一種十字架工件橡皮圈套裝機構的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種十字架工件橡皮圈套裝機構，包括機臺、工件旋轉機構、橡皮圈套裝機構以及工件輸送機構，所述工件旋轉機構設置在工件輸送機構的正上方，橡皮圈套裝機構設在工件旋轉機構與工件輸送機構之間，工件旋轉機構、橡皮圈套裝機構以及工件輸送機構均設置在機臺上，本發明通過工件輸送機構、工件旋轉機構、以及橡皮圈套裝機構三者的配合可以實現對十字架工件垂直臂上橡皮圈的快速套裝，省時省力，靈活方便。
【專利說明】一種十字架工件橡皮圈套裝機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及工件組裝【技術領域】，尤其涉及一種十字架工件橡皮圈套裝機構。
【背景技術】
[0002]在十字架工件生產完成后需要對其兩個垂直臂的兩端分別套裝上橡皮圈，以往對工件套裝橡皮圈均采用人工進行，然而由于流水線上工件的產量巨大，人工套裝需要消耗大量的人力，無形當中加大了生產成本。

【發明內容】

[0003]為了解決上述問題，本發明提供一種十字架工件橡皮圈套裝機構，可以在流水線上自動實現十字架工件兩個垂直臂兩端的橡皮圈的套裝。
[0004]本發明所要解決的技術問題是通過以下技術方案實現的:
一種十字架工件橡皮圈套裝機構，其特征在于:包括機臺、工件旋轉機構、橡皮圈套裝機構以及工件輸送機構，所述工件旋轉機構設置在工件輸送機構的正上方，橡皮圈套裝機構設在工件旋轉機構與工件輸送機構之間，工件旋轉機構、橡皮圈套裝機構以及工件輸送機構均設置在機臺上。
[0005]優選地，所述工件輸送機構包括送件流道，送件流道朝向皮圈套裝機構的側壁上開有套圈口。
[0006]優選地，所述工件旋轉機構包括上下活動氣缸、轉向伺服電機，所述上下活動氣缸固定在支撐板上，支撐板固定在機臺上，所述支撐板上設有滑軌，滑板滑動的設置在滑軌上，轉向伺服電機固定在滑板上，轉向伺服電機的下端設有轉向撥爪，所述上下活動氣缸的活動端與滑板的一側相連。
[0007]優選地，所述橡皮圈套裝機構包括前頂氣缸與伺服旋轉電機，所述前頂氣缸固定在機臺上，在其前方設有兩道滑軌，伺服旋轉電機滑動的設置在滑軌上，前頂氣缸的活動端與伺服旋轉電機的底部相連，伺服旋轉電機的旋轉軸上還設有旋轉套爪。
[0008]優選地，所述旋轉套爪包括爪臂與套爪，爪臂的中段與伺服旋轉電機的旋轉軸連接固定，爪臂的兩端各設一個套爪。
[0009]優選地，所述套爪為一空心柱體，柱體內設有空心管，空心管能夠在柱體內伸縮。
[0010]優選地，所述轉向撥爪包括四個爪齒，四個爪齒圍繞撥爪底部的邊緣呈圓周排列，相鄰兩爪齒間保持相等的間隙，撥爪的中心還設有彈性銷軸。
[0011]本發明所達到的有益效果是:通過工件輸送機構、工件旋轉機構、以及橡皮圈套裝機構三者的配合可以實現對十字架工件垂直臂上橡皮圈的快速套裝，省時省力，靈活方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發明一種十字架工件橡皮圈套裝機構的結構示意圖；
圖2是本發明工件旋轉機構部分的結構示意圖； 圖3是本發明工件旋轉機構部分的結構示意圖；
圖4是本發明所套裝的十字架工件的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]為了進一步描述本發明的技術特點和效果，以下結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步描述。
[0014]參照圖1，一種十字架工件橡皮圈套裝機構，包括機臺1、工件旋轉機構2、橡皮圈套裝機構3以及工件輸送機構4，所述工件旋轉機構2設置在工件輸送機構4的正上方，橡皮圈套裝機構3設在工件旋轉機構2與工件輸送機構4之間，工件旋轉機構2、橡皮圈套裝機構3以及工件輸送機構4均設置在機臺I上。
[0015]為了方便橡皮圈的套裝，所述工件輸送機構4包括送件流道41，送件流道41朝向皮圈套裝機構3的側壁上開有套圈口 42。
[0016]為了方便給十字架工件調整方向，所述工件旋轉機構2包括上下活動氣缸21、轉向伺服電機22，所述上下活動氣缸21固定在支撐板5上，支撐板5固定在機臺I上，所述支撐板5上設有滑軌6，滑板7滑動的設置在滑軌6上，轉向伺服電機22固定在滑板7上，轉向伺服電機22的下端設有轉向撥爪8，所述上下活動氣缸21的活動端與滑板7的一側相連。
[0017]進一步的，所述橡皮圈套裝機構3包括前頂氣缸31與伺服旋轉電機32，所述前頂氣缸31固定在機臺I上，在其前方設有兩道滑軌33，伺服旋轉電機32滑動的設置在滑軌33上，前頂氣缸31的活動端與伺服旋轉電機32的底部相連，伺服旋轉電機32的旋轉軸上還設有旋轉套爪9。
