Pxe活塞自動生產線的制作方法
【專利摘要】本發明涉及機械加工設備領域，尤其是公開了一種生產效率高，加工精度好的PXE活塞自動生產線，它包括機床和門式傳動機構，在門式傳動機構上設有門式機械手，在門式傳動機構的下部間隔設有兩臺機床，在門式傳動機構的一端設有雙機料庫，在機床的正面設有多功能機架，在多功能機架上設有單機料庫和機械手傳動機構，在機械手傳動機構上設有PXE活塞機械手夾具，在機床內部的主軸處設有PXE活塞加工夾具，該PXE活塞自動生產線，通過機械手的運用，實現活塞的自動補料、裝夾，卸料，自動化效果好，可提高加工效率，減少員工的投入，降低生產成本，且可通過PXE活塞自動測量儀對活塞的球頂距及總成進行測量，可保證活塞的加工精度。
【專利說明】PXE活塞自動生產線
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械加工設備領域，尤其是一種PXE活塞自動生產線。
【背景技術】
[0002]現有的PXE活塞加工生產過程中，對于在料庫中放入毛坯活塞和將加工后的活塞取出，同時通過人工操作實現，而部分企業內，在機床上裝夾生產的步驟將人工改為機械手操作，這同樣需要每臺機床配置一到兩名操作人員，工作勞動強度大，且生產效率低下，力口工精度相對較低，另外還需要配置員工進行活塞的檢測，且是通過手工檢測，檢測精度差，活塞品質無法保證。

【發明內容】

[0003]本發明的目的是為了解決上述技術的不足而提供一種生產效率高，加工精度好的PXE活塞自動生產線。
[0004]為了達到上述目的，本發明所設計的PXE活塞自動生產線，它包括機床和門式傳動機構，在門式傳動機構上設有門式機械手，在門式傳動機構的下部間隔設有兩臺機床，在門式傳動機構的一端設有雙機料庫，在機床的正面設有多功能機架，在多功能機架上設有單機料庫和機械手傳動機構，在機械手傳動機構上設有PXE活塞機械手夾具，在機床內部的主軸處設有PXE活塞加工夾具。
[0005]所述的門式傳動機構的結構為:它包括一號立柱和橫梁，在一號立柱底部設有安裝座，在機架的橫梁的正面設有平行的一號滑軌，在橫梁兩端設有定位箱，在定位箱上內設有轉軸，在兩根轉軸上設有傳動皮帶，傳動皮帶與轉軸之間張緊，在其中一個定位箱內設有電動機，電動機與同側的轉軸之間傳動連接，在傳動皮帶上設有機械手連接位，在橫梁的一端連接有軟性塑料管，軟性塑料管的長度與橫梁的長度一致，通過傳動皮帶的帶動，可實現門式機械手左右運動，且可在行程范圍內自由停止，使用簡單方便。
[0006]所述的門式機械手的結構為:它包括四號基座，四號基座的背面設有兩條水平平行的移動滑軌，在四號基座的背面設有連接支架，在四號基座正面設有一號水平滑軌，一號水平滑軌與四號基座垂直，在一號水平滑軌上設有一號滑塊，在一號滑塊上設有一號豎直滑軌，在一號豎直滑軌的下端設有四號擺動氣缸，在四號擺動氣缸的活動端設有連接座，在連接座上設有五號擺動氣缸，在五號擺動氣缸上設有夾具安裝座，夾具安裝座上設有多個氣爪，氣爪排列成一直線，在氣爪上設有兩塊相互配合的夾持塊，兩塊夾持塊固定活塞，在一號水平滑軌內設有三號絲桿，三號絲桿上套設有螺帽，螺帽與一號滑塊固定，在三號絲桿一端設有電動機，電動機與三號絲桿傳動連接，在一號滑塊的頂部設有電動機，電動機的轉軸上設有一號齒輪，在一號豎直滑軌上設有一號齒條，一號齒輪與一號齒條相互配合四號擺動氣缸的擺動幅度為90度，五號擺動氣缸的擺動幅度為180度，其可在空間內的三個方向移動，同時通過擺動氣缸實現機械手的轉動和翻動，同時多個氣爪的設置，可一次夾持多個活塞，提高工作效率。