專利名稱：紙杯機接杯機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種紙杯生產裝置上用的接紙杯的組件，具體地說是一種紙杯機接杯 機械手。
背景技術：
現有紙杯生產機上的接杯結構，是通過等待前道工序生產的紙杯機自動落入的方 式接紙杯的。用這種落入式接杯結構接杯，不但接杯速度慢，工作效率低，而且由于紙杯落 入的角度及落入的位置誤差，會產生接杯不準確的問題。

發明內容
本發明的目的是設計出一種紙杯機接杯機械手。本發明要解決的是現有紙杯機的接杯結構，接杯速度慢，工作效率低和接杯不準 確的問題。本發明的技術方案是包括三孔轉盤，三孔轉盤安裝于轉軸上，三孔轉盤上部設有 至少二套接杯組件，三孔轉盤的底部設有圓柱凸輪，轉軸穿于圓柱凸輪內，圓柱凸輪上設有 環形凸輪槽；所述的接杯組件包括鋁圈、齒條、齒輪和鋁圈架，鋁圈架固定于三孔轉盤上部， 鋁圈架上設有銷軸，齒輪套于銷軸上且與鋁圈固定，齒條穿過三孔轉盤；齒條的上部設有齒 口，齒口與齒輪咬合，齒條的下部設有連接臂，齒條下部的連接臂設于環形凸輪槽內。本發明用于紙杯機，可主動對準出杯的位置，主動接杯，具有接杯速度快，工作效 率高，接杯準確的優點。


圖1為本發明的結構示意圖。圖2為本發明底部的結構示意圖。圖3為本發明接有紙杯時的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的說明。如圖所示，本發明包括三孔轉盤6，三孔轉盤6安裝于轉軸7上。三孔轉盤6上部 設有三套接杯組件。三孔轉盤6的底部設有圓柱凸輪13。圓柱凸輪13上設有環形凸輪槽 14。轉軸7穿于圓柱凸輪13內。所述的每套接杯組件包括鋁圈1、齒條8、齒輪2、鋁圈架 5、鋁圈架11，鋁圈架5和鋁圈架11鋁圈架固定于三孔轉盤6的上部。鋁圈架5設有銷軸 4，鋁圈架11設有銷軸10。齒輪2套于銷軸4上且與鋁圈1固定。齒條8穿過三孔轉盤6。 在齒條8的上部設有齒口 3，齒口 3與齒輪2咬合。齒條8的下部設有連接臂12，連接臂12 設于環形凸輪槽14內。三孔轉盤6上設有杯孔9。本發明的工作原理是當轉軸7帶動三孔轉盤6轉動時，齒條8繞著圓柱凸輪13旋轉(所述的圓柱凸輪13是固定于紙杯機上)，并完成上升動作或下降動作。當齒條8上 升時，帶動齒輪2轉動，與齒輪2連接的鋁圈1隨之轉動且上傾，直到完全直立。鋁圈1直 立時，鋁圈口對準出杯口，直接把上道工序制作好的紙杯15接住。當齒條8下降時，與齒輪 2連接的鋁圈1隨之反向轉動且下傾，直到完全放平，這時紙杯15直立，再通過紙杯15下部 的設于紙杯機上的頂升部件，把紙杯15頂出。隨著三孔轉盤6的轉動，各接杯組件內的紙 杯不斷進行接入和被頂出的循環。
權利要求
一種紙杯機接杯機械手，包括三孔轉盤，三孔轉盤安裝于轉軸上，其特征在于三孔轉盤上部設有至少二套接杯組件，三孔轉盤的底部設有圓柱凸輪，轉軸穿于圓柱凸輪內，圓柱凸輪上設有環形凸輪槽；所述的接杯組件包括鋁圈、齒條、齒輪和鋁圈架，鋁圈架固定于三孔轉盤上部，鋁圈架上設有銷軸，齒輪套于銷軸上且與鋁圈固定，齒條穿過三孔轉盤；齒條的上部設有齒口，齒口與齒輪咬合，齒條的下部設有連接臂，齒條下部的連接臂設于環形凸輪槽內。
2.根據權利要求1所述的紙杯機接杯機械手，其特征在于三孔轉盤上部設有的接杯組件為三套。
3.根據權利要求1所述的紙杯機接杯機械手，其特征在于三孔轉盤上設有杯孔。
全文摘要
本發明公開了一種紙杯機接杯機械手，包括三孔轉盤，三孔轉盤安裝于轉軸上，三孔轉盤上部設有至少二套接杯組件，三孔轉盤的底部設有圓柱凸輪，轉軸穿于圓柱凸輪內，圓柱凸輪上設有環形凸輪槽；所述的接杯組件包括鋁圈、齒條、齒輪和鋁圈架，鋁圈架固定于三孔轉盤上部，鋁圈架上設有銷軸，齒輪套于銷軸上且與鋁圈固定，齒條穿過三孔轉盤；齒條的上部設有齒口，齒口與齒輪咬合，齒條的下部設有連接臂，齒條下部的連接臂設于環形凸輪槽內。本發明適合在紙杯機上應用。
文檔編號B25J9/10GK101804630SQ20101014710
公開日2010年8月18日 申請日期2010年4月11日 優先權日2010年4月11日
發明者王建平 申請人:王建平