一種抓取器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種抓取器，屬于汽車零部件生產領域。側固定架通過角度固定板與主固定架固定連接，主架連接桿與主固定架固定連接，側架連接桿與側固定架固定連接，主架連接桿一端與主架氣缸固定連接，另一端與主架吸盤固定連接，側架連接桿與側架氣缸固定連接，另一端與側架吸盤固定連接，背板與主固定架中間位置固定連接，背板長為L，L為300mm，背板寬為M，M為250mm，背板厚為N，N為10mm，主固定架長為P，P為1800mm，鍘固定架長為R，R為600mm。本實用新型的優點在于：結構新穎，降低了庫存，備件統一，調試簡單，維修方便快捷，適用于多種車型。
【專利說明】一種抓取器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于汽車零部件生產領域，尤其是指一種零部件抓取器。
【背景技術】
[0002]在汽車零部件生產過程中，中型塑料件均使用機械手取件，以提高產能，由于抓取器的制作沒有固定標準，所以在前期使用的抓取器中不僅氣缸固定困難、易發生故障，而且往往因為型材過窄、氣管及氣管接頭使用混亂，在使用期間易出現多發故障，處理時間較長，每個抓取器備件不能通用，使為極不方便。

【發明內容】

[0003]本實用新型提供一種抓取器，以解決現有抓取器使用中易出故障，備件不能通用，使用不方便的問題。
[0004]本實用新型的技術方案是:側固定架通過角度固定板與主固定架固定連接，主架連接桿與主固定架固定連接，側架連接桿與側固定架固定連接，主架連接桿一端與主架氣缸固定連接，另一端與主架吸盤固定連接，側架連接桿與側架氣缸固定連接，另一端與側架吸盤固定連接，背板與主固定架中間位置固定連接，背板長為L，L為300_，背板寬為M，M為250mm，背板厚為N，N為10mm，主固定架長為P，P為1800mm，鍘固定架長為R，R為600mm。
[0005]本實用新型的優點在于:結構新穎，降低了庫存，備件統一，調試簡單，維修方便快捷，適用于多種車型。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0007]圖2是圖1的俯視圖；
[0008]圖3是圖1的左視圖；
[0009]圖4是本實用新型的立體圖；
[0010]圖中，主固定架1、主架氣缸2、主架連接桿3、主架吸盤4、角度固定板5、側固定架
6、側架氣缸7、側架連接桿8、側架吸盤9、背板10、背板長為L、背板寬為M、背板厚為N、主固定架長為P、鍘固定架長為R。
【具體實施方式】
[0011]側固定架6通過角度固定板5與主固定架I固定連接,主架連接桿3與主固定架I固定連接，側架連接桿8與側固定架6固定連接，主架連接桿3 —端與主架氣缸2固定連接，另一端與主架吸盤4固定連接，側架連接桿8與側架氣缸7固定連接，另一端與側架吸盤9固定連接，背板10與主固定架I中間位置固定連接，背板長為L，L為300_，背板寬為M，M為250mm，背板厚為N，N為10mm，主固定架長為P，P為1800mm，鍘固定架長為R，R為600mmo[0012]通過角度固定板將固定架組裝，將氣缸與吸盤調整到易于取件的位置，連接桿可將氣缸、吸盤直接固定，不需要將氣缸拆分再安裝，減少了安裝時間，在后續的維修過程中也將更換氣缸時間由原來的60分鐘減為10分鐘，通過固定架將連接桿固定位置，吸盤位置取決于保險杠易于取件的部分。將背板安裝在抓取器中心位置與機械手連接后完成取件。
【權利要求】
1.一種抓取器，其特征在于:側固定架通過角度固定板與主固定架固定連接，主架連接桿與主固定架固定連接，側架連接桿與側固定架固定連接，主架連接桿一端與主架氣缸固定連接，另一端與主架吸盤固定連接，側架連接桿與側架氣缸固定連接，另一端與側架吸盤固定連接，背板與主固定架中間位置固定連接，背板長為L，L為300_，背板寬為M，M為250mm,背板厚為N，N為10mm，主固定架長為P，P為1800mm，鍘固定架長為R，R為600mm。
【文檔編號】B25J9/14GK203471776SQ201320562894
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月12日 優先權日:2013年9月12日
【發明者】楊青松, 何志遠, 王鵬, 陳見民, 李紅, 程文淵, 于闊, 楊士國, 劉建凱, 張帥, 于泳, 劉紹文 申請人:長春一汽富維東陽汽車塑料零部件有限公司