[0007]所述的雙機料庫的結構為:它包括支架，在支架的下端設有電器設備安裝箱，在電器設備安裝箱的頂部設有控制系統，在支架的頂設有一組平行的二號滑軌，在二號滑軌上配合設有平面滑板，在平面滑板上設有墊鐵，在墊鐵上設置周轉箱，在支架上設有PXE活塞自動測量儀安裝位，在PXE活塞自動測量儀安裝位上安裝有PXE活塞自動測量儀，所述的墊鐵為高度可調節裝置，采用的墊鐵為高度可調節裝置，可根據不同型號的PXE活塞調節高度，使PXE活塞處于統一高度，方便機械手裝夾，
[0008]所述的PXE活塞自動測量儀的結構為:它包括底板，在底板的中間位置設有二號豎直滑軌，在底板的中間位置設有二號水平滑軌，二號水平滑軌位于二號豎直滑軌一側，在二號水平滑軌上設有活塞測量座，活塞測量座的內部為中空結構，且底部的中心設有通孔，通孔的直徑小于中空結構的直徑，在底板上設有水平氣缸，水平氣缸與活塞測量座連接，在底板的中間位置設有二號測量板，二號測量板位于活塞測量座的上方，在底板的頂部設有一號基座，在一號基座上豎直向下設有一號氣缸，一號氣缸與一號連接塊連接，一號連接塊上設有一號測量板，一號測量板位于二號測量板上方，在一號基座上設有一號千分表，一號千分表的頂針與一號連接板接觸，一號測量板、二號測量板的前端與活塞的球頂內部配合；在底板的底部設有三號基座，在三號基座上豎直向上設有三號氣缸，三號氣缸與三號連接塊連接，三號連接塊上設有三號測量板，三號測量板位于活塞測量座的下方，且三號測量板前端設有與活塞測量座的通孔配合的圓柱形凸起；在底板的中間位置設有二號千分表安裝座，在二號千分表安裝座上豎直向下設有二號千分表，二號千分表的頂針與三號連接塊接觸；所述的一號連接塊、一號測量板、三號連接塊和三號測量板均設置在二號豎直滑軌上，通過兩個千分表的設置，可實現一次性測量活塞的球頂距及總成，結構簡單，使用方便，大大的提高了工作效率，且測量精度高，可保證活塞的品質。
[0009]所述的多功能機架的結構為:它包括執行系統安裝箱，執行系統安裝箱的上端的一個側面內凹形成臺階，臺階的水平面為單機料庫安裝位，在與單機料庫安裝位同側的執行系統安裝箱的側面的邊緣豎直設有機械手安裝面，在執行系統安裝箱的頂部設有工作臺，在工作臺上設有控制系統安裝支架，在機械手安裝面和與其相連的執行系統安裝箱的側面的底部最外端設有水平支撐桿。
[0010]所述的機械手傳動機構的結構為:它包括三號滑軌，在三號滑軌上設有五號基座，五號基座與三號滑軌配合連接，在五號基座上水平設有一號絲桿，在一號絲桿上套設有一號螺母，一號螺母與三號滑軌固定連接，在一號螺母與三號滑軌之間設有防撞機構，一號絲桿的一端連接有電動機，在五號基座上設有二號立柱，二號立柱與三號滑軌垂直，在二號立柱內部設有相互配合的二號絲桿和二號螺母，在二號絲桿的一端設有電動機，在二號螺母上設有二號齒條，在二號立柱上設有與二號立柱垂直的轉柱，且轉柱的一端設有與二號齒條配合的二號齒輪，在轉柱的另一端固定設有伸縮臂底座，在伸縮臂底座上設有伸縮臂，伸縮臂與伸縮臂底座之間滑動連接，在伸縮臂底座上設有三號絲桿，三號絲桿上套設有與伸縮臂固定連接的三號螺母，三號絲桿與固定在伸縮臂底座上的電動機連接，可實現機械手的上下、左右移動，同時還可以前后擺動，可減少機械手的運動行程，提高工作效率。
