一種超重惰輪夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種超重惰輪夾具，包括框架，所述框架的底面上設有氣缸，以及位于所述氣缸左右兩側的導軌，所述框架的底面設有固定在所述氣缸固定端一側的定板夾具，以及位于所述氣缸活動端一側的動板夾具，所述動板夾具可在所述氣缸的驅動下，沿所述導軌的長軸方向滑移；所述動板夾具上設有光電連接板，所述框架的動板夾具端的底面上設有用于驅動所述氣缸的位移傳感器。其技術效果是：該超重惰輪夾具能對不同直徑的超重惰輪進行夾持和搬運，且在搬運過程中，超重惰輪不易脫落，保障了現場操作人員的人身安全。
【專利說明】 一種超重惰輪夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種超重惰輪夾具。
【背景技術】
[0002]機械裝配中，搬運超重惰輪所使用的夾具都是市場通用的三轉卡盤，在使用中其存在定位不準、夾緊力小等問題，超重惰輪在搬運過程中容易脫落，給現場操作人員帶來了人身危險。且在搬運不同直徑的超重惰輪時，需要更換不同的夾具，帶來了操作上的麻煩。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供一種超重惰輪夾具，其能對不同直徑的超重惰輪進行夾持和搬運操作，且在搬運的過程中，超重惰輪不易脫落。
[0004]實現上述目的的一種技術方案是:一種超重惰輪夾具，包括框架，所述框架的底面上設有氣缸，以及位于所述氣缸左右兩側的導軌，所述框架的底面設有固定在所述氣缸固定端一側的定板夾具，以及位于所述氣缸活動端一側的動板夾具，所述動板夾具可在所述氣缸的驅動下，沿所述導軌的長軸方向滑移；
[0005]所述動板夾具上設有光電連接板，所述框架的動板夾具端的底面上設有用于驅動所述氣缸的位移傳感器。
[0006]進一步的，所述定板夾具包括固定在所述框架底面的定板支座以及固定在所述定板支座朝向所述動板夾具一側側面上的定夾板；所述動板夾具包括可在所述氣缸驅動下沿所述導軌長軸方向滑移的動板軸支座以及固定在所述動板軸支座朝向所述定板夾具一側側面上的動夾板。
[0007]再進一步的，所述定板夾具的定夾板上開有朝向所述動板夾具的槽口，所述槽口內設有一個定夾板墊片。
[0008]更進一步的，所述定夾板墊片是由黃銅制成的。
[0009]再進一步的，所述動板夾具的動夾板的底部設有圓墊片。
[0010]再進一步的，所述動板軸支座內置拉簧。
[0011]再進一步的，所述氣缸內置貫穿所述氣缸的雙耳環，所述雙耳環的下方設有兩根拉桿，所述雙耳環的固定端與所述氣缸的固定端固定，所述雙耳環的活動端與所述拉桿的活動端固定；
[0012]所述動板夾具中的動板軸支座，其頂部與所述導軌套接，其中部與所述拉桿的固定端固定；
[0013]所述氣缸通過所述雙耳環和所述拉桿驅動所述動板夾具沿所述導軌的長軸方向滑移。
[0014]再進一步的，所述框架的動板夾具端還設有固定在所述氣缸下方的連接板。
[0015]更進一步的，所述連接板的頂面的兩側固定有滑塊，所述滑塊可在所述連接板的頂面上沿圓周方向擺動。[0016]進一步的，所述導軌表面涂銀。
[0017]采用了本實用新型的一種超重惰輪夾具的技術方案，即通過設于框架底面的氣缸、位于氣缸兩側的導軌，固定在氣缸固定端一側的定板夾具，以及位于氣缸活動端一側并可在氣缸的驅動下，沿導軌的長軸方向滑移的動板夾具對超重惰輪進行夾持，通過光電連接板和位移傳感器驅動氣缸的超重惰輪夾具的技術方案。其技術效果是:該超重惰輪夾具能對不同直徑的超重惰輪進行夾持和搬運，且在搬運過程中，超重惰輪不易脫落，保障了現場操作人員的人身安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的一種超重惰輪夾具的主視圖。
