專利名稱：夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及夾具工作臺(tái)領(lǐng)域，具體地講是一種夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的工件夾持機(jī)構(gòu)有很多種，大多數(shù)采用夾具夾持，夾持機(jī)構(gòu)是在機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之處于正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為工件夾持機(jī)構(gòu)，例如，焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。然而，在夾具工作臺(tái)上的工件由于加工的需要，則需對(duì)工件進(jìn)行空間位移的調(diào)整，因此，夾具工作臺(tái)需要多維自由度。對(duì)工件空間位置的調(diào)整需要實(shí)現(xiàn)工件的水平、豎直直線運(yùn)動(dòng)和工件的繞水平、豎直轉(zhuǎn)動(dòng)等動(dòng)作。現(xiàn)有技術(shù)的夾具調(diào)整機(jī)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)工件夾持和簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)調(diào)整，無法實(shí)現(xiàn)工件整個(gè)空間的多維運(yùn)動(dòng)和位置調(diào)整。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是，提供一種能實(shí)現(xiàn)工件多維度運(yùn)動(dòng)和位置調(diào)整的夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)。[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種以下結(jié)構(gòu)的夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括工件夾持臺(tái)、底座、基臺(tái)和多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，所述的基臺(tái)與底座連接，所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)置于基臺(tái)上，所述的工件夾持臺(tái)安裝在多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上。[0005]采用以上結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)由多個(gè)平臺(tái)組成，基臺(tái)可帶動(dòng)其上的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和工件夾持臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可帶動(dòng)其上的工件夾持臺(tái)一起移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，工件夾持臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的定位，本產(chǎn)品在多個(gè)平臺(tái)的共同作用下，實(shí)現(xiàn)工件在多個(gè)空間自由度的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件的位置調(diào)整，提高了工件加工的靈活性和便利性。[0006]作為改進(jìn)，所述的基臺(tái)與底座之間設(shè)有上下調(diào)節(jié)桿，采用該設(shè)計(jì)能方便調(diào)節(jié)基臺(tái)的上下運(yùn)動(dòng)。[0007]作為改進(jìn)，所述基臺(tái)的側(cè)部設(shè)有帶動(dòng)多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的左右調(diào)節(jié)桿，該設(shè)計(jì)能實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的左右直線運(yùn)動(dòng)。[0008]作為改進(jìn)，所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿和水平安裝的第一轉(zhuǎn)軸， 第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿用于調(diào)節(jié)多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)繞水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。[0009]作為改進(jìn)，所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿和豎直安裝的第二轉(zhuǎn)軸， 所述的第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿驅(qū)動(dòng)多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)動(dòng)量。[0010]作為改進(jìn)，所述的工件夾持臺(tái)上方設(shè)有氣缸，增設(shè)了氣缸后，氣缸能向下壓緊工件，加強(qiáng)了工件的定位。


[0011]圖I為本實(shí)用新型的夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。[0012]圖2為圖I的左視圖。[0013]圖3為圖2中C-C面的剖視圖。[0014]圖4為圖I的后視圖。[0015]圖5為圖4中A-A面的剖視圖。[0016]如圖所示I、工件夾持臺(tái)，2、底座，3、基臺(tái)，4、多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，5、上下調(diào)節(jié)桿，6、左右調(diào)節(jié)桿，7、第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿，8、第一轉(zhuǎn)軸，9、第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿，10、第二轉(zhuǎn)軸，11、氣缸，12、工件。
具體實(shí)施方式
[0017]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。[0018]如圖I所示，本實(shí)用新型的夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括工件夾持臺(tái)I、底座2、基臺(tái)3 和多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4，所述的基臺(tái)3與底座2連接，所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4置于基臺(tái)3上，所述的工件夾持臺(tái)I安裝在多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4上。[0019]所述的基臺(tái)3與底座2之間設(shè)有上下調(diào)節(jié)桿5 ;上下調(diào)節(jié)桿5是調(diào)節(jié)基臺(tái)3與底座2的相對(duì)位置，即基臺(tái)3沿底座2上下運(yùn)動(dòng)。