一種機器人輔助導軌的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種機型加工輔助裝置，尤其涉及一種機器人輔助導軌，包括導軌底座和位于導軌底座上的底座移動體，底座移動體與導軌底座滑動連接，底座移動體上還設有電機底座，電機底座與導軌底座之間設有傳動裝置。本實用新型底座移動體上可直接用于固定機器人底座，電機底座上放置有電機，電機帶動傳動裝置使底座移動體相對于導軌底座滑動，并通過底座移動體在導軌底座上的滑動帶動機器人底座的移動，從而實現機器人的自動移動，提高了機器人的自動化程度，降低了工人的勞動強度。
【專利說明】一種機器人輔助導軌
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機型加工輔助裝置，尤其涉及一種機器人輔助導軌。
【背景技術】
[0002]隨著時代和科技的發展，自動化生產技術逐漸替代傳統流水線生產，向智能化、電子化、信息化、網絡化的高科技自動化模式方向迅猛發展。自動化生產線系統已在全國各大生產行業都有廣泛應用。自動化加工設備中大多會應用到機器人，而當機器人輔助多臺機床組成的生產線工作時，行程較大，機器人移動不便，且需要耗費大量的人力和物力，因此急需開發一種機器人輔助行程導軌，方便機器人在外界操作系統控制下自動移動。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種可大大提高機器人移動自動化程度的機器人輔助導軌。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:一種機器人輔助導軌；包括導軌底座和位于導軌底座上的底座移動體，所述底座移動體與導軌底座滑動連接，所述底座移動體上還設有電機底座，所述電機底座與導軌底座之間設有傳動裝置。
[0005]上述技術方案，所述底座移動體包括底板和多個底板支撐體,所述底板支撐體包括固定設置在底板上部的固定塊，和位于固定塊及底板外側的連接體，所述連接體與固定塊和底板外側固定連接。
[0006]上述技術方案，所述底板支撐體有四個，底板左右兩側分別設置兩個。
[0007]上述技術方案，所述底板下部還設有滑動組件，所述滑動組件包括固定設置在底板左側連接體上的滑輪和位于底板右側連接體下部的直線導軌；所述滑輪與導軌底座滾動連接；所述右側連接體底部設有凹槽，所述右側的連接體通過凹槽與直線導軌滑動連接。
[0008]上述技術方案，所述直線導軌下端還設有導軌定位導向裝置，所述直線導軌下部設有燕尾槽，所述導軌定位導向裝置兩側中部設有弧形凹槽，所述導軌定位導向裝置上端與直線導軌下部的燕尾槽相匹配。
[0009]上述技術方案，所述傳動裝置包括位于電機底座下部的齒輪軸、固定設置在齒輪軸上的齒輪和與齒輪相嚙合的齒條，所述齒條固定設置在導軌底座上。
[0010]上述技術方案，所述滑輪、直線滑軌和齒條上部還設有鈑金罩，所述鈑金罩與導軌底座上部固定連接。
[0011]上述技術方案，所述導軌底座由矩形圓角方管組焊連接，包括兩條與底座移動體滑動方向一致的兩條豎向方管和位于兩條豎向方管之間且與其垂直設置的多條橫向方管。
[0012]上述技術方案，所述導軌底座兩側的豎向方管上還設有底座支撐體，所述齒條，導軌定位導向裝置及位于齒條和導軌定位導向裝置上部的鈑金罩均設置在底座支撐體上，所述滑輪下部還設有平面精磨導軌輔助支撐，所述平面精磨導軌輔助支撐寬度小于滑輪的寬度，平面精磨導軌輔助支撐位于左側的底座支撐體上。[0013]上述技術方案，所述導軌底座兩端或一端設有定位銷板。
[0014]采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果:
[0015](I)本實用新型底座移動體上可直接用于固定機器人底座，電機底座上放置有電機，電機帶動傳動裝置使底座移動體相對于導軌底座滑動，并通過底座移動體在導軌底座上的滑動帶動機器人底座的移動，從而實現機器人的自動移動，提高了機器人的自動化程度，降低了工人的勞動強度；
