專利名稱：模塊化的直線運(yùn)動單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別地，涉及一種模塊化的直線運(yùn)動單元。
背景技術(shù)：
在當(dāng)今迅猛發(fā)展的工業(yè)自動化時代里，越來越多的環(huán)節(jié)需要自動化程度更高的設(shè)備來完成，加之人工成本的不斷上升、工作環(huán)境要求的提高，導(dǎo)致機(jī)器人產(chǎn)品孕育而生。直角坐標(biāo)機(jī)器人，顧名思義，就是一種以空間幾何關(guān)系X、Y、Z方向所形成的立體空間作為工作空間的一種工業(yè)自動化機(jī)器人設(shè)備。該設(shè)備在工業(yè)應(yīng)用中，可以通過程序的不同設(shè)定，實(shí)現(xiàn)自動控制，形成多用途的操作機(jī)。直角坐標(biāo)機(jī)器人主要有4大功能模塊直線運(yùn)動單元、驅(qū)動單元、控制單元以及末端操作單元。為了降低直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性以及提高產(chǎn)品性能，歐美的許多國家都已經(jīng)將直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化，而直線運(yùn)動單元則是模塊化中最為典型、最為核心的單元。所謂的直線運(yùn)動單元就是將整個運(yùn)動元素加之到一個運(yùn)動整體中，其共包括運(yùn)動支撐部分(光杠或直線導(dǎo)軌)、定位體型材部分(各種型號的型材)、傳動部分(同步帶輪及同步帶或絲桿)以及滑塊運(yùn)動部分(通過同步帶或絲桿螺母的拉動而隨之運(yùn)動)。隨著科技的不斷發(fā)展，人們對直角坐標(biāo)機(jī)器人的性能提出高速度、重載荷、高可靠性、易操作性和可維修性等更高的要求。作為其核心單元，直線運(yùn)動單元的高速度、重載荷、 可靠性、穩(wěn)定性、可操作性以及易維修性等性能更是越來越被科技人員所重視。傳統(tǒng)的直線運(yùn)動單元因自身機(jī)械結(jié)構(gòu)的局限性在實(shí)際應(yīng)用中存在速度較低，負(fù)荷較輕、強(qiáng)度較低以及抗沖擊力較差等缺點(diǎn)。同時，傳統(tǒng)的直線運(yùn)動單元因定位體型材部分受到型材加工設(shè)備的制約而行程較短，這些都會對具有該直線運(yùn)動單元的直角坐標(biāo)機(jī)器人的整體性能產(chǎn)生極大的負(fù)面影響，并最終難以滿足用戶對直角坐標(biāo)機(jī)器人的高性能的要求。因此，有必要提供一種機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、能夠?qū)崿F(xiàn)高速度、重載荷、長行程，并具有較高抗沖擊性能的直線運(yùn)動單元。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種模塊化的直線運(yùn)動單元，以解決現(xiàn)有直線運(yùn)動單元的機(jī)械強(qiáng)度低、負(fù)荷較輕、運(yùn)動速度較低以及運(yùn)動行程短的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種模塊化的直線運(yùn)動單元，包括定位體型材、設(shè)置于定位體型材上的傳動機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)上的滑塊，直線運(yùn)動單元還包括用于使多個直線運(yùn)動單元之間進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)連接的連接件。進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)具有軸向與定位體型材的長度方向正交的傳動軸，連接件包括設(shè)置于傳動軸的一端的用于與驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸傳動連接的并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)，傳動軸的另一端具有可用做驅(qū)動軸的自由端，所述自由端用于與其他的所述直線運(yùn)動單元的傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸相連。
