專利名稱：一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及汽缸套生產領域，特別涉及一種可變直徑的汽缸套轉運機器手，具體的說是為汽缸套在生產加工過程中提供一種工位快速轉換、省時省力的汽缸套轉運機械手
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背景技術：
汽缸套在船舶、車柴、工程機械、農用車等領域應用十分廣泛，隨著社會工業化的大發展，各領域對汽缸套的需求越來越大。目前國內汽缸套的生產發展迅速，但是自動化程度不高。在汽缸套的加工過程中，各工位間主要是依靠人力進行轉換，大大降低了汽缸套的生產效率。

發明內容
本發明主要針對汽缸套生產自動化程度不高的問題，根據適應于不同缸徑的汽缸套的原則，設計出了應用于汽缸套加工工位快速轉換的一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置。本發明主要是針對國內現有的汽缸套生產自動化程度不高的現狀，設計發明出了一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置。實現本發明的技術方案如下一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置，包括工作臺和驅動工作臺運動的橫向驅動機構和縱向驅動機構，上述工作臺下端設有機械手結構，所述機械手結構包括安裝在底板上的小氣缸、連接軸、連軸件、鎖緊螺母、對稱設置的機械手連桿、對稱設置的機械手杠桿、對稱設置的橫桿、對稱設置的夾持塊連接板和對稱設置的夾持塊；所述的連接軸與小氣缸、連軸件為螺紋聯接，所述的連軸件、機械手連桿、機械手杠桿通過銷軸聯接；上述對稱設置的機械手杠桿之間通過橫桿連接，上述夾持塊可調連接在夾持塊連接板上。上述底板下方設有起到加固作用的連接底板，且上述橫桿也固定在連接底板上。上述夾持塊為可減小摩擦的尼龍材質。上述橫向驅動機構包括伺服電機、與工作臺配合的滾珠絲杠、安裝在工作臺下方的滑塊、與滑塊配合的直線導軌和龍門橫梁。上述縱向驅動機構包括安裝在工作臺上的大氣缸和與工作臺滑動連接的尾架，上述尾架上設有導桿和用來與機械手結構連接的連接板。所述機械手結構的對稱設置的機械手杠桿張開角度范圍為O 180度。所述的工作臺和機械手結構為兩套。本發明的優點是本發明通過縱向驅動機構和橫向驅動機構實現工作臺定位，能夠迅速準確的實現汽缸套轉運操作；本發明機械手結構利用連桿機構實現對汽缸套的抓取，結構簡單可靠；本發明機械手結構的夾持塊可調設置，方便了抓取不同直徑的汽缸套，大大提高了設備的利用效率。


圖I為汽缸套外觀示意圖。圖2為本發明整體結構示意圖。圖3為本發明的機械手結構部分結構示意圖。圖4為本發明的機械手結構局部放大示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的實施作進一步的說明見圖I、圖2、圖3和圖4，本發明一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置包括2套工作臺6，每套工作臺都由橫向驅動機構和縱向驅動機構驅動定位。每套工作臺下端都設有機械手結構11，以實現夾持汽缸套的功能。上述橫向驅動機構包括伺服電機I、與工作臺6配合的滾珠絲杠2、安裝在工作臺下方的滑塊7、與滑塊配合的直線導軌8和龍門橫梁9。上述工作臺6的橫向運動就是通過伺服電機I由聯軸器帶動滾珠絲杠2，滾珠絲杠螺母與工作臺6相連接，工作臺6通過滑塊
7、直線導軌8結構在龍門橫梁上9運動，從而工作臺能夠帶著機械手結構在橫梁上移動。上述縱向驅動機構包括安裝在工作臺上的大氣缸3和與工作臺滑動連接的尾架4，上述尾架上設有導桿5和用來與機械手結構11連接的連接板10。工作臺縱向運動就是通過大氣缸3帶動連接板10沿著導桿5的方向上下運動，連接板10通過連接桿與機械手結構11相連接，從而使機械手結構11能夠沿著導桿5的方向縱向運動，尾架(4)主要起安全保護及連接作用。所述機械手結構11包括安裝在底板11-2上的小氣缸11-1、連接軸11_3、連軸件11-4、鎖緊螺母11-5、對稱設置的機械手連桿11-6、對稱設置的機械手杠桿11-8、對稱設置的橫桿11-9、對稱設置的夾持塊連接板11-10和對稱設置的夾持塊11-11 ;所述的連接軸11-3與小氣缸11-1、連軸件11-4為螺紋聯接，所述的連軸件11-4、機械手連桿11_6、機械手杠桿11-8通過銷軸11-7聯接；上述對稱設置的機械手杠桿之間通過橫桿11-9連接，并且機械手杠桿張開角度范圍為O 180度。上述夾持塊可調連接在夾持塊連接板上，夾持塊11-11為可減小摩擦的尼龍材質，以確?？煽颗c汽缸套接觸。上述底板11-2下方設有起到加固作用的連接底板11-12，且上述橫桿11-9也固定在連接底板上。機械手機構11抓取或松開汽缸套的動作通過固定在底板11-2上的小氣缸11-1驅動實現。小氣缸帶動與其螺紋聯接的連接軸11-3上下運動，從而帶動同樣與連接軸11-3螺紋聯接的連軸件11-4上下運動。