[0016](2)本實用新型底座移動體中的底板通過兩側的底板支撐體懸置在導軌底座上部，使底板下部具有足夠的空間放置傳動裝置和滑動組件，從而提高了空間利用率；底板支撐體設有四個，可提高底板固定的穩定性；
[0017](3)本實用新型滑動組件通過滑輪的滾動和右側連接體沿直線導軌滑動相組合，即可減小移動時的摩擦力，降低耗能，又能保證底座移動體移動方向的準確性；
[0018](4)本實用新型直線導軌下部設有燕尾槽，并通過燕尾槽與底部的導軌定位導向裝置進行配合，可使定位更準確；
[0019](5)本實用新型傳動裝置通過相互嚙合的齒輪和齒條進行傳動，齒條固定設置在底座上，并通過電機帶動齒輪軸下端齒輪的轉動轉化為底座移動體沿導軌底座的直線滑動，結構緊湊，設計合理，且底座移動體滑動平穩；
[0020](6)本實用新型導軌底座通過矩形圓角方管組焊而成，焊接后還進行回火去應力，可去除焊接時產生的各種應力，提高導軌底座的使用壽命，橫向方管的設置可提高導軌底座的強度，進一步提高導軌底座的使用壽命；
[0021](7)本實用新型滑輪、齒條和直線導軌外側設有的鈑金罩可阻擋大顆粒物體直接測落，造成對直線導軌的損傷，影響直線導軌的精度；
[0022](8)本實用新型本實用新型齒條固定設置在導軌底座右側的底座支撐體上，可根據齒輪的位置調整底座在支撐體的高度，使齒輪和齒條相嚙合；左側的底座支撐體上放置的平面精磨導軌輔助支撐可減小滑輪與底部滑動時的接觸面積，并采用精磨導軌，降低了摩擦系數，從而減小滑輪滑動時的阻力，降低耗能；
[0023](9)本實用新型導軌底座兩端或一端設有定位銷板，可根據實際需要實現兩段或多段豎向方管的連接，滿足客戶的多樣化需求；采用定位銷板的連接方式保證了連接的穩定性，從而保證了機器人行走過程平穩性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0025]圖1為本實用新型立體圖；
[0026]圖2為本實用新型截面示意圖；
[0027]圖中1、導軌底座；11、豎向方管；12、橫向方管；13、定位銷板；2、底座移動體；21、底板；22、底板支撐體；22-1、固定塊；22-2、連接體；3、電機底座；4、傳動裝置；41、齒輪軸；42、齒輪；43、齒條；5、滑動組件；51、滑輪；52、直線導軌；53、導軌定位導向裝置；54、平面精磨導軌輔助支撐；6、鈑金罩；7、底座支撐體；【具體實施方式】
[0028](實施例1)
[0029]見圖1和圖2，本實用新型機器人輔助導軌包括導軌底座I和位于導軌底座I上的底座移動體2，底座移動體2與導軌底座I滑動連接，底座移動體2上還設有電機底座3，電機底座3與導軌底座I之間設有傳動裝置4。底座移動體2包括底板21和多個底板支撐體22，底板支撐體22包括固定設置在底板21上部的固定塊22-1，和位于固定塊22_1及底板21外側的連接體22-2，連接體22-2與固定塊22_1和底板21外側固定連接。本實施例底板支撐體22有四個，底板21左右兩側分別設置兩個。
[0030]本實用新型底板21下部還設有滑動組件5，滑動組件5包括固定設置在底板21左側連接體22-2上的滑輪51和位于底板21右側連接體22-2下部的直線導軌52 ;滑輪51與導軌底座I滾動連接；右側連接體22-2底部設有凹槽，右側的連接體通過凹槽22-2與直線導軌52滑動連接。直線導軌52下端還設有導軌定位導向裝置53，直線導軌52下部設有燕尾槽，導軌定位導向裝置53兩側中部設有弧形凹槽，導軌定位導向裝置53上端與直線導軌52下部的燕尾槽相匹配。