進(jìn)一步地，并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)為一個或多個聯(lián)軸器。進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu)，同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位體型材的兩端的兩個同步帶輪軸和設(shè)置在同步帶輪軸上的同步帶輪，定位體型材的兩端均設(shè)置有帶輪箱體，同步帶輪軸和同步帶輪設(shè)置在帶輪箱體內(nèi)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)與位于定位體型材的第一端的同步帶輪軸通過并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)傳動連接，并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)置在帶輪箱體的外側(cè)。進(jìn)一步地，還包括平行設(shè)置在定位體型材的上表面的兩條直線導(dǎo)軌，同步帶傳動機(jī)構(gòu)中的同步帶位于兩條直線導(dǎo)軌之間并繞在定位體型材兩端的同步帶輪上，定位體型材的中部設(shè)置有與定位體型材的長度方向平行的中空通孔，同步帶穿過中空通孔。進(jìn)一步地，定位體型材的兩端的端面上均設(shè)置有端部連接板，帶輪箱體固定在端部連接板上，同步帶穿過端部連接板纏繞在同步帶輪上。進(jìn)一步地，同步帶輪與同步帶輪軸之間通過鍵連接。進(jìn)一步地，每個帶輪箱體的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)蓋板，同步帶輪軸的兩端均通過軸承貫穿于側(cè)蓋板。進(jìn)一步地，定位體型材包括并行設(shè)置的第一定位體型材和第二定位體型材，傳動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在第一定位體型材和第二定位體型材上的第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)上的兩個滑塊為一體滑塊，第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動一體滑塊，帶輪箱體包括分別設(shè)置在第一定位體型材兩端和第二定位體型材兩端的第一帶輪箱體和第二帶輪箱體。進(jìn)一步地，驅(qū)動裝置設(shè)置在第一定位體型材的第一端的一側(cè)，驅(qū)動裝置的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與第一傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸相連，第二傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸通過第二聯(lián)軸器與第一傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸的自由端相連。進(jìn)一步地，驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和與伺服電機(jī)相連的減速機(jī)，減速機(jī)的殼體與相鄰的帶輪箱體之間設(shè)置有兩端具有法蘭盤的連接筒，第一聯(lián)軸器設(shè)置于連接筒內(nèi)。進(jìn)一步地，連接件還包括串聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)，串聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)包括滑塊以及設(shè)置于定位體型材的下表面的一端的用于與其他的直線運(yùn)動單元上的滑塊相連的串聯(lián)連接件。進(jìn)一步地，串聯(lián)連接件為串聯(lián)連接板，滑塊為寬度大于直線運(yùn)動單元的寬度的固定板，串聯(lián)連接板與固定板的寬出的部分相連。進(jìn)一步地，傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu)，同步帶傳動機(jī)構(gòu)中的同步帶的上裝配有同步帶鎖扣，同步帶鎖扣的兩側(cè)設(shè)置有同步帶導(dǎo)向條，固定板與同步帶導(dǎo)向條固定連接。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明提供的模塊化的直線運(yùn)動單元，通過串聯(lián)或并聯(lián)連接件可以實(shí)現(xiàn)多個模塊化的直線運(yùn)動單元的并聯(lián)和串聯(lián)，可以加強(qiáng)直線運(yùn)動單元的強(qiáng)度和負(fù)荷能力，又可以提高直線運(yùn)動單元上的滑塊的滑動速度，并可以加長運(yùn)動行程。