[0020]所述基臺(tái)3的側(cè)部設(shè)有帶動(dòng)多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4左右運(yùn)動(dòng)的左右調(diào)節(jié)桿6，左右調(diào)節(jié)桿 6通過推動(dòng)多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在基臺(tái)上左右滑動(dòng)，所述的的“左右”是為了描述的方面，根據(jù)圖I 所示的位置來確定的，而實(shí)際中，可產(chǎn)品的放置位置不同，其“左右”位置也自然會(huì)有變化。[0021]所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿7和水平安裝的第一轉(zhuǎn)軸8 ;轉(zhuǎn)動(dòng)主要是對(duì)平臺(tái)位置的微調(diào)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿旋入向下壓多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，從而實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0022]所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)4內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿9和豎直安裝的第二轉(zhuǎn)軸10 ;第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿9有對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)，根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，調(diào)節(jié)相應(yīng)側(cè)的第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿，從而多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)繞豎直轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0023]所述的工件夾持臺(tái)I上方設(shè)有氣缸11，為了保證工件夾持的穩(wěn)定性與可靠性，通過氣缸來加強(qiáng)定位。[0024]本實(shí)用新型的工作原理如下本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)由多個(gè)平臺(tái)組成，基臺(tái)可帶動(dòng)其上的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和工件夾持臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)，多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可帶動(dòng)其上的工件夾持臺(tái)一起移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，工件夾持臺(tái)實(shí)現(xiàn)工件的定位，本產(chǎn)品在多個(gè)平臺(tái)的共同作用下，實(shí)現(xiàn)工件在多個(gè)空間自由度的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件的位置調(diào)整，提高了工件加工的靈活性和便利性。[0025]以上僅就本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本實(shí)用新型不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化，如可在基臺(tái)的底部安裝一氣缸，所述的氣缸向上穿過平臺(tái)至工件處，對(duì)工件限位；等等。總之，凡在本實(shí)用新型獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于包括工件夾持臺(tái)(I)、底座(2)、基臺(tái)(3)和多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(4)，所述的基臺(tái)(3)與底座(2)連接，所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(4)置于基臺(tái)(3)上，所述的工件夾持臺(tái)(I)安裝在多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(4)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的基臺(tái)(3)與底座(2)之間設(shè)有上下調(diào)節(jié)桿(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述基臺(tái)(3)的側(cè)部設(shè)有帶動(dòng)多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(4)左右運(yùn)動(dòng)的左右調(diào)節(jié)桿(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(4)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿(7)和水平安裝的第一轉(zhuǎn)軸(8)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(4)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿(9)和豎直安裝的第二轉(zhuǎn)軸(10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的工件夾持臺(tái)(I)上方設(shè)有氣缸(11)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種夾具萬向調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括工件夾持臺(tái)(1)、底座(2)、基臺(tái)(3)和多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(4)，所述的基臺(tái)(3)與底座(2)連接，所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(4)置于基臺(tái)(3)上，所述的工件夾持臺(tái)(1)安裝在多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上；所述的基臺(tái)與底座(2)之間設(shè)有上下調(diào)節(jié)桿(5)；所述基臺(tái)的側(cè)部設(shè)有帶動(dòng)多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)的左右調(diào)節(jié)桿(6)；所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿(7)和水平安裝的第一轉(zhuǎn)軸(8)；所述的多維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿(9)和豎直安裝的第二轉(zhuǎn)軸(10)。本產(chǎn)品在多個(gè)平臺(tái)的共同作用下，實(shí)現(xiàn)工件在多個(gè)空間自由度的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工件的位置調(diào)整，提高了工件加工的靈活性和便利性。
文檔編號(hào)B25B11/00GK202804996SQ20122034671
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月17日
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