專利名稱:一種具有仿真效果的機器人臉部面具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型是屬于機器人的附件。
背景技術(shù):
現(xiàn)有機器人多為金屬或塑料制成。面部生硬無表情;有的僅僅通過嘴、眼睛動作表現(xiàn)表情,但是也很呆板、機械,而且也不豐富。
實用新型內(nèi)容本實用新型就是針對上述問題,提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、仿真效果好的機器人臉部面具。
本實用新型采用如下技術(shù)方案本實用新型包括硅膠臉皮,其結(jié)構(gòu)要點硅膠臉皮內(nèi)的下腭處、嘴角處、腮處、耳朵處、上眼皮處、眼眉處、眼角處、額頭處分別設(shè)置有同機器人的操縱桿相應(yīng)的桿頭套。
本實用新型的有益效果1、仿真效果好在使用時,機器人的操縱桿頭分別設(shè)置在硅膠臉皮內(nèi)的下腭處、嘴角處、腮處、耳朵處、上眼皮處、眼眉處、眼角處、額頭處的桿頭套內(nèi),可在機器人的指令下,操縱桿在硅膠臉皮的相應(yīng)處產(chǎn)生動作,使具有彈性的硅膠臉皮能模仿人的臉部肌肉運動規(guī)律,表現(xiàn)出復(fù)雜表情,達(dá)到很好的仿真效果;2、結(jié)構(gòu)簡單本實用新型的機器人臉部面具構(gòu)件少,且結(jié)構(gòu)簡單,易制作、易推廣普及。
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的A向視圖;圖3是圖2的B-B剖視圖。
具體實施方式
本實用新型包括硅膠臉皮9,硅膠臉皮9內(nèi)的下腭處1、嘴角處2、腮處4、耳朵處3、上眼皮處7、眼眉處6、眼角處5、額頭處8分別設(shè)置有同機器人的操縱桿11相應(yīng)的桿頭套10。
使用時,桿頭套10同機器人的相應(yīng)部位的操縱桿11相連即可。
權(quán)利要求1.一種具有仿真效果的機器人臉部面具,包括硅膠臉皮(9),其特征在于硅膠臉皮(9)內(nèi)的下腭處(1)、嘴角處(2)、腮處(4)、耳朵處(3)、上眼皮處(7)、眼眉處(6)、眼角處(5)、額頭處(8)分別設(shè)置有同機器人的操縱桿(11)相應(yīng)的桿頭套(10)。
專利摘要一種具有仿真效果的機器人臉部面具是屬于機器人的附件。本實用新型就提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、仿真效果好的機器人臉部面具。本實用新型包括硅膠臉皮,其結(jié)構(gòu)要點硅膠臉皮內(nèi)的下腭處、嘴角處、腮處、耳朵處、上眼皮處、眼眉處、眼角處、額頭處分別設(shè)置有同機器人的操縱桿相應(yīng)的桿頭套。
文檔編號B25J19/00GK2917987SQ200620090630
公開日2007年7月4日 申請日期2006年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月29日
發(fā)明者楊建良 申請人:楊建良