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的兩個串聯(lián)的直線運(yùn)動單元連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的模塊化的直線運(yùn)動單元中的驅(qū)動裝置與傳動機(jī)構(gòu)的內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的模塊化的直線運(yùn)動單元中的驅(qū)動裝置與傳動機(jī)構(gòu)的外部連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的單個模塊化的直線運(yùn)動單元的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖5是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的直線運(yùn)動單元中的固定板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。本發(fā)明目的在于提供一種模塊化的直線運(yùn)動單元，以解決現(xiàn)有直線運(yùn)動單元的速度較低，負(fù)荷較輕、行程短、強(qiáng)度較低以及抗沖擊力較差等技術(shù)問題。同時本發(fā)明提供的直線運(yùn)動單元通用性強(qiáng)，模塊化功能完善，可操作性好。如圖1和圖2所示，本發(fā)明提供了一種模塊化的直線運(yùn)動單元，該直線運(yùn)動單元包括定位體型材10及設(shè)置于定位體型材10上的傳動機(jī)構(gòu)30，傳動機(jī)構(gòu)30具有軸向與定位體型材10的軸向正交的傳動軸，該傳動軸的一端設(shè)置有用于與驅(qū)動裝置50的驅(qū)動軸傳動連接的并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)，另一端具有用做驅(qū)動軸的自由端，該自由端用于與其他的所述直線運(yùn)動單元的傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸相連，定位體型材10的下表面的一端設(shè)置有用于與其他的模塊化的直線運(yùn)動單元上的滑塊相連的串聯(lián)連接件，由該串聯(lián)連接件和傳動軸上的滑塊構(gòu)成串聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)。如圖3所示，傳動機(jī)構(gòu)30的傳動軸的一端設(shè)置有并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)，可以用于與驅(qū)動裝置50的驅(qū)動軸相連；傳動軸的另一端設(shè)置有可以用作驅(qū)動軸的自由端，那么就可以通過該自由端與另一個模塊化的直線運(yùn)動單元的傳動機(jī)構(gòu)30的傳動軸的一端通過并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)相連，第一個模塊化的直線運(yùn)動單元的傳動機(jī)構(gòu)30的自由端就可以作為驅(qū)動軸驅(qū)動第二個傳動機(jī)構(gòu)30的傳動軸，實(shí)現(xiàn)兩個甚至更多個模塊化的直線運(yùn)動單元的并聯(lián)； 在定位體型材10的下表面的一端設(shè)置串聯(lián)連接件，該連接件與另一個模塊化的直線運(yùn)動單元上的滑塊相連，可以實(shí)現(xiàn)兩個甚至更多個模塊化的直線運(yùn)動單元的串聯(lián)，進(jìn)而可以根據(jù)實(shí)際情況模塊化地將多個直線運(yùn)動單元并聯(lián)或串聯(lián)，提高直線運(yùn)動單元的模塊化能力。 該并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)多個直線運(yùn)動單元的并聯(lián)，而并不僅僅是將多個定位體型材上的傳動機(jī)構(gòu)的并聯(lián)以形成一個直線運(yùn)動單元，本發(fā)明提供的多個直線運(yùn)動單元進(jìn)行并聯(lián)的方式可以增強(qiáng)以直線運(yùn)動單元為基礎(chǔ)的直角坐標(biāo)系運(yùn)動系統(tǒng)的強(qiáng)度。為了簡化結(jié)構(gòu)并節(jié)約成本，并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)為連接于所述傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸與所述驅(qū)動裝置的輸出軸之間的一個或多個聯(lián)軸器20。由于傳動機(jī)構(gòu)30的傳動軸的軸向與定位體型材10的長度方向正交，即與設(shè)置在定位體型材10上的直線導(dǎo)軌的延伸方向正交，所以，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，傳動機(jī)構(gòu) 30可以為同步帶傳動機(jī)構(gòu)。