一種可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂的制作方法
【專利摘要】一種可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，涉及一種機械臂，包括機械臂、基座（17）和安裝座，機械臂包括機械手（1）、腕關節旋轉電機、小臂（2）、肘關節蝸輪（3）、肘關節俯仰電機（4）、肘關節蝸桿（5）、上臂（6）、肩關節蝸輪（7）、肩關節俯仰電機（8）、肩關節蝸桿（9）和前臂（10）；前臂的另一端通過蝸輪蝸桿機構與腰關節電機轉動連接，腰關節電機與基座的一端固定連接；基座的另一端與安裝座轉動連接，安裝座與輪椅的扶手固定連接；本實用新型可以安裝在現有的大多數輪椅上，不占用輪椅空間，輪椅和機械臂可分開更換，減輕了使用者的經濟負擔。
【專利說明】一種可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂
[0001]【【技術領域】】
[0002]本實用新型涉及一種機械臂，具體涉及一種可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂。
[0003]【【背景技術】】
[0004]目前，只有少數輪椅上安裝有機械臂，用來幫助一部分生活自理能力較差的人群抓取物體或者用來進行康復訓練，而且目前帶有機械臂的輪椅往往是機械臂與輪椅固定為一體，不用時機械臂難以拆卸，而且帶有機械臂的輪椅占據空間多，會給輪椅使用者帶來一定的麻煩，且機械臂不是單獨的一個模塊，只能在與之配套的輪椅上使用，這樣，購買帶有機械臂的輪椅也增加了使用者的經濟負擔。 [0005]【
【發明內容】
】
[0006]為了克服【背景技術】中的不足，本實用新型公開了一種可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，本實用新型可以安裝在現有的大多數輪椅上，不用時，撥出機械臂和基座，可將此部分另行放置，此時剩余在輪椅上的安裝座部分體積小，不占用輪椅空間，而且輪椅和機械臂可分開更換，減輕了使用者的經濟負擔。
[0007]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0008]一種可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，包括機械臂、基座和安裝座，所述機械臂包括機械手、腕關節旋轉電機、小臂、肘關節蝸輪、肘關節俯仰電機、肘關節蝸桿、上臂、肩關節蝸輪、肩關節俯仰電機、肩關節蝸桿和前臂；所述機械手與腕關節旋轉電機轉動連接，所述腕關節旋轉電機與小臂固定連接，所述小臂與肘關節俯仰電機轉動連接，所述肘關節俯仰電機通過肘關節蝸輪和肘關節蝸桿機構與上臂固定連接；所述上臂與肩關節俯仰電機轉動連接，所述肩關節俯仰電機通過肩關節蝸輪和肩關節蝸桿機構與前臂的一端固定連接；所述前臂的另一端通過蝸輪蝸桿機構與腰關節電機轉動連接，所述腰關節電機與基座的一端固定連接；所述基座的另一端與安裝座轉動連接，所述安裝座與輪椅的扶手固定連接。
[0009]所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，所述基座與安裝座連接的一端固定設置有基座安裝軸，所述基座安裝軸的一端固定設置有大齒輪，所述大齒輪與安裝座的小齒輪嚙合。
[0010]所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，所述安裝座包括安裝座板和壓板，貫穿安裝座板設置有安裝座孔，在安裝座板的一側設置有向內凹陷的滑槽，在滑槽的上部設置有左、右對稱的壓板，左、右對稱的壓板與滑槽滑動連接，在壓板的一側設置有螺栓孔；在安裝座板的另一側固定設置有小齒輪。
[0011]所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，所述左、右對稱的壓板并列設
置有兩組。
[0012]由于采用如上所述的技術方案，本實用新型具有如下有益效果:
[0013]本實用新型所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，由于可以調節兩壓板間的寬度，安裝座可以安裝在不同寬度的扶手上，故可以安裝在現有的大多數輪椅上，不用時，撥出機械臂和基座，可將此部分另行放置，此時剩余在輪椅上的安裝座部分體積小，不占用輪椅空間，而且輪椅和機械臂可分開更換，減輕了使用者的經濟負擔。
[0014]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0015]圖1是本實用新型機械臂的結構示意圖；
[0016]圖2是本實用新型安裝座的結構示意圖；
[0017]圖3是本實用新型基座安裝于安裝座上的結構示意圖；
[0018]在圖中:1、機械手；2、小臂；3、肘關節蝸輪；4、肘關節俯仰電機；5、肘關節蝸桿；6、上臂；7、肩關節蝸輪；8、肩關節俯仰電機；9、肩關節蝸桿；10、前臂；11、安裝座板；12、安裝座孔；13、壓板；14、螺栓孔；15、滑槽；16、螺母；17、基座；18、大齒輪；19、小齒輪；20、安裝座電機；21、基座安裝軸。
[0019] 【【具體實施方式】】
[0020] 通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發明，公開本實用新型的目的旨在保護本實用新型范圍內的一切變化和改進，本實用新型并不局限于下面的實施例；
