專利名稱：一種自動計米切管機的制作方法
技術領域：
本發明涉及切料裝置技術領域，尤其涉及一種自動計米切管機。
背景技術：
作為一種重要的包裝材料，熱縮管已廣泛地應用于電容、電池、電阻等電子產品；在熱縮管生產加工過程中，經擴張工序后，熱縮管直接被收卷于相應的鐵盤上，而后在進入下一工序；其中，長度較長的熱縮管需根據客戶的長度要求被剪斷成規定的長度，現有技術普遍采用手工方式并通過剪刀剪斷熱縮管。上述手工裁剪方式存在以下缺陷，例如:1、計米不準:手工剪切熱縮管時一般依靠尺子來計米，人工測量誤差較大且產品一致性差；2、切口不整齊且有毛邊:手工剪切熱縮管時，切口與熱縮管中心線不垂直；3、無法剪切大尺寸的管材或者片材:對于大尺寸的材料，手工無法剪切，尤其是厚壁管材；4、作業人員勞動強度大且人工成本高。

發明內容
本發明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種自動計米切管機，該自動計米切管機能夠準確定長地裁切物料，裁切質量穩定可靠；另外，該自動計米切管機通過機械自動化的手段來裁切物料，自動化程度高、工作效率高且節約人工成本。為達到上述目的，本發明通過以下技術方案來實現。一種自動計米切管機，包括有機架，機架裝設有沿著送料方向依次排布的導向定位機構、送料牽引機構以及壓料機構，送料牽引機構包括有輸出力矩可調節的力矩電機以及由力矩電機驅動的牽引輥組，牽引輥組包括有平行間隔布置且分別可相對轉動地裝設于機架的主動牽引輥和從動牽引輥，力矩電機與主動牽引輥驅動連接，主動牽引輥配裝有電磁剎車器以及同步轉動的計米編碼器，壓料機構的下方裝設有用于切斷物料的切刀機構；該自動計米切管機還包括有自動控制系統，自動控制系統分別與壓料機構、力矩電機、計米編碼器、電磁剎車器以及切刀機構電連接。其中，所述導向定位機構包括有水平導輪以及兩個沿著垂直送料方向對齊且間距可調節的豎向導輪，兩個豎向導輪裝設于水平導輪的后端側，水平導輪和兩個豎向導輪分別可相對轉動地裝設于所述機架。其中，所述壓料機構包括有壓板以及豎向動作的壓緊氣缸，壓緊氣缸與所述自動控制系統電連接，壓板裝設于壓緊氣缸的活塞桿的外延端部，所述機架的上方對應壓緊氣缸裝設有壓緊氣缸安裝板，壓緊氣缸裝設于壓緊氣缸安裝板。其中，所述切刀機構包括有水平動作的切刀氣缸、裝設于所述機架的切刀安裝板以及位于切刀安裝板下方的導軌固定板，切刀氣缸裝設于導軌固定板并與所述自動控制系統電連接，導軌固定板可相對水平橫向移動地裝設有切刀固定板，切刀氣缸的活塞桿的外延端部與切刀固定板連接，切刀固定板裝設有切刀，切刀安裝板對應切刀開設有豎向完成貫穿的切刀安裝槽，切刀的上端部嵌插于切刀安裝槽內且延伸至切刀安裝板的上方，所述壓板的下表面對應切刀的上端部開設有水平橫向延伸的避刀槽。其中，所述切刀固定板對應所述切刀開設有切刀固定槽，切刀固定板對應切刀配裝有切刀壓片以及壓緊調節塊，切刀以及切刀壓片依次嵌裝于切刀固定槽內，壓緊調節塊螺裝于切刀固定板，切刀壓片和切刀分別卡裝于壓緊調節塊與切刀固定槽之間。其中，所述壓緊氣缸安裝板與所述切刀安裝板之間裝設有第一導向機構，第一導向機構包括有導柱以及與導柱配合的導套，導柱的上端部和下端部分別裝設于相應側的切刀安裝板以及壓緊氣缸安裝板，導套裝設于所述壓板。其中，所述導軌安裝板與所述切刀固定板之間裝設有第二導向機構，第二導向機構包括有水平橫向延伸的導軌以及與導軌配合的滑塊，導軌裝設于導軌安裝板，滑塊裝設于切刀固定板。