該同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在定位體型材10的兩端的兩個同步帶輪軸33和設(shè)置在同步帶輪軸33上的同步帶輪，且定位體型材10的兩端均設(shè)置有帶輪箱體15，同步帶輪軸33和同步帶輪34均設(shè)置在帶輪箱體15內(nèi)，驅(qū)動裝置50與位于定位體型材10的第一端的同步帶輪軸33通過聯(lián)軸器20傳動連接，且聯(lián)軸器20設(shè)置在帶輪箱體 15的外側(cè)。本發(fā)明提供的模塊化的直線運(yùn)動單元，還包括平行設(shè)置在定位體型材10的上表面的兩條直線導(dǎo)軌12，同步帶傳動機(jī)構(gòu)中的同步帶32位于一個定位體型材10上的兩條直線導(dǎo)軌12之間并繞在定位體型材10的兩端的同步帶輪34上，定位體型材10的中部設(shè)置有與定位體型材10的長度方向平行的中空通孔，同步帶35穿過該中空通孔。將直線導(dǎo)軌12 設(shè)置在定位體型材10的上表面，并利用定位體型材10上固有的中空通孔安裝同步帶32，無需在定位體型材10上開設(shè)凹槽，不會破壞定位體型材10的強(qiáng)度，可以有效地提高直線運(yùn)動單元的抗扭性、抗撓曲性以及抗沖擊性能，同時可以大大提升直線運(yùn)動單元的負(fù)載能力。為了便于安裝，并提高安裝可靠性，定位體型材10的兩端的端面上均設(shè)置有端部連接板14，帶輪箱體15固定在端部連接板14上，同步帶32穿過端部連接板14纏繞在同步帶輪34上。同步帶輪34與同步帶輪軸33之間可以通過鍵連接，以使結(jié)構(gòu)緊湊并實(shí)現(xiàn)兩者之間動力的可靠傳遞。如圖4所示，每個帶輪箱體15的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)蓋板15a(僅以圖2中所示的帶輪箱體15的左側(cè)的側(cè)蓋板為例示出)，同步帶輪軸33的兩端均通過軸承貫穿于側(cè)蓋板15a。 兩側(cè)的側(cè)蓋板1 可以通過將同步帶輪軸33支撐起來，再利用軸承，可以實(shí)現(xiàn)同步帶輪軸 33的轉(zhuǎn)動。每個帶輪箱體的外端還可以設(shè)置有箱體蓋板15b。定位體型材10包括并行設(shè)置的第一定位體型材(圖4中的左側(cè)定位體型材)和第二定位體型材(圖4中的右側(cè)定位體型材)，傳動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在第一定位體型材和第二定位體型材上的第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動移動體運(yùn)動，此處所述的移動體就是指通常所說的滑塊；帶輪箱體15包括分別設(shè)置在第一定位體型材兩端和第二定位體型材兩端的第一帶輪箱體和第二帶輪箱體。利用并列兩個定位體型材以及相應(yīng)的傳動機(jī)構(gòu)、直線導(dǎo)軌構(gòu)成一個模塊化的直線運(yùn)動單元，可以提高單個直線運(yùn)動單元的強(qiáng)度。多個直線運(yùn)動單元進(jìn)行并聯(lián)時，只采用一個驅(qū)動裝置，如伺服電機(jī)即可，可以通過逐級設(shè)置的聯(lián)軸器將驅(qū)動裝置的驅(qū)動力同時傳遞給多個并聯(lián)的直線運(yùn)動單元中的傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸，實(shí)現(xiàn)多個并聯(lián)的直線于東單元的傳動機(jī)構(gòu)的同步運(yùn)動。驅(qū)動裝置50設(shè)置在第一定位體型材的第一端的一側(cè)，驅(qū)動裝置20的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與第一傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸相連，第二傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸通過第二聯(lián)軸器與第一傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸的自由端相連。驅(qū)動裝置50包括伺服電機(jī)51和與伺服電機(jī)51相連的減速機(jī)53，減速機(jī)53的殼體與相鄰的帶輪箱體之間設(shè)置有兩端具有法蘭盤的連接筒17，第一聯(lián)軸器設(shè)置于連接筒 17內(nèi)。連接筒17 —端的法蘭盤通過螺栓與減速機(jī)53固定，另一端的法蘭盤通過螺栓與帶輪箱體的側(cè)蓋板15a固定。如圖5所示，本發(fā)明提供的模塊化的直線運(yùn)動單元中，串聯(lián)連接件為串聯(lián)連接板 19 (參見圖1)，串聯(lián)連接板19位于直線運(yùn)動單元的定位體型材的下表面的一端，滑塊為寬度大于直線運(yùn)動單元的寬度的固定板18，固定板18與串聯(lián)連接板19相連時，串聯(lián)連接板19與固定板18的寬出直線運(yùn)動單元的寬度的部分相連，具體地說，可以在余出的部分通過貫穿兩部分的螺釘相連。