[0018]為了提高橡皮圈套裝的效率，所述旋轉套爪9包括爪臂91與套爪92，爪臂91的中段與伺服旋轉電機32的旋轉軸連接固定，爪臂91的兩端各設一個套爪92。
[0019]進一步的，所述套爪92為一空心柱體，柱體內設有空心管，空心管能夠在柱體內伸縮。
[0020]進一步的，所述轉向撥爪8包括四個爪齒81，四個爪齒81圍繞撥爪8底部的邊緣呈圓周排列，相鄰兩爪齒81間保持相等的間隙，撥爪(8)的中心還設有彈性銷軸82。
[0021]使用時，十字架工件在送檢流道41上傳輸，當十字架工件被送到轉向撥爪8的正下方的時候挺住，此時在上下活動氣缸21的帶動下撥爪8隨滑板7 —同降下，撥爪8的四個爪齒81正好將十字架工件的垂直臂12卡住，為了進一步的保證十字架工件的穩定性，撥爪8上的彈性銷軸82將會伸出插入到十字架工件中心的固定孔13中。接下來前頂氣缸31推動伺服旋轉電機32以及旋轉套爪9向十字架工件的方向運動，旋轉套爪9其中一個套爪92通過送件流道41側壁上的套圈扣42伸入到十字架工件其中一個垂直臂12的正前方，此時套爪92的套有橡皮圈的空心管伸出套在垂直臂上，然后空心管向后縮的同時空心柱體向前抵，將橡皮圈褪下套在垂直臂12上，接下來旋轉套爪9收回，轉向撥爪8在轉向伺服電機22的帶動下轉動將十字架工件的另一個垂直臂12轉到正對套圈口 42的方向，旋轉套爪9在伺服旋轉電機32的帶動下旋轉，將另一個套有橡皮圈的套爪92對準套圈口 42，繼續對垂直臂12進行橡皮圈套裝，與此同時，另一個轉上去的套爪92進行橡皮圈的備料，如此往復，十字架工件所有的垂直臂12被套上橡皮圈。[0022]上述實施例不以任何形式限定本發明，凡采取等同替換或等效變換的形式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種十字架工件橡皮圈套裝機構，其特征在于:包括機臺(I)、工件旋轉機構(2)、橡皮圈套裝機構(3)以及工件輸送機構(4)，所述工件旋轉機構(2)設置在工件輸送機構(4)的正上方，橡皮圈套裝機構(3)設在工件旋轉機構(2)與工件輸送機構(4)之間，工件旋轉機構(2 )、橡皮圈套裝機構(3 )以及工件輸送機構(4 )均設置在機臺(I)上。
2.根據權利要求1所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構，其特征在于:所述工件輸送機構(4 )包括送件流道(41)，送件流道(41)朝向皮圈套裝機構(3 )的側壁上開有套圈口(42)。
3.根據權利要求1所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構，其特征在于:所述工件旋轉機構(2)包括上下活動氣缸(21)、轉向伺服電機(22)，所述上下活動氣缸(21)固定在支撐板(5)上，支撐板(5)固定在機臺(I)上，所述支撐板(5)上設有滑軌(6)，滑板(7)滑動的設置在滑軌(6)上，轉向伺服電機(22)固定在滑板(7)上，轉向伺服電機(22)的下端設有轉向撥爪(8)，所述上下活動氣缸(21)的活動端與滑板(7)的一側相連。
4.根據權利要求1所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構，其特征在于:所述橡皮圈套裝機構(3 )包括前頂氣缸(31)與伺服旋轉電機(32 )，所述前頂氣缸(31)固定在機臺(I)上，在其前方設有兩道滑軌(33)，伺服旋轉電機(32)滑動的設置在滑軌(33)上，前頂氣缸(31)的活動端與伺服旋轉電機(32)的底部相連，伺服旋轉電機(32)的旋轉軸上還設有旋轉套爪(9)。
5.根據權利要求4所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構，其特征在于:所述旋轉套爪(9)包括爪臂(91)與套爪(92)，爪臂(91)的中段與伺服旋轉電機(32)的旋轉軸連接固定，爪臂(91)的兩端各設一個套爪(92)。
6.根據權利要求5所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構，其特征在于:所述套爪(92)為一空心柱體，柱體內設有空心管，空心管能夠在柱體內伸縮。
7.根據權利要求3所述的一種十字架工件橡皮圈套裝機構，其特征在于:所述轉向撥爪⑶包括四個爪齒(81)，四個爪齒(81)圍繞撥爪⑶底部的邊緣呈圓周排列，相鄰兩爪齒(81)間保持相等的間隙，撥爪⑶的中心還設有彈性銷軸(82)。
【文檔編號】B25B27/00GK103831777SQ201410080582
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2014年3月6日 優先權日:2014年3月6日
【發明者】肖輝, 吳海東 申請人:昆山市力格自動化設備有限公司