[0011]所述的防撞機構的結構為:它包括螺母固定座，螺母固定座頂部為半圓形內凹結構，在螺母固定座上設橫向的光桿孔，在光桿孔內設有光桿，光桿兩端均連接有光桿固定座，在螺母固定座的側邊設有感應凸塊，在感應凸塊的兩端設有感應器，感應器固定在感應安裝座上，在螺母固定座的底部的兩端設有凸肩，在每個凸肩上設有兩個通孔，兩個凸肩上的通孔的位置相對應，在通孔內設有兩根彈簧導向桿，彈簧導向桿與光桿固定座之間一對一連接，在兩個凸肩之間的彈簧導向桿上套設有彈簧，彈簧一端與靠近該彈簧導向桿和光桿固定座連接端的凸肩接觸，在彈簧另一端端口處的彈簧導向桿上套設有彈簧調節螺母，在相對于彈簧所在位置的另一端的彈簧導向桿上套設有限位螺母，且限位螺母位于該側的凸肩與彈簧調節螺母之間，實現機械手傳動機構在發生碰撞的時候，可通過傳感器立即切斷電動機的電源，避免碰撞的嚴重性。
[0012]所述的PXE活塞機械手夾具的結構為:它包括六號基座,在六號基座上設有一號擺動氣缸，在一號擺動氣缸的活動端設有一號連接座，在一號連接座上設有二號擺動氣缸，在二號擺動氣缸的活動端設有二號連接座，在二號連接座上設有三號擺動氣缸，在三號擺動氣缸的活動端連接有夾具安裝座，在夾具安裝座的兩端設有氣爪，在氣爪上設有兩塊相互配合的夾持塊，兩塊夾持塊固定活塞，一號擺動氣缸與二號擺動氣缸垂直，二號擺動氣缸與三號擺動氣缸垂直，一號擺動氣缸和三號擺動氣缸的擺動幅度為180度，二號擺動氣缸的擺動幅度為90度，氣爪與三號氣缸平行，實現機械手的翻轉和擺動，同時兩個氣爪的設置，可在機械手夾取毛坯活塞的同時將成品的活塞放入單機料庫中，結構簡單，使用方便，可有效的提聞生廣效率。
[0013]所述的PXE活塞加工夾具的結構為:它包括七號基座，七號基座固定在機床上，在七號基座的中心設有液壓缸連接座，液壓缸連接座與機床上的液壓缸連接，液壓缸連接座的前端通過螺釘固定有壓塊，液壓缸連接座和壓塊可相對于七號基座前后滑動，在七號基座前端設有定位塊，定位塊與壓塊位置相對，且定位塊與壓塊內部設有相互配合的半圓形結構，在定位塊的下部設有托底，托底位于半圓形結構的下端，在相對于托底的上端的七號基座內設有氣缸連接孔，氣缸連接孔與橫向設置的空心滑桿的內部連通，在空心滑桿上套設有二號滑塊，二號滑塊與空心滑桿的頂端之間形成氣壓腔，在氣壓腔處的空心滑桿上設有通孔，在二號滑塊上固定有推桿，推桿伸出七號基座后連接有壓緊塊，在二號滑塊與氣缸連接孔之間的空心滑桿上套設有壓簧，所述的空心滑桿和推桿均向下傾斜，可實現活塞的水平方向和豎直方向的定位，定位精度高，且使用壽命長，
[0014]本發明所得到的PXE活塞自動生產線，通過門式機械手，實現對兩條機床上的周轉箱及單機料庫之間進行活塞成品與毛坯之間的轉換，同時通過機械手傳動機構和PXE活塞機械手夾具的配合，實現對活塞在機床上的裝夾和取下，自動化效果好，可提高加工效率，減少員工的投入，降低生產成本，且可通過PXE活塞自動測量儀對活塞的球頂距及總成進行測量，可保證活塞的加工精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本發明的結構示意圖；
[0016]圖2為本發明的門式傳動機構的結構示意圖；
[0017]圖3為圖2的局部放大示意圖；
[0018]圖4為本發明的門式機械手的左側斜視圖；
[0019]圖5為本發明的門式機械手的右側斜視圖；