[0019]圖2為本實用新型的一種超重惰輪夾具的俯視圖。
[0020]圖3為本實用新型的一種超重惰輪夾具的俯視圖。
【具體實施方式】
[0021]請參閱圖1至圖3，本實用新型的發明人為了能更好地對本實用新型的技術方案進行理解，下面通過具體地實施例，并結合附圖進行詳細地說明:
[0022]請參閱圖1至圖3，本實用新型的一種超重惰性輪夾具包括框架1，框架I的頂部設有機器人法蘭11，用于連接機械臂?？蚣躀是由Q235不銹鋼制成的。機器人法蘭11是由鋁合金制成的。
[0023]框架I的底面上設有氣缸2以及導軌3，氣缸2的長軸方向與框架I的長軸方向平行。導軌3位于氣缸2的左右兩側,且導軌3的長軸方向與氣缸2的長軸方向平行。導軌3表面鍍銀，以降低導軌3的摩擦力。
[0024]框架I的底面上還設有對應位于氣缸2兩端的動板夾具5和定板夾具4。其中定板夾具4固定在氣缸2的固定端。動板夾具5位于氣缸5的活動端,并可在氣缸2的驅動下，沿著導軌3的長軸方向進行滑移。
[0025]定板夾具4包括定板支座41、定夾板42和定夾板墊片43。其中，定板支座41的頂面與框架I的底面固定，定夾板42固定在定板支座41面向動板夾具5的一側的側面上。定夾板42的形狀為槽型，定夾板42的槽口 421朝向動板夾具5。定夾板墊片43通過鉚接固定在定夾板42的槽口 421內。定夾板墊片43在豎直方向上的長度與槽口 421在豎直方向上的長度相等。定夾板42底部形成一個定夾板支撐部件422。定板支座41、定夾板42都是由Q235不銹鋼制成的，定夾板墊片43是由黃銅制成的。
[0026]動板夾具5包括動板軸支座51、動夾板52、圓墊片53和兩根拉桿54。氣缸2上帶有與其長軸方向平行的雙耳環21，雙耳環21沿著氣缸2的長軸方向貫穿氣缸2，雙耳環22的固定端通過雙耳環定裝件22與氣缸21的固定端固定。
[0027]拉桿54與雙耳環21是平行的，動板夾具5上的兩根拉桿54位于雙耳環21的下方。雙耳環21的活動端與兩根拉桿54的活動端對應固定。動板軸支座51的頂部與導軌3套接，使動板軸支座51可沿著導軌3的長軸方向滑移。動板軸支座51的中部與拉桿54的固定端固定。這樣設計的目的在于:在豎直方向上將動板軸支座51固定，從而減少動板軸支座51沿導軌3滑移的阻力，以及防止導軌3的磨損。[0028]動夾板52固定在動板軸支座51朝向定板夾具4 一側的側面上。動夾板52的底部形成動夾板支撐部件521。圓墊片53固定在動夾板52的底部。此外動板軸支座51內還設有拉簧511，以保證超重惰輪夾具在搬運超重惰輪8時的力學平衡。
[0029]動板夾具5上設有圓墊片53，定板夾具4上設有定夾板墊片43的目的在于:增強超重惰輪夾具與超重惰輪8之間的摩擦力，防止超重惰輪8在搬運過程中墜落。
[0030]定夾板支撐部件422和動夾板支撐部件521的作用在于:進一步防止超重惰輪8在搬運過程中墜落。
[0031]動板軸支座51、動夾板52、圓墊片53都是Q235不銹鋼制成的。
[0032]框架I的動板夾具端，還設有固定在氣缸2下方的連接板61以及位于連接板61頂面的左右兩側的兩塊滑塊62，滑塊62可在連接板61的頂面上，沿圓周方向擺動。連接板61的一個作用在于對動板軸支座51進行限位?；瑝K62的作用在于，超重惰輪夾具搬運超重惰輪8的過程中將氣缸2，即氣缸2上的雙耳環21鎖定，防止動板夾具5沿導軌3發生滑移，防止因為超重惰輪夾具的夾持松動，而導致超重惰輪8墜落。
[0033]在框架I動板夾具端的底面上，還設有位移傳感器71，位移傳感器連接板72、0形圈支架73。位移傳感器71通過位移傳感器連接板72連接氣缸2，位移傳感器連接板72通過O形圈支架73固定在框架I的動板夾具端的底面上。動板夾具5的動板軸支座51上還設有光電連接板55。光電連接板55在檢測到超重惰輪8的信號后，驅動位移傳感器71，位移傳感器71再通過位移傳感器連接板72，驅動氣缸2，使動板夾具5，即動板軸支座51沿導軌3長軸方向滑移到位，從而使超重惰輪夾具準確抓取超重惰輪8，再由滑塊62將氣缸2鎖定，防止超重惰輪夾具搬運超重惰輪過程中發生超重惰輪8的墜落。
