下去。
本實(shí)施例推搖椅的機(jī)械手在推動(dòng)搖椅時(shí)其各零部件的運(yùn)動(dòng)情況還可從圖2中看到，輸出軸、從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向是順時(shí)針方向，自O(shè)A轉(zhuǎn)到OB的過程是離合器中的從動(dòng)半合套5與主動(dòng)半合套4逐漸分開的過程；自O(shè)B轉(zhuǎn)到OC的過程是離合器中的從動(dòng)半合套5完全脫開主動(dòng)半合套4的過程，亦即從動(dòng)軸6停轉(zhuǎn)、本實(shí)施例機(jī)械手處于原始狀態(tài)；在OC轉(zhuǎn)到OA的過程是離合器中的從動(dòng)半合套5與主動(dòng)半合套4嵌合、從動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)的過程，該過程是搖椅的附加裝置27碰到控制框7而引發(fā)的，如圖3所示，這時(shí)附加裝置27給控制框7施加一個(gè)力F1，控制框7即克服復(fù)位彈簧8的壓力向外殼的中心方向滑移，該滑移使控制框內(nèi)的楔塊逐漸沿徑向向上退出；當(dāng)控制框7的移動(dòng)距離達(dá)到L1時(shí)，因L1大于從動(dòng)半合套5上的凸舌長(zhǎng)度L2，使原先騎在控制框楔塊上的從動(dòng)半合套5凸舌即失去支撐，因此從動(dòng)半合套5在壓簧9的作用下沿從動(dòng)軸滑移與主動(dòng)半合套4接合、從動(dòng)軸6旋轉(zhuǎn)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊15伸出外殼，并給出力F2推動(dòng)搖椅，同時(shí)控制框7在復(fù)位彈簧8的作用下返回原位。
本實(shí)施例推搖椅的機(jī)械手可用于圖4所示的吊桿搖動(dòng)式搖椅、圖5所示的弧型椅座著地式搖椅，同樣可以用于帶動(dòng)兒童搖床或推動(dòng)辦公轉(zhuǎn)椅，使轉(zhuǎn)椅作旋轉(zhuǎn)角小于360°的正反往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
實(shí)施例2、本實(shí)施例推搖椅的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)可從圖1中看到，它與實(shí)施例1所不同的是它的外殼24與搖椅之間帶有可調(diào)搖椅所在位置的絲桿18，一個(gè)可正、反轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)位電機(jī)19，以及在絲桿與調(diào)位電機(jī)之間設(shè)置的齒輪傳動(dòng)組21。調(diào)節(jié)時(shí)可按下調(diào)位電機(jī)19的開關(guān)，通過齒輪傳動(dòng)組21使絲桿18正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而改變機(jī)械手的固定位置，以方便不同體重、不同身高、不同坐姿的人對(duì)搖椅搖動(dòng)頻率和幅度的調(diào)節(jié)，或調(diào)節(jié)本實(shí)施例推搖椅的機(jī)械手在搖椅的附加裝置27上的位置，使該裝置能更好地碰撞離合器操縱機(jī)構(gòu)的控制框7，使搖椅的搖動(dòng)更加適宜自己、更恰到好處；或者使搖動(dòng)中的搖椅脫開離合器的操縱機(jī)構(gòu)，從而搖椅的搖擺逐漸變小、最后自然停下。
實(shí)施例3、本實(shí)施例推搖椅的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1或2所不同的是它的滑塊15與控制框7在與搖椅的附加裝置27相碰的位置上分別帶有緩沖件，如棉制品或海綿制品，以減輕因推動(dòng)時(shí)可能產(chǎn)生的振動(dòng)。
權(quán)利要求1.一種推搖椅的機(jī)械手，它含有在外殼(24)內(nèi)安裝的由電動(dòng)機(jī)(1)和減速器(2)帶動(dòng)的從動(dòng)軸(6)，其特征是它在從動(dòng)軸上裝有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、在減速器的輸出軸(3)與從動(dòng)軸(6)之間裝有的離合器、在殼體上裝有的能控制離合器開合的操縱機(jī)構(gòu)；其中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)含有在從動(dòng)軸(6)上安裝的曲柄(12)和一個(gè)能伸出外殼(24)推動(dòng)搖椅搖擺的滑塊(15)；離合器包括一個(gè)固定在輸出軸(3)上的帶齒牙的主動(dòng)半合套(4)、一個(gè)可在從動(dòng)軸(6)通過導(dǎo)鍵(26)滑動(dòng)且?guī)в心芘c主動(dòng)半合套嵌合的齒牙的從動(dòng)半合套(5)；操縱機(jī)構(gòu)包括在從動(dòng)半合套(5)外圓周壁上設(shè)置的帶楔形斜坡的凸舌(22)、在從動(dòng)半合套(5)與從動(dòng)軸(6)上的限位擋圈(20)之間帶有的壓簧(9)、在外殼的通孔上設(shè)置的能在外力碰撞下作垂直軸向的伸縮滑動(dòng)的控制框(7)、在控制框內(nèi)側(cè)壁帶有的能頂托從動(dòng)半合套的凸舌以使離合器開合的帶斜坡的楔塊(23)、在控制框與外殼之間裝有的能使控制框返回的復(fù)位彈簧(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推搖椅的機(jī)械手，其特征是所說的外殼(24)與搖椅之間帶有可調(diào)搖椅所在位置的絲桿(18)，一個(gè)可正、反轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)位電機(jī)(19)，以及在絲桿與調(diào)位電機(jī)之間設(shè)置的齒輪傳動(dòng)組(21)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推搖椅的機(jī)械手，其特征是所說的滑塊(15)與控制框(7)在與搖椅的附加裝置(27)相碰的位置上分別帶有緩沖件。
專利摘要推搖椅的機(jī)械手。推動(dòng)可搖家具使之持續(xù)其自由擺動(dòng)的機(jī)械手。它含有帶動(dòng)力和轉(zhuǎn)動(dòng)的從動(dòng)軸，其特征是從動(dòng)軸上裝有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、在輸出軸與從動(dòng)軸之間裝有離合器及控制離合器開合的操縱機(jī)構(gòu)；其中曲柄滑塊機(jī)構(gòu)含有能伸出外殼推動(dòng)搖椅搖擺的滑塊，離合器包括在輸出軸上固定的主動(dòng)半合套和與之以滑動(dòng)嵌合的從動(dòng)半合套，操縱機(jī)構(gòu)包括在從動(dòng)半合套外圓周壁上設(shè)置的帶楔形坡的凸舌、在從動(dòng)半合套上帶有的壓簧、在外殼上設(shè)置的能在外力碰撞下作伸縮滑動(dòng)的控制框、在控制框內(nèi)帶有的能頂托從動(dòng)半合套的凸舌以使離合器開合的帶斜坡的楔塊及控制框的復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型解決了可搖家具的機(jī)械能補(bǔ)充且不改變其自由擺動(dòng)規(guī)律、使人們持續(xù)享受搖動(dòng)樂趣等問題。
文檔編號(hào)B25J3/00GK2768994SQ20052010063
公開日2006年4月5日 申請(qǐng)日期2005年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月18日
發(fā)明者賴新途, 賴曉峰 申請(qǐng)人:賴新途