其中，所述壓板的下表面于所述避刀槽的兩側分別裝設有墊塊。其中，所述墊塊為聚氨酯墊塊、硅膠墊塊或者橡膠墊塊。其中，所述主動牽引輥與所述從動牽引輥之間裝設有同步齒輪機構，同步齒輪機構包括有相互嚙合的主動齒輪和從動齒輪，主動齒輪裝設于主動牽引輥，從動齒輪裝設于從動牽引輥。本發明的有益效果為:本發明所述的一種自動計米切管機，其機架裝設有沿著送料方向依次排布的導向定位機構、送料牽引機構以及壓料機構，送料牽引機構包括有通過力矩電機驅動的主動牽引輥和從動牽引輥，主動牽引輥配裝有電磁剎車器以及同步轉動的計米編碼器，壓料機構的下方裝設有用于切斷物料的切刀機構；該自動計米切管機還配裝有協調壓料機構、力矩電機、計米編碼器、電磁剎車器以及切刀機構動作的自動控制系統。在本發明工作過程中，導向定位機構將待裁切的物料準確地傳送至主動牽引輥和從動牽引輥之間，力矩電機驅動主動牽引輥和從動牽引輥轉動并牽引待裁切物料移動；計米編碼器與力矩電機同步動作并實現精確計米，當待裁切物料的傳送長度達到計米編碼器所設定的長度值時，力矩電機停止動作，電磁剎車器抱緊主動牽引輥并實現剎車動作，壓料機構壓緊待裁切的物料，切刀機構動作并將待裁切的物料切斷，物料裁切完畢；綜合上述情況可知，本發明自動地完成物料裁切作業且通過計米編碼器來準確控制裁切長度，即具有自動化程度高、工作效率高、節約人工成本、物料裁切準確且穩定可靠的優點。


下面利用附圖來對本發明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制。圖1為本發明的結構示意圖。圖2為本發明另一視角的結構示意。圖3為本發明又一視角的結構示意圖。圖4為本發明的剖面示意圖。圖5為圖4所示“A”位置的局部放大示意圖。在圖1至圖5中包括有:I——導向定位機構 11——水平導輪 12——豎向導輪2—送料牽引機構21—力矩電機 22——牽引輥組
221—主動牽引輥222——從動牽引輥23——同步齒輪機構231——主動齒輪232——從動齒輪 3——壓料機構31——壓板311——避刀槽32——壓緊氣缸33——壓緊氣缸安裝板34——墊塊4——電磁剎車器5——計米編碼器6——切刀機構61——切刀氣缸62——切刀安裝板621——切刀安裝槽63——導軌固定板64-切刀固定板 65-切刀66-切刀壓片67——壓緊調節塊7——第一導向機構71——導柱72——導套8——第二導向機構81——導軌82-滑塊。
具體實施例方式
下面結合具體的實施方式來對本發明進行說明。如圖1至圖5所示，一種自動計米切管機，包括有機架，機架裝設有沿著送料方向依次排布的導向定位機構1、送料牽引機構2以及壓料機構3，送料牽引機構2包括有輸出力矩可調節的力矩電機21以及由力矩電機21驅動的牽引輥組22，牽引輥組22包括有平行間隔布置且分別可相對轉動地裝設于機架的主動牽引輥221和從動牽引輥222，力矩電機21與主動牽引輥221驅動連接，主動牽引輥221配裝有電磁剎車器4以及同步轉動的計米編碼器5，壓料機構3的下方裝設有用于切斷物料的切刀機構6 ;該自動計米切管機還包括有自動控制系統，自動控制系統分別與壓料機構3、力矩電機21、計米編碼器5、電磁剎車器4以及切刀機構6電連接。其中，本發明所采用的力矩電機21可根據物料情況調節輸出力矩的大小，即在牽引薄壁管材、紙張或者其它易拉伸的物料時，其可調節力矩大小并防止物料被拉伸變形。