[0031]優選地，傳動裝置4包括位于電機底座3下部的齒輪軸41、固定設置在齒輪軸41上的齒輪42和與齒輪42相嚙合的齒條43，齒條43固定設置在導軌底座I上?；?1、直線滑軌52和齒條43上部還設有鈑金罩6，鈑金罩6與導軌底座I上部固定連接。導軌底座I由矩形圓角方管組焊連接，包括兩條與底座移動體2滑動方向一致的兩條豎向方管11和位于兩條豎向方管11之間且與其垂直設置的多條橫向方管12。導軌底座I兩側的豎向方管11上還設有底座支撐體7，齒條52，導軌定位導向裝置53及位于齒條53和導軌定位導向裝置53上部的鈑金罩6均設置在底座支撐體7上，滑輪51下部還設有平面精磨導軌輔助支撐54，平面精磨導軌輔助支撐54寬度小于滑輪51的寬度，平面精磨導軌輔助支撐54位于左側的底座支撐體7上。
[0032]優選地，導軌底座I兩端或一端設有定位銷板13，可用于兩段或多段豎向方管11的連接，從而滿足機器人不同行走路程的需求。
[0033]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種機器人輔助導軌；其特征在于:包括導軌底座(I)和位于導軌底座(I)上的底座移動體(2 )，所述底座移動體(2 )與導軌底座(I)滑動連接，所述底座移動體(2 )上還設有電機底座(3 )，所述電機底座(3 )與導軌底座(I)之間設有傳動裝置(4 )。
2.根據權利要求1所述的機器人輔助導軌，其特征在于:所述底座移動體(2)包括底板(21)和多個底板支撐體(22)，所述底板支撐體(22)包括固定設置在底板(21)上部的固定塊(22-1),和位于固定塊(22-1)及底板(21)外側的連接體(22-2),所述連接體(22-2)與固定塊(22-1)和底板(21)外側固定連接。
3.根據權利要求2所述的機器人輔助導軌，其特征在于:所述底板支撐體(22)有四個，底板(21)左右兩側分別設置兩個。
4.根據權利要求3所述的機器人輔助導軌，其特征在于:所述底板(21)下部還設有滑動組件(5)，所述滑動組件(5)包括固定設置在底板(21)左側連接體(22-2)上的滑輪(51)和位于底板(21)右側連接體(22-2)下部的直線導軌(52);所述滑輪(51)與導軌底座(I)滾動連接；所述右側連接體(22-2)底部設有凹槽，所述右側的連接體通過凹槽(22-2)與直線導軌(52)滑動連接。
5.根據權利要求4所述的機器人輔助導軌，其特征在于:所述直線導軌(52)下端還設有導軌定位導向裝置(53)，所述直線導軌(52)下部設有燕尾槽，所述導軌定位導向裝置(53)兩側中部設有弧形凹槽，所述導軌定位導向裝置(53)上端與直線導軌(52)下部的燕尾槽相匹配。
6.根據權利要求5所述的機器人輔助導軌，其特征在于:所述傳動裝置(4)包括位于電機底座(3 )下部的齒輪軸(41)、固定設置在齒輪軸(41)上的齒輪(42 )和與齒輪(42 )相嚙合的齒條(43)，所述齒條(43)固定設置在導軌底座(I)上。
7.根據權利要求6所述的機器人輔助導軌，其特征在于:所述滑輪(51)、直線滑軌(52 )和齒條(43 )上部還設有鈑金罩(6 )，所述鈑金罩(6 )與導軌底座(I)上部固定連接。
8.根據權利要求7所述的機器人輔助導軌，其特征在于:所述導軌底座(I)由矩形圓角方管組焊連接，包括兩條與底座移動體(2 )滑動方向一致的兩條豎向方管(11)和位于兩條豎向方管(11)之間且與其垂直設置的多條橫向方管(12)。
9.根據權利要求8所述的機器人輔助導軌，其特征在于:所述導軌底座(I)兩側的豎向方管(11)上還設有底座支撐體(7)，所述齒條(52 )，導軌定位導向裝置(53 )及位于齒條(53)和導軌定位導向裝置(53)上部的鈑金罩(6)均設置在底座支撐體(7)上，所述滑輪(51)下部還設有平面精磨導軌輔助支撐(54)，所述平面精磨導軌輔助支撐(54)寬度小于滑輪(51)的寬度，平面精磨導軌輔助支撐(54)位于左側的底座支撐體(7)上。
10.根據權利要求1?9任一項權利要求所述的機器人輔助導軌，其特征在于:所述導軌底座(I)兩端或一端設有定位銷板(13 )。
【文檔編號】B25J5/02GK203650098SQ201320842793
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】賴立迅, 丁曉明 申請人:常州創勝特爾數控機床設備有限公司