連軸件11-4、鎖緊螺母11-5、機械手杠桿11-8、橫桿11-9通過銷軸11-7組成連桿結構，連軸件11-4的運動使該連桿結構發生運動，從而使夾持塊連接板11-10、夾持塊11-11對汽缸套實現抓取或放下動作。所述的機械手結構11調節抓取不同直徑汽缸套主要是通過調節夾持塊11-11固定在夾持塊連接板11-10上的相對位置實現的。夾持塊連接板11-10內孔為槽型結構，夾持塊與連接板采用槽型孔的定位方式，使得夾持塊可以在槽型孔內左右移動，實現可調連接，以便抓取不同直徑的汽缸套。夾持塊11-11為夾持面為弧形結構尼龍塊，改變兩個尼龍塊固定在槽型結構上的距離即可調整抓取汽缸套直徑的大??；并且選用尼龍材料，與汽缸套接觸面為圓弧，這樣的材質和結構可減小與汽缸套接觸面的摩擦力，使得在高速作業情況下，達到保護汽缸套的目的。本發明工作時，首先工作臺連同機械手結構11橫向運動到待加工汽缸套上方，然后機械手結構縱向運動向下抓取汽缸套，返回到頂部，接著再橫向運動到加工工位上方后，再向下運動把汽缸套放到加工工位上，再返回到頂部。這時候加工工位立刻對汽缸套進行加工，由于本發明有2套工作臺及機械手結構，可以互相配合，增加工作效率。顯然，本領域的技術人員可以對本發明的一種可變直徑的汽缸套轉運機器手進行 各種改動和變型而不脫離本發明的精神和范圍。這樣，倘若本發明的這些修改和變型屬于本發明權利要求及其等同技術的范圍之內，則本發明也意圖包含這些改動和變型在內。
權利要求
1.一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置，包括工作臺(6)和驅動工作臺運動的橫向驅動機構和縱向驅動機構，上述工作臺下端設有機械手結構(11)，其特征在于所述機械手結構(11)包括安裝在底板(11-2)上的小氣缸(11-1)、連接軸(11-3)、連軸件(11-4)、鎖緊螺母(11-5)、對稱設置的機械手連桿(11-6)、對稱設置的機械手杠桿(11-8)、對稱設置的橫桿(11-9)、對稱設置的夾持塊連接板(11-10)和對稱設置的夾持塊(11-11);所述的連接軸(11-3)與小氣缸(11-1)、連軸件(11-4)為螺紋聯接，所述的連軸件(11-4)、機械手連桿(11-6)、機械手杠桿(11-8)通過銷軸(11-7)聯接；上述對稱設置的機械手杠桿之間通過橫桿(11-9)連接，上述夾持塊可調連接在夾持塊連接板上。
2.根據權利要求I所述的一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置，其特征是上述底板(11-2)下方設有起到加固作用的連接底板(11-12)，且上述橫桿(11-9)也固定在連接底板上。
3.根據權利要求2所述的一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置，其特征是上述夾持塊(11-11)為可減小摩擦的尼龍材質。
4.根據權利要求I所述的一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置，其特征是上述橫向驅動機構包括伺服電機(I)、與工作臺(6)配合的滾珠絲杠(2)、安裝在工作臺下方的滑塊(7)、與滑塊配合的直線導軌(8)和龍門橫梁(9)。
5.根據權利要求I所述的一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置，其特征是上述縱向驅動機構包括安裝在工作臺上的大氣缸(3)和與工作臺滑動連接的尾架(4)，上述尾架上設有導桿(5)和用來與機械手結構(11)連接的連接板(10)。
6.根據權利要求I所述的一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置，其特征是所述機械手結構(11)的對稱設置的機械手杠桿張開角度范圍為O 180度。
7.根據權利要求I所述的一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置，其特征是所述的工作臺和機械手結構(11)為兩套。
全文摘要
本發明涉及汽缸套生產領域，特別涉及一種可變直徑的汽缸套轉運機器手，具體的說是為汽缸套在生產加工過程中提供一種工位快速轉換、省時省力的汽缸套轉運機械手裝置。本發明主要是針對國內現有的汽缸套生產自動化程度不高的現狀，設計發明出了一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置。一種可變直徑的汽缸套轉運機器手裝置，包括工作臺和驅動工作臺運動的橫向驅動機構和縱向驅動機構，上述工作臺下端設有機械手結構，所述機械手結構包括安裝在底板上的小氣缸、連接軸、連軸件、鎖緊螺母、對稱設置的機械手連桿、對稱設置的機械手杠桿、對稱設置的橫桿、對稱設置的夾持塊連接板和對稱設置的夾持塊。
文檔編號B25J15/08GK102672525SQ20121010877
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月13日 優先權日2012年4月13日
發明者張識超, 施云高, 朱青, 胡曉娟, 趙一杰, 趙賢相, 黃 俊 申請人:常州先進制造技術研究所