[0021]結合附圖f 3所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，包括機械臂、基座17和安裝座，所述機械臂包括機械手1、腕關節旋轉電機、小臂2、肘關節蝸輪3、肘關節俯仰電機4、肘關節蝸桿5、上臂6、肩關節蝸輪7、肩關節俯仰電機8、肩關節蝸桿9和前臂10 ；所述機械手I與腕關節旋轉電機轉動連接，所述腕關節旋轉電機與小臂2固定連接，所述小臂2與肘關節俯仰電機4轉動連接，所述肘關節俯仰電機4通過肘關節蝸輪3和肘關節蝸桿5機構與上臂6固定連接；所述上臂6與肩關節俯仰電機8轉動連接，所述肩關節俯仰電機8通過肩關節蝸輪7和肩關節蝸桿9機構與前臂10的一端固定連接；所述前臂10的另一端通過蝸輪蝸桿機構與腰關節電機轉動連接，所述腰關節電機與基座17的一端固定連接；所述基座17的另一端與安裝座轉動連接，所述安裝座與輪椅的扶手固定連接。
[0022]所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，所述基座17與安裝座連接的一端固定設置有基座安裝軸21，所述基座安裝軸21的一端固定設置有大齒輪18，所述大齒輪18與安裝座的小齒輪19嚙合；所述安裝座包括安裝座板11和壓板13，貫穿安裝座板11設置有安裝座孔12，在安裝座板11的一側設置有向內凹陷的滑槽15，在滑槽15的上部設置有左、右對稱的壓板13，左、右對稱的壓板13與滑槽15滑動連接，在壓板13的一側設置有螺栓孔14 ;在安裝座板11的另一側固定設置有小齒輪19 ;所述左、右對稱的壓板13并列設置有兩組。
[0023]實施本實用新型所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，腕關節旋轉電機連接機械手I，使機械手I可繞旋轉軸旋轉360 ° ;肘關節俯仰電機4固定在上臂6上，連接肘關節蝸桿5，經肘關節蝸輪3、肘關節俯仰電機4和肘關節蝸桿5減速后帶動上臂6完成上下俯仰的運動，肩關節俯仰電機8固定在前臂10上，連接肩關節蝸桿9，經肩關節蝸輪
7、肩關節俯仰電機8和肩關節蝸桿9完成上下俯仰的運動；前臂10和基座17相連，為腰關節，腰關節電機固定在基座17上，與蝸桿相連，蝸輪固定在前臂10上，腰關節電機經蝸輪蝸桿減速機構減速后帶動前臂10做上下俯仰運動；基座17的基座安裝軸21插入到安裝座孔12里，并保證大齒輪18與小齒輪19的嚙合即可，安裝座電機20轉動帶動與其固定在一起的小齒輪19轉動，小齒輪19與大齒輪18嚙合，于是大齒輪18轉動，大齒輪18與基座安裝軸21固定在一起，于是基座17轉動起來，實現了安裝于基座17上的機械臂在水平面上的繞軸旋轉運動；不用時，控制電機使機械臂折疊起來，使用者撥出基座安裝軸21，則與機座安裝軸21連接在一起的機械臂部分即拔出了，可將此部分機械臂另行放置，此時剩余在安裝座上的機械臂上的部分體積小，不影響使用者使用，需要使用時再安裝上撥出的機械臂部分即可；左、右壓板13卡住輪椅的扶手，松開起壓緊作用的螺母16，左、右對稱的壓板13可在滑槽15里滑動，以調節兩壓板13間的距離，以適應不同的扶手寬度，壓板13卡上后，在螺栓孔14里插入螺栓，并用螺母16擰緊，以將安裝座固定在扶手上；安裝座安裝在右扶手上，由于可以調節兩壓板13間的寬度，安裝座可以安裝在不同寬度的扶手上，又由于現有市場上的輪椅幾乎都有扶手，故本機械臂部分可以安裝在現有的大多數輪椅上。
[0024]本實用新型未詳述部分為現有技術。
[0025]為了公開本實用新型的目的而在本文中選用的實施例，當前認為是適宜的，但是應了解的是，本實用新型旨在包括一切屬于本構思和本實用新型范圍內的實施例的所有變化和改進。
【權利要求】
1.一種可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，包括機械臂、基座(17)和安裝座，其特征是:所述機械臂包括機械手(I)、腕關節旋轉電機、小臂(2)、肘關節蝸輪(3)、肘關節俯仰電機(4 )、肘關節蝸桿(5 )、上臂(6 )、肩關節蝸輪(7 )、肩關節俯仰電機(8 )、肩關節蝸桿(9)和前臂(10);所述機械手(I)與腕關節旋轉電機轉動連接，所述腕關節旋轉電機與小臂(2)固定連接，所述小臂(2)與肘關節俯仰電機(4)轉動連接，所述肘關節俯仰電機(4)通過肘關節蝸輪(3)和肘關節蝸桿(5)機構與上臂(6)固定連接；所述上臂(6)與肩關節俯仰電機(8 )轉動連接，所述肩關節俯仰電機(8 )通過肩關節蝸輪(7 )和肩關節蝸桿(9 )機構與前臂(10)的一端固定連接；所述前臂(10)的另一端通過蝸輪蝸桿機構與腰關節電機轉動連接，所述腰關節電機與基座(17)的一端固定連接；所述基座(17)的另一端與安裝座轉動連接，所述安裝座與輪椅的扶手固定連接。
2.根據權利要求1所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，其特征是:所述基座(17)與安裝座連接的一端固定設置有基座安裝軸(21)，所述基座安裝軸(21)的一端固定設置有大齒輪(18)，所述大齒輪(18)與安裝座的小齒輪(19)嚙合。
3.根據權利要求1所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，其特征是:所述安裝座包括安裝座板(11)和壓板(13)，貫穿安裝座板(11)設置有安裝座孔(12)，在安裝座板(11)的一側設置有向內凹陷的滑槽(15)，在滑槽(15)的上部設置有左、右對稱的壓板(13)，左、右對稱的壓板(13)與滑槽(15)滑動連接，在壓板(13)的一側設置有螺栓孔(14);在安裝座板(11)的另一側固定設置有小齒輪(19)。
4.根據權利要求3所述的可安裝在不同種類輪椅上的可拆卸機械臂，其特征是:所述左、右對稱的壓板(13)并列設置有兩組。
【文檔編號】B25J11/00GK203409786SQ201320506721
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】朱德榮, 呂遠好, 曹超, 謝科 申請人:洛陽理工學院