專利名稱：一種用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械鎖止裝置，尤其是涉及一種用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置。
背景技術(shù)：
目前，隨著經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人們生活水平的提高，汽車逐步走入每個(gè)家庭成為代步工具。汽車裝備工業(yè)也在不斷的發(fā)展，并致力于不斷減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，因此助力機(jī)械臂被大量的用于汽車生產(chǎn)線，其成本一維護(hù)以及安全性也日益受到重視。機(jī)械臂如同人的手臂一樣具有很高的自由度，所以在不工作狀態(tài)時(shí)希望能很好地控制其中一個(gè)或幾個(gè)自由度，以免誤傷到人及物件(如車身)，造成安全事故及不必要的損傷。目前在機(jī)械臂上被廣泛應(yīng)用的鎖止裝置為鉗盤式，其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，體積大，制造成本和維護(hù)成本較高，不便于維修。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有機(jī)械臂上被應(yīng)用的鉗盤式鎖止裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，制造成本和維護(hù)成本較高，不便于維修缺陷。為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下方案
方案一一種用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，包括多個(gè)節(jié)臂，其中相鄰兩個(gè)節(jié)臂之間設(shè)有一齒輪齒條式鎖止裝置。進(jìn)一步，所述齒輪齒條式鎖止裝置包括齒輪(7)和齒條(6)，所述齒輪(7)和所述齒條(6)相互咬合匹配，所述齒輪(7)安裝在第二節(jié)臂(8)上，所述齒條(6)在杠桿(5)作用下與所述齒輪(7)進(jìn)行分離或咬合從而實(shí)現(xiàn)第一節(jié)臂(2)和第二節(jié)臂(8)的分離。進(jìn)一步，所述杠桿(5)的一端連接所述齒條(6)，所述杠桿(5)的另一端連接氣缸 (3),所述杠桿(5)的支點(diǎn)安裝在第一節(jié)臂(2)上。進(jìn)一步，所述支點(diǎn)包括兩個(gè)限位三角件(9)和銷子(4)，所述兩個(gè)限位三角件(9) 和所述杠桿(5)通過(guò)所述銷子(4)同軸連接。進(jìn)一步，所述杠桿(5)通過(guò)一驅(qū)動(dòng)桿(10)與所述氣缸(3) —端連接，所述氣缸(3) 另一端與支撐臂(1)連接。進(jìn)一步，齒條(6)通過(guò)螺栓與所述杠桿(5)固定連接。方案二 一種用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，包括多個(gè)節(jié)臂，其中相鄰兩個(gè)節(jié)臂之間設(shè)有一齒輪齒條式鎖止裝置。進(jìn)一步，所述齒輪齒條式鎖止裝置包括齒輪(7)和齒條(6)，所述齒輪(7)和所述齒條(6)相互咬合匹配，所述齒輪(7)安裝在第一節(jié)臂(2)上，所述齒條(6)在杠桿(5)作用下與所述齒輪(7)進(jìn)行分離或咬合從而實(shí)現(xiàn)第一節(jié)臂(2)和第二節(jié)臂(8)的分離。進(jìn)一步，所述杠桿(5)的一端連接所述齒條(6)，所述杠桿(5)的另一端連接氣缸(3),所述杠桿(5)的支點(diǎn)安裝在第二節(jié)臂(8)上。進(jìn)一步，所述支點(diǎn)包括兩個(gè)限位三角件(9)和銷子(4)，所述兩個(gè)限位三角件(9) 和所述杠桿(5)通過(guò)所述銷子(4)同軸連接。進(jìn)一步，所述杠桿(5 )通過(guò)一驅(qū)動(dòng)桿(10 )與所述氣缸(3 ) 一端連接，所述氣缸(3 ) 另一端與支撐臂(1)連接。進(jìn)一步，齒條(6)通過(guò)螺栓與所述杠桿(5)固定連接。該用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置與現(xiàn)有鉗盤式鎖止裝置相比，具有以下有益效果
(1)本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種齒輪齒條式鎖止裝置，在不使用機(jī)械臂時(shí)其可以確保多個(gè)節(jié)臂之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或活動(dòng)，避免因節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)造成人員或物品的損害；
(2)本發(fā)明還由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，制造和維護(hù)成本低，便于維修等特點(diǎn)，并能用于機(jī)械臂多個(gè)關(guān)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明
1 一支撐臂；2—第一節(jié)臂；3—?dú)飧祝?一銷子；5—杠桿；6—齒條；7—齒輪；8—第二節(jié)臂；9一限位三角件；10—驅(qū)動(dòng)桿。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖1，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明