同步帶傳動機(jī)構(gòu)中的同步帶32的上裝配有同步帶鎖扣37，所述同步帶鎖扣的兩側(cè)設(shè)置有同步帶導(dǎo)向條38，所述固定板18與同步帶導(dǎo)向條38固定連接。本發(fā)明提供的模塊化的直線運(yùn)動單元，可以根據(jù)實(shí)際需要采用多次串并聯(lián)形成新的直線運(yùn)動單元。如果僅需要提高直線運(yùn)動單元的負(fù)載和抗扭性能，只需采用兩組或多組直線運(yùn)動單元并聯(lián)即可，如果僅需提高直線運(yùn)動單元的速度并需加長其行程，只需采用兩組或多組直線運(yùn)動單元串聯(lián)即可。當(dāng)然，也可以同時將多組直線運(yùn)動單元進(jìn)行并聯(lián)，再與另外一組并聯(lián)的直線運(yùn)動單元串聯(lián)，達(dá)到即提高以直線運(yùn)動單元為基礎(chǔ)的直線運(yùn)動系統(tǒng)的負(fù)載和抗扭性能，又達(dá)到增加直線直線運(yùn)動系統(tǒng)的速度和行程的目的。當(dāng)幾個直線運(yùn)動單元并聯(lián)時，每個直線運(yùn)動單元的串聯(lián)連接板19可以相互連接形成一個整體，作為一個串聯(lián)連接板使用，同樣地，多個并聯(lián)的直線運(yùn)動單元中的每個直線運(yùn)動單元的固定板18也可以相互連接形成一個整體的固定板，并且，此時的并聯(lián)后的串聯(lián)連接板的寬度也要等于或大于并聯(lián)連接后的固定板的寬度，以便于形成串聯(lián)的直線運(yùn)動單元組。例如，三個直線運(yùn)動單元首先進(jìn)行并聯(lián)，那么三個直線運(yùn)動單元的三個串聯(lián)連接板相互連接形成一個大的串聯(lián)連接板，這個大的串聯(lián)連接板的寬度要等于或大于這一組的三個直線運(yùn)動單元的總寬度；再將另三個直線運(yùn)動單元進(jìn)行并聯(lián)，這三個直線運(yùn)動單元下面的固定板也要相互連接形成一個大的固定板，這個大的固定板的寬度要等于或大于這一組的三個直線運(yùn)動單元的總寬度，以便于大的固定板能夠與大的串聯(lián)連接板相連，形成并聯(lián)直線運(yùn)動單元組之間的串聯(lián)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種模塊化的直線運(yùn)動單元，包括定位體型材、設(shè)置于所述定位體型材上的傳動機(jī)構(gòu)，以及設(shè)置在所述傳動機(jī)構(gòu)上的滑塊，其特征在于，所述直線運(yùn)動單元包括用于使多個所述直線運(yùn)動單元之間進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)連接的連接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)具有軸向與所述定位體型材的長度方向正交的傳動軸，所述連接件包括設(shè)置于所述傳動軸的一端的用于與驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸傳動連接的并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)，所述傳動軸的另一端具有可用做驅(qū)動軸的自由端，所述自由端用于與另一所述直線運(yùn)動單元的傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，所述并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)為一個或多個聯(lián)軸器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述定位體型材的兩端的兩個同步帶輪軸和設(shè)置在所述同步帶輪軸上的同步帶輪，所述定位體型材的兩端均設(shè)置有帶輪箱體，所述同步帶輪軸和所述同步帶輪設(shè)置在所述帶輪箱體內(nèi)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與位于所述定位體型材的第一端的同步帶輪軸通過所述并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)傳動連接，所述并聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述帶輪箱體的外側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，還包括平行設(shè)置在所述定位體型材的上表面的兩條直線導(dǎo)軌，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)中的同步帶位于所述兩條直線導(dǎo)軌之間并繞在所述定位體型材兩端的所述同步帶輪上，所述定位體型材的中部設(shè)置有與所述定位體型材的長度方向平行的中空通孔，所述同步帶穿過所述中空通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，所述定位體型材的兩端的端面上均設(shè)置有端部連接板，所述帶輪箱體固定在所述端部連接板上，所述同步帶穿過所述端部連接板纏繞在所述同步帶輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，所述同步帶輪與所述同步帶輪軸之間通過鍵連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，每個所述帶輪箱體的兩側(cè)均設(shè)置有側(cè)蓋板，所述同步帶輪軸的兩端均通過軸承貫穿于所述側(cè)蓋板。