[0020]圖6為本發明的雙機料庫的結構示意圖；[0021]圖7為本發明的PXE活塞自動測量儀的結構主視圖；
[0022]圖8為本發明的PXE活塞自動測量儀的側視圖；
[0023]圖9為本發明的多功能機架的結構示意圖；
[0024]圖10為本發明的機械手傳動機構的右側視圖；
[0025]圖11為本發明的機械手傳動機構的左側視圖；
[0026]圖12為本發明的防撞機構的結構示意圖；
[0027]圖13為本發明的PXE活塞機械手夾具的結構示意圖；
[0028]圖14為本發明的PXE活塞加工夾具的結構示意圖；
[0029]圖15為本發明的PXE活塞加工夾具的剖視圖。
【具體實施方式】
[0030]下面通過實施例結合附圖對本發明作進一步的描述。
[0031]實施例1:
[0032]如圖1所示,本實施例描述的PXE活塞自動生產線，它包括門式傳動機構2,在門式傳動機構2上設有門式機械手3，在門式傳動機構2的下部間隔設有兩臺機床1，在門式傳動機構2的一端設有雙機料庫4，在機床I的正面設有多功能機架5，在多功能機架I上設有單機料庫10和機械手傳動機構7，在機械手傳動機構7上設有PXE活塞機械手夾具8，在機床I內部的主軸處設有PXE活塞加工夾具6 ;如圖2、圖3所示，所述的門式傳動機構的結構為:它包括一號立柱21和橫梁22,在一號立柱21底部設有安裝座24,在機架21的橫梁的正面設有平行的一號滑軌23，在橫梁22兩端設有定位箱25，在定位箱25上內設有轉軸26，在兩根轉軸26上設有傳動皮帶27，傳動皮帶27與轉軸26之間張緊，在其中一個定位箱25內設有電動機28，電動機28與同側的轉軸26之間傳動連接，在傳動皮帶27上設有機械手連接位，在橫梁22的一端連接有軟性塑料管29，軟性塑料管29的長度與橫梁22的長度一致；如圖4、圖5所示，所述的門式機械手的結構為:它包括四號基座31，四號基座31的背面設有兩條水平平行的移動滑軌32，在四號基座31的背面設有連接支架33，在四號基座31正面設有一號水平滑軌34，一號水平滑軌34與四號基座31垂直，在一號水平滑軌34上設有一號滑塊35，在一號滑塊35上設有一號豎直滑軌36，在一號豎直滑軌36的下端設有四號擺動氣缸37，在四號擺動氣缸37的活動端設有連接座38，在連接座38上設有五號擺動氣缸39，在五號擺動氣缸39上設有夾具安裝座12，夾具安裝座12上設有多個氣爪13，氣爪13排列成一直線，在氣爪13上設有兩塊相互配合的夾持塊14，兩塊夾持塊14固定活塞，在一號水平滑軌34內設有三號絲桿313，三號絲桿313上套設有螺帽314，螺帽314與一號滑塊35固定,在三號絲桿313 —端設有電動機15,電動機15與三號絲桿313傳動連接，在一號滑塊35的頂部設有電動機15,電動機15的轉軸上設有一號齒輪318,在一號豎直滑軌36上設有一號齒條317，一號齒輪318與一號齒條317相互配合，四號擺動氣缸37的擺動幅度為90度，五號擺動氣缸39的擺動幅度為180度；如圖6所示，所述的雙機料庫的結構為:它包括支架41，在支架41的下端設有電器設備安裝箱42，在電器設備安裝箱42的頂部設有控制系統43，在支架41的頂部設有一組平行的二號滑軌44，在二號滑軌44上配合設有平面滑板45，在平面滑板45上設有墊鐵46，在墊鐵46上設置周轉箱47，在支架41上設有PXE活塞自動測量儀安裝位48，在PXE活塞自動測量儀安裝位48上安裝有PXE活塞自動測量儀9，墊鐵46為高度可調節裝置；如圖7、圖8所示，所述的PXE活塞自動測量儀的結構為:它包括底板91，在底板91的中間位置設有二號豎直滑軌92，在底板91的中間位置設有二號水平滑軌93，二號水平滑軌93位于二號豎直滑軌92 —側，在二號水平滑軌93上設有活塞測量座94，活塞測量座94的內部為中空結構，且底部的中心設有通孔，通孔的直徑小于中空結構的直徑，在底板91上設有水平氣缸95，水平氣缸95與活塞測量座連接94，在底板91的中間位置設有二號測量板96，二號測量板96位于活塞測量座94的上方，在底板91的頂部設有一號基座97,在一號基座97上豎直向下設有一號氣缸98,—號氣缸98與一號連接塊99連接，一號連接塊99上設有一號測量板910，一號測量板910位于二號測量板96上方,在一號基座97上設有一號千分表911, 一號千分表911的頂針與一號連接板99接觸，一號測量板96、二號測量板910的前端與活塞的球頂內部配合；在底板91的底部設有三號基座912，在三號基座912上豎直向上設有三號氣缸913，三號氣缸913與三號連接塊914連接，三號連接塊914上設有三號測量板915，三號測量板915位于活塞測量座94的下方，且三號測量板915前端設有與活塞測量座94的通孔配合的圓柱形凸起；在底板91的中間位置設有二號千分表安裝座916,在二號千分表安裝座916上豎直向下設有二號千分表917，二號千分表917的頂針與三號連接塊914接觸；所述的一號連接塊99、一號測量板910、三號連接塊914和三號測量板915均設置在二號豎直滑軌92上；如圖9所示，所述的多功能機架的結構為:它包括執行系統安裝箱51，執行系統安裝箱51的上端的一個側面內凹形成臺階52，臺階52的水平面為單機料庫安裝位56，在與單機料庫安裝位56同側的執行系統安裝箱51的側面的邊緣豎直設有機械手安裝面53，在執行系統安裝箱51的頂部設有工作臺57，在工作臺57上設有控制系統安裝支架54，在機械手安裝面53和與其相連的執行系統安裝箱51的側面的底部最外端設有水平支撐桿55;如圖10、圖11所示，所述的機械手傳動機構的結構為:它包括三號滑軌71,在三號滑軌71上設有五號基座72,五號基座72與三號滑軌71配合連接，在五號基座72上水平設有一號絲桿73，在一號絲桿73上套設有一號螺母74，一號螺母74與三號滑軌71固定連接，在一號螺母74與三號滑軌71之間設有防撞機構11，一號絲桿73的一端連接有電動機15,在五號基座72上設有二號立柱76，二號立柱76與三號滑軌71垂直,在二號立柱76內部設有相互配合的二號絲桿77和二號螺母78，在二號絲桿78的一端設有電動機15，在二號螺母78上設有二號齒條710，在二號立柱76上設有與二號立柱76垂直的轉柱79，且轉柱79的一端設有與二號齒條710配合的二號齒輪711，在轉柱79的另一端固定設有伸縮臂底座713，在伸縮臂底座713上設有伸縮臂714，伸縮臂714與伸縮臂底座713之間滑動連接,在伸縮臂底座713上設有三號絲桿716，三號絲桿716上套設有與伸縮臂714固定連接的三號螺母，三號絲桿716與固定在伸縮臂底座713上的電動機15連接；如圖12所示，所述的防撞機構的結構為:它包括螺母固定座111，螺母固定座111頂部為半圓形內凹結構，在螺母固定座111上設橫向的光桿孔112，在光桿孔112內設有光桿113，光桿113兩端均連接有光桿固定座114，在螺母固定座111的側邊設有感應凸塊115，在感應凸塊115的兩端設有感應器117，感應器117固定在感應安裝座116上，在螺母固定座111的底部的兩端設有凸肩118，在每個凸肩118上設有兩個通孔，兩個凸肩118上的通孔的位置相對應，在通孔內設有兩根彈簧導向桿119，彈簧導向桿119與光桿固定座114之間一對一連接,在兩個凸肩118之間的彈簧導向桿119上套設有彈簧1110,彈簧1110 —端與靠近該彈簧導向桿119和光桿固定座114連接端的凸肩118接觸，在彈簧1110另一端端口處的彈簧導向桿119上套設有彈簧調節螺母1111，在相對于彈簧1110所在位置的另一端的彈簧導向桿119上套設有限位螺母1112，且限位螺母1112位于該側的凸肩118與彈簧調節螺母1111之間；如圖13所示，所述的PXE活塞機械手夾具的結構為:它包括六號基座81,在六號基座81上設有一號擺動氣缸82,在一號擺動氣缸82的活動端設有一號連接座83，在一號連接座83上設有二號擺動氣缸84，在二號擺動氣缸84的活動端設有二號連接座85，在二號連接座85上設有三號擺動氣缸86，在三號擺動氣缸86的活動端連接有夾具安裝座12，在夾具安裝座12的兩端設有氣爪13，在氣爪13上設有兩塊相互配合的夾持塊14，兩塊夾持塊14固定活塞，一號擺動氣缸82與二號擺動氣缸84垂直,二號擺動氣缸84與三號擺動氣缸85垂直,一號擺動氣缸82和三號擺動氣缸86的擺動幅度為180度，二號擺動氣缸84的擺動幅度為90度，氣爪13與三號擺動氣缸86平行；如圖14、圖15所示，所述的PXE活塞加工夾具的結構為:它包括七號基座61，七號基座61固定在機床上，在七號基座61的中心設有液壓缸連接座62，液壓缸連接座62與機床上的液壓缸連接，液壓缸連接座62的前端通過螺釘固定有壓塊63，液壓缸連接座62和壓塊63可相對于七號基座61前后滑動,在七號基座61前端設有定位塊64,定位塊64與壓塊63位置相對,且定位塊64與壓塊63內部設有相互配合的半圓形結構,在定位塊64的下部設有托底65,托底65位于半圓形結構的下端,在相對于托底65的上端的七號基座61內設有氣缸連接孔66，氣缸連接孔66與橫向設置的空心滑桿67的內部連通，在空心滑桿67上套設有二號滑塊68，二號滑塊68與空心滑桿67的頂端之間形成氣壓腔69，在氣壓腔處的空心滑桿67上設有通孔，在二號滑塊68上固定有推桿612，推桿612伸出七號基座61后連接有壓緊塊613，在二號滑塊68與氣缸連接孔66之間的空心滑桿67上套設有壓簧611，所述的空心滑桿67和推桿612均向下傾斜。
【權利要求】
1.一種PXE活塞自動生產線，它包括機床，其特征是:它包括門式傳動機構，在門式傳動機構上設有門式機械手，在門式傳動機構的下部間隔設有兩臺機床，在門式傳動機構的一端設有雙機料庫，在機床的正面設有多功能機架，在多功能機架上設有單機料庫和機械手傳動機構，在機械手傳動機構上設有PXE活塞機械手夾具，在機床內部的主軸處設有PXE活塞加工夾具。
2.根據權利要求1所述的一種PXE活塞自動生產線，其特征是:所述的門式傳動機構的結構為:它包括一號立柱和橫梁，在一號立柱底部設有安裝座，在機架的橫梁的正面設有平行的一號滑軌，在橫梁兩端設有定位箱，在定位箱上內設有轉軸，在兩根轉軸上設有傳動皮帶，傳動皮帶與轉軸之間張緊，在其中一個定位箱內設有電動機，電動機與同側的轉軸之間傳動連接，在傳動皮帶上設有機械手連接位，在橫梁的一端連接有軟性塑料管，軟性塑料管的長度與橫梁的長度一致。
