專利名稱：一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手。
背景技術：
磁瓦生產技術裝備相對落后；勞動環境差，屬勞動密集型。國家、企業圍繞高性能磁瓦生產方面的科技創新投入明顯不足此外，磁瓦生產主要是手工操作為主，同時一線高素質的技術工人和生產管理人員不足。目前有杭州一單位生產落地式氣動機械手，但占用生產空間，使現場設備維修、模具、電器故障處理增加很多麻煩，且由于以氣動元件為主要執行件，穩定性較差，市場接受度差。

發明內容
本發明要解決的技術問題是現有的磁瓦生產主要是手工操作為主，費時費力，而少數采用機械裝置操作的，又具有占地較多、維修使用不便，穩定性差等缺點。為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手，包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元、過濾紙卷取單元以及電控單元；所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元；所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元，固定端與壓機橫梁連接；懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元從后向前順次連接；過濾紙卷取單元安裝在壓機活動橫梁中部，包括送紙部和收紙部；所述送紙部安裝在壓機的前部，收紙部安裝在壓機的后部，兩者均隨壓機上模具升降。將懸臂式機械手安裝于壓機固定橫梁前端，不占用操作空間，不需要留有專用通道供其使用，不影響安裝更換模具、調整設備、維修設備故障、電氣故障，提高了維修效率。使車間整齊、干凈、寬敞；壓機和機械手控制系統可互為轉換，用時合為一體，不用時可單獨操作，該轉換快捷、方便。此外，本發明的基礎構件一般采用優質方鋼、鋁合金材料，具有精度高、壽命長、重量輕、結構緊湊、美觀等特點，從而使得系統能穩定高速地運作，不會振動，精度保持性好。本發明的優點是:結構簡單、性能穩定、精度高，并且抗干擾能力強、結構緊湊、成本低。


圖1是本發明的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明。如圖1所示，本發明包括懸臂式機械手1、取磁瓦單元2、清掃模具單元3、噴涂皂化液單元4、過濾紙卷取單元5以及電控單元6。所述電控單元6分別連接控制懸臂式機械手I和過濾紙卷取單元5 ;所述懸臂式機械手I的自由端連接取磁瓦單元2，固定端與壓機橫梁連接；懸臂式機械手1、取磁瓦單元
2、清掃模具單元3、噴涂皂化液單元4從后向前順次連接；過濾紙卷取單元5安裝在壓機活動橫梁中部，包括送紙部和收紙部；所述送紙部安裝在壓機的前部，收紙部安裝在壓機的后部，兩者均隨壓機上模具升降。該裝置在懸臂式機械手I對壓機壓制成型的磁瓦進行快速取出、放到輸送帶上的同時，還能同時完成模具清掃、噴涂脫模液、自動收放濾紙的功能。將懸臂式機械手I安裝于壓機的固定橫梁前端，給安裝更換模具提供了應有的空間，使車間整潔寬敞。工作時，在磁瓦壓制成型后，機械手自動進入取出磁瓦，放到輸送帶上，同時完成模具清掃，噴涂脫模液，自動收放濾紙的功能。本發明操作靈活，性能穩定，可靠性高，功能完善，大大提高了磁瓦制造企業的自動化程度和生產效率。
權利要求
1.一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手，其特點是，包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂阜化液單元、過濾紙卷取單元以及電控單元； 所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元； 所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元，固定端與壓機橫梁連接； 懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元從后向前順次連接；過濾紙卷取單元安裝在壓機活動橫梁中部，包括送紙部和收紙部；所述送紙部安裝在壓機的前部，收紙部安裝在壓機的后部，兩者均隨壓機上模具升降。
全文摘要
本發明公開了一種懸臂式磁性材料壓機專用機械手，包括懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元、過濾紙卷取單元以及電控單元；所述電控單元分別連接控制懸臂式機械手和過濾紙卷取單元；所述懸臂式機械手的自由端連接取磁瓦單元，固定端與壓機橫梁連接；懸臂式機械手、取磁瓦單元、清掃模具單元、噴涂皂化液單元從后向前順次連接；過濾紙卷取單元安裝在壓機活動橫梁中部，包括送紙部和收紙部；所述送紙部安裝在壓機的前部，收紙部安裝在壓機的后部，兩者均隨壓機上模具升降。本發明結構簡單、性能穩定、精度高，并且抗干擾能力強、結構緊湊、成本低。
文檔編號B25J11/00GK103085074SQ201310058438
公開日2013年5月8日 申請日期2013年2月25日 優先權日2013年2月25日
發明者潘蘭亭, 鄭之開, 姚仕光, 李銀露, 胡廣紅 申請人:南京博派智能科技有限公司, 上海維宏電子科技股份有限公司