專利名稱：一種自助圖書館內部分揀系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及公共文化領域、自助設備領域，特別涉及一種自助圖書館內部分棟系統。
背景技術：
隨著現代技術的發展，生活、辦公方式逐步走向人性化、智能化，便捷、高效、人性化的生活理念受到大眾的青睞。自助借還書系統是圖書館管理輔助設備，它可以有效提高公共文化服務質量和效率，從而減輕圖書館的運營壓力并延長圖書館的服務時間和服務效率。但是，傳統自助借還書設備沒有人性化的自動分類功能，給后續的圖書分配、流通、上架造成了嚴重的工作負擔。
發明內容針對上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠智能、高效、便捷、分類分配流通圖書的自助圖書館內部分揀系統，有效提高自助圖書館的工作效率。為解決上述技術問題，本實用新型所提出的技術方案為:一種自助圖書館內部分揀系統，其特征在于:包括動態機械手、滑軌、至少一個物體容納箱，所述的滑軌包括兩橫向滑軌和一縱向滑軌，所述的兩橫向滑軌上下平行放置，所述的縱向滑軌設于兩橫向滑軌上，并可在橫向滑軌上滑動，所述的動態機械手設于縱向滑軌上，并可在縱向滑軌上上下滑動及180度翻轉，所述的物體容納箱設于下部的橫向滑軌上。采用上述技術方案，本實用新型所述的自助圖書館內部分揀系統，通過動態機械手夾取物體如書籍，并且動態機械手可在滑軌上上下左右滑動，將物體搬運到預先設置好的物體收納箱內，達到高效準確的物體分類功能，能夠有效提高自助圖書館的工作效率。

圖1為本實用新型所述的自助圖書館內部分揀系統示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
，對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，一種自助圖書館內部分揀系統，包括動態機械手103、上橫向滑軌101、下橫向滑軌104、縱向滑軌102、10個物體容納箱105 (注容納箱的數量可以根據需求設置)，上橫向滑軌101和下橫向滑軌104上下平行放置，縱向滑軌102設于兩橫向滑軌上，并可在橫向滑軌上滑動，所述的動態機械手103設于縱向滑軌102上，并可在縱向滑軌102上上下滑動及180度翻轉，所述的物體容納箱105設于下橫向滑軌104上。具體使用時，動態機械手103通過上橫向滑軌101、下橫向滑軌104、縱向滑軌102的實現動態機械手103的上下左右運動軌跡行程到達指定的位置，通過動態機械手103自身的夾取功能，并通過上下前后滑動、180度翻轉等動作取到指定物件，再采用以上動作組合將物體放到指定的物體容納箱105體內，實現圖書等物體的分揀效果。在上述實施例中，僅對本實用新型進行了示范性描述，但是本領域技術人員在閱讀本專利申請后可以在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下對本實用新型進行各種修改。
權利要求1.一種自助圖書館內部分揀系統，其特征在于:包括動態機械手、滑軌、至少一個物體容納箱，所述的滑軌包括兩橫向滑軌和一縱向滑軌，所述的兩橫向滑軌上下平行放置，所述的縱向滑軌設于兩橫向滑軌上，并可在橫向滑軌上滑動，所述的動態機械手設于縱向滑軌上，并可在縱向滑軌上·上下滑動及180度翻轉，所述的物體容納箱設于下部的橫向滑軌上。
專利摘要本實用新型公開了一種自助圖書館內部分揀系統，其特征在于包括動態機械手、滑軌、至少一個物體容納箱，所述的滑軌包括兩橫向滑軌和一縱向滑軌，所述的兩橫向滑軌上下平行放置，所述的縱向滑軌設于兩橫向滑軌上，并可在橫向滑軌上滑動，所述的動態機械手設于縱向滑軌上，并可在縱向滑軌上上下滑動及180度翻轉，所述的物體容納箱設于下部的橫向滑軌上。采用上述技術方案，本實用新型所述的自助圖書館借還書分揀系統，通過動態機械手夾取物體如書籍，并且動態機械手可在滑軌上上下左右滑動，將物體搬運到預先設置好的物體收納箱內，達到高效準確的物體分類功能，能夠有效提高自助圖書館的工作效率。
文檔編號B25J9/08GK203156748SQ201320141280
公開日2013年8月28日 申請日期2013年3月26日 優先權日2013年3月26日
發明者侯瑞華, 吳強 申請人:廈門信昇達物聯科技有限公司