【權利要求】
1.一種超重惰輪夾具，包括框架(I)，其特征在于: 所述框架(I)的底面上設有氣缸(2)，以及位于所述氣缸(2)左右兩側的導軌(3)，所述框架(I)的底面設有固定在所述氣缸(2)固定端一側的定板夾具(4)，以及位于所述氣缸(2)活動端一側的動板夾具(5)，所述動板夾具(5)可在所述氣缸(2)的驅動下，沿所述導軌(3)的長軸方向滑移； 所述動板夾具(5)上設有光電連接板(55)，所述框架(I)的動板夾具端的底面上設有用于驅動所述氣缸(2)的位移傳感器(71)。
2.根據權利要求1所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述定板夾具(4)包括固定在所述框架(I)底面的定板支座(41)以及固定在所述定板支座(41)朝向所述動板夾具(5)—側側面上的定夾板(42);所述動板夾具(5)包括可在所述氣缸(2)驅動下沿所述導軌(3)長軸方向滑移的動板軸支座(51)以及固定在所述動板軸支座(51)朝向所述定板夾具(4)一側側面上的動夾板(52)。
3.根據權利要求2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述定板夾具(4)的定夾板(42)上開有朝向所述動板夾具(5)的槽口(421)，所述槽口(421)內設有一個定夾板墊片(43)。
4.根據權利要求3所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述定夾板墊片(43)是由黃銅制成的。
5.根據權利要求2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述動板夾具(5)的動夾板(52)的底部設有圓墊片(53)。
6.根據權利要求2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述動板軸支座(51)內置拉簧(511)。
7.根據權利要求2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述氣缸(2)內置貫穿所述氣缸(2 )的雙耳環(21)，所述雙耳環(21)的下方設有兩根拉桿(54 )，所述雙耳環(21)的固定端與所述氣缸(2)的固定端固定，所述雙耳環(21)的活動端與所述拉桿(54)的活動端固定； 所述動板夾具(5)中的動板軸支座(51)，其頂部與所述導軌(3)套接，其中部與所述拉桿(54)的固定端固定； 所述氣缸(2)通過所述雙耳環(21)和所述拉桿(54)驅動所述動板夾具(5)沿所述導軌(3)的長軸方向滑移。
8.根據權利要求2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述框架(I)的動板夾具端還設有固定在所述氣缸(2)下方的連接板(61)。
9.根據權利要求8所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述連接板(61)的頂面的左右兩側固定有滑塊(62)，所述滑塊(62)可在所述連接板(62)的頂面上沿圓周方向擺動。
10.根據權利要求1或2所述的一種超重惰輪夾具，其特征在于:所述導軌(3)表面涂銀。
【文檔編號】B25B11/02GK203636706SQ201320850489
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】劉小軍 申請人:劉小軍