3.根據權利要求1所述的一種PXE活塞自動生產線，其特征是:所述的門式機械手的結構為:它包括四號基座，四號基座的背面設有兩條水平平行的移動滑軌，在四號基座的背面設有連接支架，在四號基座正面設有一號水平滑軌，一號水平滑軌與四號基座垂直，在一號水平滑軌上設有一號滑塊，在一號滑塊上設有一號豎直滑軌，在一號豎直滑軌的下端設有四號擺動氣缸，在四號擺動氣缸的活動端設有連接座，在連接座上設有五號擺動氣缸，在五號擺動氣缸上設有夾具安裝座，夾具安裝座上設有多個氣爪，氣爪排列成一直線，在氣爪上設有兩塊相互配合的夾持塊，兩塊夾持塊固定活塞，在一號水平滑軌內設有三號絲桿，三號絲桿上套設有螺帽，螺帽與一號滑塊固定，在三號絲桿一端設有電動機，電動機與三號絲桿傳動連接，在一號滑塊的頂部設有電動機，電動機的轉軸上設有一號齒輪，在一號豎直滑軌上設有一號齒條，一號齒輪與一號齒條相互配合四號擺動氣缸的擺動幅度為90度,五號擺動氣缸的擺動幅度為180度。
4.根據權利要求1所述的一種PXE活塞自動生產線，其特征是:所述的雙機料庫的結構為:它包括支架，在支架的下端設有電器設備安裝箱，在電器設備安裝箱的頂部設有控制系統，在支架的頂設有一組平行的二號滑軌，在二號滑軌上配合設有平面滑板，在平面滑板上設有墊鐵，在墊鐵上設置周轉箱，在支架上設有PXE活塞自動測量儀安裝位，在PXE活塞自動測量儀安裝位上安裝有PXE活塞自動測量儀，所述的墊鐵為高度可調節裝置。
5.根據權利要求4所述的一種PXE活塞自動生產線，其特征是:所述的PXE活塞自動測量儀的結構為:它包括底板，在底板的中間位置設有二號豎直滑軌，在底板的中間位置設有二號水平滑軌，二號水平滑軌位于二號豎直滑軌一側，在二號水平滑軌上設有活塞測量座，活塞測量座的內部為中空結構，且底部的中心設有通孔，通孔的直徑小于中空結構的直徑，在底板上設有水平氣缸，水平氣缸與活塞測量座連接，在底板的中間位置設有二號測量板，二號測量板位于活塞測量座的上方，在底板的頂部設有一號基座，在一號基座上豎直向下設有一號氣缸，一號氣缸與一號連接塊連接，一號連接塊上設有一號測量板，一號測量板位于二號測量板上方，在一號基座上設有一號千分表，一號千分表的頂針與一號連接板接觸，一號測量板、二號測量板的前端與活塞的球頂內部配合；在底板的底部設有三號基座，在三號基座上豎直向上設有三號氣缸，三號氣缸與三號連接塊連接，三號連接塊上設有三號測量板，三號測量板位于活塞測量座的下方，且三號測量板前端設有與活塞測量座的通孔配合的圓柱形凸起；在底板的中間位置設有二號千分表安裝座，在二號千分表安裝座上豎直向下設有二號千分表，二號千分表的頂針與三號連接塊接觸；所述的一號連接塊、一號測量板、三號連接塊和三號測量板均設置在二號豎直滑軌上。
6.根據權利要求1所述的一種PXE活塞自動生產線，其特征是:所述的多功能機架的結構為:它包括執行系統安裝箱，執行系統安裝箱的上端的一個側面內凹形成臺階，臺階的水平面為單機料庫安裝位，在與單機料庫安裝位同側的執行系統安裝箱的側面的邊緣豎直設有機械手安裝面，在執行系統安裝箱的頂部設有工作臺，在工作臺上設有控制系統安裝支架，在機械手安裝面和與其相連的執行系統安裝箱的側面的底部最外端設有水平支撐桿。