一種用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，包括多個(gè)節(jié)臂，至少包括第一節(jié)臂2和第二節(jié)臂8，第二節(jié)臂8可以相對(duì)于第一節(jié)臂2擺動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，其中第一節(jié)臂2和第二節(jié)臂8之間設(shè)有一齒輪齒條式鎖止裝置。齒輪齒條式鎖止裝置包括齒輪7和齒條6，齒輪7和齒條6相互咬合匹配，齒輪7 安裝在第二節(jié)臂8上，齒條6在杠桿5作用下與齒輪7進(jìn)行分離或咬合從而實(shí)現(xiàn)第一節(jié)臂 2和第二節(jié)臂8的分離。杠桿5的一端連接齒條6，杠桿5的另一端連接氣缸3，杠桿5的支點(diǎn)安裝在第一節(jié)臂2上。支點(diǎn)包括兩個(gè)限位三角件9和銷子4，兩個(gè)限位三角件9和杠桿5通過(guò)銷子4同軸連接。兩個(gè)限位三角件9分別位于杠桿5軸向兩側(cè)，起到限定杠桿5運(yùn)動(dòng)軌跡。杠桿5通過(guò)一驅(qū)動(dòng)桿10與氣缸3 —端連接，氣缸3另一端與支撐臂1連接。驅(qū)動(dòng)桿10可以傳輸氣缸3輸出的力，并且可以調(diào)節(jié)與杠桿5之間的角度，使得氣缸3可以最快和最省力的作用于杠桿5，并且達(dá)到最佳的齒輪7和齒條6咬合或分離效果。本發(fā)明還可以將杠桿5安裝在第二節(jié)臂8上，將齒輪7安裝在第一節(jié)臂2上。其效果也與上述方案相近似。本發(fā)明工作原理如下使用用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置時(shí)通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)控制氣缸3活塞的伸縮，此時(shí)杠桿5運(yùn)動(dòng)，控制齒條6與齒輪7的嚙合與分離，實(shí)現(xiàn)節(jié)臂的鎖止與運(yùn)動(dòng)，最終保證工人與物件的安全。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，包括多個(gè)節(jié)臂，其特征在于其中相鄰兩個(gè)節(jié)臂之間設(shè)有一齒輪齒條式鎖止裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述齒輪齒條式鎖止裝置包括齒輪(7)和齒條(6)，所述齒輪(7)和所述齒條(6)相互咬合匹配，所述齒輪(7 )安裝在第二節(jié)臂(8 )上，所述齒條(6 )在杠桿(5 )作用下與所述齒輪(7 )進(jìn)行分離或咬合從而實(shí)現(xiàn)第一節(jié)臂(2)和第二節(jié)臂(8)的分離。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述杠桿(5) 的一端連接所述齒條(6)，所述杠桿(5)的另一端連接氣缸(3)，所述杠桿(5)的支點(diǎn)安裝在第一節(jié)臂(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述支點(diǎn)包括兩個(gè)限位三角件(9)和銷子(4)，所述兩個(gè)限位三角件(9)和所述杠桿(5)通過(guò)所述銷子 (4)同軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述杠桿(5)通過(guò)一驅(qū)動(dòng)桿(10)與所述氣缸(3)—端連接，所述氣缸(3)另一端與支撐臂(1)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述齒輪齒條式鎖止裝置包括齒輪(7)和齒條(6)，所述齒輪(7)和所述齒條(6)相互咬合匹配，所述齒輪(7 )安裝在第一節(jié)臂(2 )上，所述齒條(6 )在杠桿(5 )作用下與所述齒輪(7 )進(jìn)行分離或咬合從而實(shí)現(xiàn)第一節(jié)臂(2)和第二節(jié)臂(8)的分離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述杠桿(5) 的一端連接所述齒條(6)，所述杠桿(5)的另一端連接氣缸(3)，所述杠桿(5)的支點(diǎn)安裝在第二節(jié)臂(8)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述支點(diǎn)包括兩個(gè)限位三角件(9)和銷子(4)，所述兩個(gè)限位三角件(9)和所述杠桿(5)通過(guò)所述銷子 (4)同軸連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述杠桿(5)通過(guò)一驅(qū)動(dòng)桿(10)與所述氣缸(3)—端連接，所述氣缸(3)另一端與支撐臂(1)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-10中任何一項(xiàng)所述用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，其特征在于所述齒條(6)通過(guò)螺栓與所述杠桿(5)固定連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于機(jī)械臂的齒輪齒條式鎖止裝置，包括多個(gè)節(jié)臂，其中相鄰兩個(gè)節(jié)臂之間設(shè)有一齒輪齒條式鎖止裝置。本發(fā)明設(shè)計(jì)出一種齒輪齒條式鎖止裝置，在不使用機(jī)械臂時(shí)其可以確保多個(gè)節(jié)臂之間不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或活動(dòng)，避免因節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)或擺動(dòng)造成人員或物品的損害。
文檔編號(hào)B25J17/00GK102366955SQ201110322758
公開(kāi)日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月21日
發(fā)明者張付德, 王萌彬 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司