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，所述定位體型材包括并行設(shè)置的第一定位體型材和第二定位體型材，所述傳動機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在所述第一定位體型材和所述第二定位體型材上的第一傳動機(jī)構(gòu)和第二傳動機(jī)構(gòu)，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)上的兩個滑塊為一體滑塊，所述第一傳動機(jī)構(gòu)和所述第二傳動機(jī)構(gòu)同時驅(qū)動所述一體滑塊，所述帶輪箱體包括分別設(shè)置在第一定位體型材兩端和所述第二定位體型材兩端的第一帶輪箱體和第二帶輪箱體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述第一定位體型材的第一端的一側(cè)，所述驅(qū)動裝置的輸出軸通過第一聯(lián)軸器與所述第一傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸相連，所述第二傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸通過第二聯(lián)軸器與所述第一傳動機(jī)構(gòu)的傳動軸的自由端相連。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括伺服電機(jī)和與所述伺服電機(jī)相連的減速機(jī)，所述減速機(jī)的殼體與相鄰的帶輪箱體之間設(shè)置有兩端具有法蘭盤的連接筒，所述第一聯(lián)軸器設(shè)置于所述連接筒內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，所述連接件還包括串聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)，所述串聯(lián)動力傳遞機(jī)構(gòu)包括所述滑塊以及設(shè)置于所述定位體型材的下表面的一端的用于與其他的所述直線運(yùn)動單元上的滑塊相連的串聯(lián)連接件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，串聯(lián)連接件為串聯(lián)連接板，所述滑塊為寬度大于所述直線運(yùn)動單元的寬度的固定板，所述串聯(lián)連接板與所述固定板的寬出的部分相連。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的模塊化的直線運(yùn)動單元，其特征在于，所述傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動機(jī)構(gòu)中的同步帶的上裝配有同步帶鎖扣，所述同步帶鎖扣的兩側(cè)設(shè)置有同步帶導(dǎo)向條，所述固定板與所述同步帶導(dǎo)向條固定連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種模塊化的直線運(yùn)動單元，包括定位體型材、設(shè)置于定位體型材上的傳動機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在傳動機(jī)構(gòu)上的滑塊，直線運(yùn)動單元還包括用于使多個直線運(yùn)動單元之間進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)連接的連接件。本發(fā)明提供的模塊化的直線運(yùn)動單元可以實(shí)現(xiàn)多個模塊化的直線運(yùn)動單元的并聯(lián)和串聯(lián)，可以加強(qiáng)直線運(yùn)動單元的強(qiáng)度和負(fù)荷能力，又可以提高直線運(yùn)動單元上的滑塊的滑動速度，并可以加長運(yùn)動行程。
文檔編號B25J9/02GK102490173SQ201110359839
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者劉豐, 劉麗敏, 單忠德 申請人:機(jī)械科學(xué)研究總院先進(jìn)制造技術(shù)研究中心