7.根據權利要求1所述的一種PXE活塞自動生產線，其特征是:所述的機械手傳動機構的結構為:它包括三號滑軌，在三號滑軌上設有五號基座，五號基座與三號滑軌配合連接，在五號基座上水平設有一號絲桿，在一號絲桿上套設有一號螺母，一號螺母與三號滑軌固定連接，在一號螺母與三號滑軌之間設有防撞機構，一號絲桿的一端連接有電動機，在五號基座上設有二號立柱，二號立柱與三號滑軌垂直，在二號立柱內部設有相互配合的二號絲桿和二號螺母，在二號絲桿的一端設有電動機，在二號螺母上設有二號齒條，在二號立柱上設有與二號立柱垂直的轉柱，且轉柱的一端設有與二號齒條配合的二號齒輪，在轉柱的另一端固定設有伸縮臂底座，在伸縮臂底座上設有伸縮臂，伸縮臂與伸縮臂底座之間滑動連接，在伸縮臂底座上設有三號絲桿，三號絲桿上套設有與伸縮臂固定連接的三號螺母，三號絲桿與固定在伸縮臂底座上的電動機連接。
8.根據權利要求7所述的一種PXE活塞自動生產線，其特征是:所述的防撞機構的結構為:它包括螺母固定座，螺母固定座頂部為半圓形內凹結構，在螺母固定座上設橫向的光桿孔，在光桿孔內設有光桿， 光桿兩端均連接有光桿固定座，在螺母固定座的側邊設有感應凸塊，在感應凸塊的兩端設有感應器，感應器固定在感應安裝座上，在螺母固定座的底部的兩端設有凸肩，在每個凸肩上設有兩個通孔，兩個凸肩上的通孔的位置相對應，在通孔內設有兩根彈簧導向桿，彈簧導向桿與光桿固定座之間一對一連接，在兩個凸肩之間的彈簧導向桿上套設有彈簧，彈簧一端與靠近該彈簧導向桿和光桿固定座連接端的凸肩接觸，在彈簧另一端端口處的彈簧導向桿上套設有彈簧調節螺母，在相對于彈簧所在位置的另一端的彈簧導向桿上套設有限位螺母，且限位螺母位于該側的凸肩與彈簧調節螺母之間。
9.根據權利要求1所述的一種PXE活塞自動生產線，其特征是:所述的PXE活塞機械手夾具的結構為:它包括六號基座，在六號基座上設有一號擺動氣缸，在一號擺動氣缸的活動端設有一號連接座，在一號連接座上設有二號擺動氣缸，在二號擺動氣缸的活動端設有二號連接座，在二號連接座上設有三號擺動氣缸，在三號擺動氣缸的活動端連接有夾具安裝座，在夾具安裝座的兩端設有氣爪，在氣爪上設有兩塊相互配合的夾持塊，兩塊夾持塊固定活塞，一號擺動氣缸與二號擺動氣缸垂直，二號擺動氣缸與三號擺動氣缸垂直，一號擺動氣缸和三號擺動氣缸的擺動幅度為180度,二號擺動氣缸的擺動幅度為90度,氣爪與三號氣缸平行。
10.根據權利要求1所述的一種PXE活塞自動生產線，其特征是:所述的PXE活塞加工夾具的結構為:它包括七號基座，七號基座固定在機床上，在七號基座的中心設有液壓缸連接座，液壓缸連接座與機床上的液壓缸連接，液壓缸連接座的前端通過螺釘固定有壓塊，液壓缸連接座和壓塊可相對于七號基座前后滑動，在七號基座前端設有定位塊，定位塊與壓塊位置相對，且定位塊與壓塊內部設有相互配合的半圓形結構，在定位塊的下部設有托底，托底位于半圓形結構的下端，在相對于托底的上端的七號基座內設有氣缸連接孔，氣缸連接孔與橫向設置的空心滑桿的內部連通，在空心滑桿上套設有二號滑塊，二號滑塊與空心滑桿的頂端之間形成氣壓腔，在氣壓腔處的空心滑桿上設有通孔，在二號滑塊上固定有推桿，推桿伸出七號基座后連接有壓緊塊，在二號滑塊與氣缸連接孔之間的空心滑桿上套設有壓簧，所述的空心滑桿和推桿均向下傾斜。
【文檔編號】B25J5/02GK103769823SQ201310374290
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年8月24日 優先權日:2013年8月24日
【發明者】楊敏, 姚富強, 姚漢忠, 陸志強 申請人:桐鄉市易鋒機械廠