計米編碼器5與力矩電機21同步動作，計米編碼器5可根據要求設置所需裁切的物料長度，力矩電機21啟動時，計米編碼器5開設計算長度；當計米編碼器5所計算的長度達到所設定的長度值時，計米編碼器5將信號傳送至自動控制系統，自動控制系統再控制力矩電機21并使力矩電機21停止動作；當切刀機構6將物料切斷后，計米編碼器5清零并重新開始計算長度，如此重復動作并實現連續裁切作業。本發明所采用的電磁剎車器4在通電后可快速動作，進而可保證計米準確并保證準確地裁切物料，其中，本發明可使得計米精度穩定在±2_內。另外，為保證主動牽引輥221和從動牽引輥222同步動作，并防止從動牽引輥222在牽引帶裁切物料時出現打滑，本發明采用下述結構設計，具體為:所述主動牽引輥221與所述從動牽引輥222之間裝設有同步齒輪機構23，同步齒輪機構23包括有相互嚙合的主動齒輪231和從動齒輪232，主動齒輪231裝設于主動牽引輥221，從動齒輪232裝設于從動牽引輥222。在本發明工作過程中，導向定位機構I將待裁切的物料準確地傳送至主動牽引輥221和從動牽引輥222之間，力矩電機21驅動主動牽引輥221和從動牽引輥222轉動并牽引待裁切物料移動；計米編碼器5與力矩電機21同步動作并實現精確計米，當待裁切物料的傳送長度達到計米編碼器5所設定的長度值時，力矩電機21停止動作，電磁剎車器4抱緊主動牽引輥221并實現剎車動作，壓料機構3壓緊待裁切的物料，切刀機構6動作并將待裁切的物料切斷，物料裁切完畢。綜合上述情況可知，本發明自動地完成物料裁切作業且通過計米編碼器5來準確控制裁切長度，即具有自動化程度高、工作效率高、節約人工成本、物料裁切準確且穩定可靠的優點；其中，本發明的自動控制系統可以為可編程控制器(PLC)。作為優選的實施方式，所述導向定位機構I包括有水平導輪11以及兩個沿著垂直送料方向對齊且間距可調節的豎向導輪12，兩個豎向導輪12裝設于水平導輪11的后端側，水平導輪11和兩個豎向導輪12分別可相對轉動地裝設于所述機架。工作時，待裁切的物料放置于水平導輪11，水平導輪11主要用于水平支撐并引導待裁切的物料移動；兩個豎向導輪12的間距可根據待裁切物料的寬度進行調節，進而保證待裁切物料準確地進入至主動牽引輥221和從動牽引輥222之間。作為優選的實施方式，所述壓料機構3包括有壓板31以及豎向動作的壓緊氣缸32，壓緊氣缸32與所述自動控制系統電連接，壓板31裝設于壓緊氣缸32的活塞桿的外延端部，所述機架的上方對應壓緊氣缸32裝設有壓緊氣缸安裝板33，壓緊氣缸32裝設于壓緊氣缸安裝板33。待計米編碼器5的長度計算值達到所設置的長度值時，力矩電機21停止動作，電磁剎車器4抱緊主動牽引輥221，壓緊氣缸32驅動壓板31下移并將待裁切的物料壓持并固定于機架。作為優選的實施方式，所述切刀機構6包括有水平動作的切刀氣缸61、裝設于所述機架的切刀安裝板62以及位于切刀安裝板62下方的導軌固定板63,切刀氣缸61裝設于導軌固定板63并與所述自動控制系統電連接，導軌固定板63可相對水平橫向移動地裝設有切刀固定板64，切刀氣缸61的活塞桿的外延端部與切刀固定板64連接，切刀固定板64裝設有切刀65，切刀安裝板62對應切刀65開設有豎向完成貫穿的切刀安裝槽621，切刀65的上端部嵌插于切刀安裝槽621內且延伸至切刀安裝板62的上方，所述壓板31的下表面對應切刀65的上端部開設有水平橫向延伸的避刀槽311。進一步的，本發明采用下述結構將切刀65固定于切刀固定板64，具體為:所述切刀固定板64對應所述切刀65開設有切刀固定槽，切刀固定板64對應切刀65配裝有切刀壓片66以及壓緊調節塊67，切刀65以及切刀壓片66依次嵌裝于切刀固定槽內，壓緊調節塊67螺裝于切刀固定板64，切刀壓片66和切刀65分別卡裝于壓緊調節塊67與切刀固定槽之間。待壓板31將待裁切的物料壓持固定后，切刀氣缸61通過切刀固定板64帶動切刀65沿著切刀安裝板62的切刀安裝槽621移動并將待裁切的物料切斷，其中，避刀槽311主要用于避開切刀65的上端部。為保證切刀65準確且穩定的移動，本發明的所述導軌81安裝板與所述切刀固定板64之間裝設有第二導向機構8,第二導向機構8包括有水平橫向延伸的導軌81以及與導軌81配合的滑塊82，導軌81裝設于導軌81安裝板，滑塊82裝設于切刀固定板64。同樣的，本發明的所述壓緊氣缸安裝板33與所述切刀安裝板62之間裝設有第一導向機構7,第一導向機構7包括有導柱71以及與導柱71配合的導套72,導柱71的上端部和下端部分別裝設于相應側的切刀安裝板62以及壓緊氣缸安裝板33，導套72裝設于所述壓板31。通過導柱71與導套72之間的配合，壓板31可以準確且穩定地上下移動，且可穩定地壓持待裁切物料。為使得壓板31能夠穩定地壓持住待裁切的物料，本發明的壓板31的下表面于所述避刀槽311的兩側分別裝設有墊塊34，其中，墊塊34可以采用聚氨酯、橡膠、硅膠等硬度低耐沖壓的材料制備而成，上述材料制備而成的墊塊34可使得壓板31彈性地壓持待裁切的物料，壓持更加穩定。以上內容僅為本發明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
權利要求
1.一種自動計米切管機，包括有機架，其特征在于:機架裝設有沿著送料方向依次排布的導向定位機構(I)、送料牽引機構(2)以及壓料機構(3)，送料牽引機構(2)包括有輸出力矩可調節的力矩電機(21)以及由力矩電機(21)驅動的牽引輥組(22)，牽引輥組(22)包括有平行間隔布置且分別可相對轉動地裝設于機架的主動牽引輥(221)和從動牽引輥(222)，力矩電機(21)與主動牽引輥(221)驅動連接，主動牽引輥(221)配裝有電磁剎車器(4)以及同步轉動的計米編碼器(5)，壓料機構(3)的下方裝設有用于切斷物料的切刀機構(6);該自動計米切管機還包括有自動控制系統，自動控制系統分別與壓料機構(3)、力矩電機(21)、計米編碼器(5)、電磁剎車器(4)以及切刀機構(6)電連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動計米切管機，其特征在于:所述導向定位機構(I)包括有水平導輪(11)以及兩個沿著垂直送料方向對齊且間距可調節的豎向導輪(12)，兩個豎向導輪(12)裝設于水平導輪(11)的后端側，水平導輪(11)和兩個豎向導輪(12)分別可相對轉動地裝設于所述機架。
3.根據權利要求2所述的一種自動計米切管機，其特征在于:所述壓料機構(3)包括有壓板(31)以及豎向動作的壓緊氣缸(32)，壓緊氣缸(32)與所述自動控制系統電連接，壓板(31)裝設于壓緊氣缸(32)的活塞桿的外延端部，所述機架的上方對應壓緊氣缸(32)裝設有壓緊氣缸安裝板(33)，壓緊氣缸(32)裝設于壓緊氣缸安裝板(33)。
4.根據權利要求3所述的一種自動計米切管機，其特征在于:所述切刀機構(6)包括有水平動作的切刀氣缸(61)、裝設于所述機架的切刀安裝板(62)以及位于切刀安裝板(62)下方的導軌固定板(63)，切刀氣缸(61)裝設于導軌固定板(63)并與所述自動控制系統電連接，導軌固定板￠3)可相對水平橫向移動地裝設有切刀固定板(64)，切刀氣缸(61)的活塞桿的外延端部與切刀固定板(64)連接，切刀固定板(64)裝設有切刀(65)，切刀安裝板(62)對應切刀(65)開設有豎向完成貫穿的切刀安裝槽(621)，切刀(65)的上端部嵌插于切刀安裝槽(621 )內且延伸至切刀安裝板(62)的上方，所述壓板(31)的下表面對應切刀(65)的上端部開設有水平橫向延伸的避刀槽(311)。
5.根據權利要求4所述的一種自動計米切管機，其特征在于:所述切刀固定板(64)對應所述切刀(65)開設有切刀固定槽，切刀固定板(64)對應切刀(65)配裝有切刀壓片(66)以及壓緊調節塊(67)，切刀(65)以及切刀壓片(66)依次嵌裝于切刀固定槽內，壓緊調節塊(67)螺裝于切刀固定板(64)，切刀壓片(66)和切刀(65)分別卡裝于壓緊調節塊(67)與切刀固定槽之間。
6.根據權利要求5所述的一種自動計米切管機，其特征在于:所述壓緊氣缸安裝板(33)與所述切刀安裝板(62)之間裝設有第一導向機構(7),第一導向機構(7)包括有導柱(71)以及與導柱(71)配合的導套(72)，導柱(71)的上端部和下端部分別裝設于相應側的切刀安裝板(62)以及壓緊氣缸安裝板(33)，導套(72)裝設于所述壓板(31)。
7.根據權利要求6所述的一種自動計米切管機，其特征在于:所述導軌(81)安裝板與所述切刀固定板(64)之間裝設有第二導向機構(8)，第二導向機構(8)包括有水平橫向延伸的導軌(81)以及與導軌(81)配合的滑塊(82)，導軌(81)裝設于導軌(81)安裝板，滑塊(82)裝設于切刀固定板(64)。
8.根據權利要求7所述的一種自動計米切管機，其特征在于:所述壓板(31)的下表面于所述避刀槽(311)的兩側分別裝設有墊塊(34)。
9.根據權利要求8所述的一種自動計米切管機，其特征在于:所述墊塊(34)為聚氨酯墊塊(34)、硅膠墊塊(34)或者橡膠墊塊(34)。
10.根據權利要求1至9任意一項所述的一種自動計米切管機，其特征在于:所述主動牽引輥(221)與所述從動牽引輥(222)之間裝設有同步齒輪機構(23)，同步齒輪機構(23)包括有相互嚙合的主動齒輪(231)和從動齒輪(232)，主動齒輪(231)裝設于主動牽引輥(221)，從動齒輪(23 2)裝設于從動牽引輥(222)。
全文摘要
本發明公開了一種自動計米切管機，其機架裝設導向定位機構、送料牽引機構以及壓料機構，送料牽引機構包括力矩電機、主動牽引輥以及從動牽引輥，主動牽引輥配裝電磁剎車器和計米編碼器，壓料機構的下方裝設切刀機構；該自動計米切管機還配裝協調壓料機構、力矩電機、計米編碼器、電磁剎車器以及切刀機構動作的自動控制系統。工作時，導向定位機構將物料準確地傳送至主動牽引輥和從動牽引輥之間，力矩電機驅動牽引輥組轉動并牽引物料移動；計米編碼器與力矩電機同步動作并實現精確計米，電磁剎車器用于剎車，壓料機構壓緊物料，切刀機構用于將物料切斷；本發明具有自動化程度高、工作效率高、節約人工成本、物料裁切準確且穩定可靠的優點。
文檔編號B26D7/06GK103158167SQ20121058352
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月31日 優先權日2012年12月31日
發明者譚長委, 劉懷立 申請人:深圳市宏商材料科技股份有限公司