一種磁環機械手及自動繞線的制造方法
【專利摘要】本發明提出了一種磁環機械手，包括：用于夾持磁環進行繞線的第一夾具，所述第一夾具驅動連接有可使其繞磁環軸線轉動的第一動力機構；對應所述第一夾具設置有第二夾具，所述第二夾具驅動連接有可使其繞自身軸線轉動的第二動力機構；通過上述方案，利用第一夾具夾持磁環進行繞線，同時旋轉，方便均勻繞線，當單邊繞線完成時，第一夾具在第三動力機構帶動下運動，第二夾具夾持住磁環，第一夾具松開磁環，第二夾具轉動180度，再將磁環傳遞給第一夾具完成磁環剩余單邊的繞線，這種方式相比于傳統方案，解決了現有機械手夾持磁環無法完成360度全包裹繞線的問題，且全程自動化，生產效率高，工作精確無誤差。
【專利說明】一種磁環機械手及自動繞線機

【技術領域】
[0001]本發明涉及繞線機械領域，特別是指一種磁環機械手及自動繞線機。

【背景技術】
[0002]目前，電感線圈的磁芯繞線工藝大多采用繞線機完成。其中，環形繞線機專門針對空心環形或者空心矩形磁環進行螺旋繞線，工作效率高且自動化程度高，受到市場的青睞。目前的全自動環形繞線工藝的磁環送線工藝，采用三個膠輪圍繞磁環外直徑定位或者4個圍繞磁環外直徑定位的柔性定位，采用齒輪驅動膠輪，然后依靠膠輪的摩擦力來驅動磁環。這種方式，雖然自動化程度高，但是難以達到精準的送線效果，并且由于磁環外圍上繞線的過程中外直徑不斷的變化，更難達到精準的送線效果。
[0003]基于此，有人發明了利用機械手對磁環送線，可由于機械手的體積較大，并且機械手的硬性夾緊方式需要占住磁環上的一個位置，目前難以實現360度全方位進行送線。因此，有必要提出一種磁環機械手，用以解決上述問題。


【發明內容】

[0004]本發明提出一種磁環機械手，解決了現有技術中無法對繞線中的磁環進行全面精確有效繞線的問題。
[0005]本發明的技術方案是這樣實現的:
[0006]一種磁環機械手,包括:
[0007]用于夾持磁環進行繞線的第一夾具，所述第一夾具驅動連接有可使其繞磁環軸線轉動的第一動力機構；
[0008]對應所述第一夾具設置有第二夾具，所述第二夾具驅動連接有可使其繞自身軸線轉動的第二動力機構；
[0009]用于使所述第一夾具向所述第二夾具方向往復運動的第三動力機構。
[0010]進一步，所述第一夾具為氣動夾具，所述第一動力機構為步進電機。
[0011]進一步，所述第二夾具為氣動夾具，所述第二動力機構為步進電機。
[0012]進一步，所述第三動力機構包括伺服電機、與所述伺服電機驅動連接的絲桿和套設于所述絲桿上的螺母，所述螺母通過螺母座連接所述第一動力機構。
[0013]進一步，所述第三動力機構還包括導軌，所述絲桿設于所述導軌內，所述螺母座上設有與所述導軌配合的滑塊，所述滑塊固定連接所述第一動力機構。
[0014]進一步，所述導軌朝向所述第一夾具的側邊上設有用于探測所述第一夾具位置的原點感應器。
[0015]本發明還提供一種自動繞線機，包括:機架，依次設置于所述機架上的送線組件、用于將銅線纏繞于所述磁環上的環形繞線組件和磁環機械手，所述第一夾具對應所述環形繞線組件設置。
[0016]本發明的有益效果是:通過上述方案，將傳統的磁環機械手分設成第一夾具和第二夾具，利用第一夾具夾持磁環進行繞線，同時在第一動力機構帶動下旋轉，方便均勻繞線，當單邊繞線完成時，第一夾具在第三動力機構帶動下運動，第二夾具夾持住磁環，第一夾具松開磁環，第二夾具在第二動力機構帶動下轉動180度，再將磁環傳遞給第一夾具完成磁環剩余單邊的繞線，這種方式相比于傳統方案，解決了現有機械手夾持磁環無法完成360度全包裹繞線的問題，且全程自動化，生產效率高，工作精確無誤差。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發明一種磁環機械手一個實施例的立體結構示意圖；
[0019]圖2為本發明一種自動繞線機一個實施例的立體結構示意圖。
[0020]圖中，001為機架，100為磁環機械手，110為第一夾具，120為第二夾具，130為第一動力機構，131為步進電機，140為第二動力機構，150為第三動力機構，151為伺服電機，152為絲桿，153為導軌，154為滑塊，300為送線組件，200為環形繞線組件。

【具體實施方式】
[0021]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0022]參見圖1所不本發明一種磁環機械手100的一個實施例,包括:第一夾具110、第二夾具120、第一動力機構130、第二動力機構140和第三動力機構150。第一夾具110用于夾持磁環進行繞線，所述第一夾具UO驅動連接可使其繞磁環軸線轉動的第一動力機構130。所述第一夾具110為氣動夾具，所述第一動力機構130為步進電機。
[0023]第二夾具120對應所述第一夾具110設置，第一夾具110和第二夾具120處于同一水平面內。所述第二夾具120驅動連接可使其繞自身軸線轉動的第二動力機構140。第三動力機構150用于使所述第一夾具110向所述第二夾具120方向往復運動。所述第二夾具120為氣動夾具,所述第二動力機構140為步進電機。
[0024]所述第三動力機構150包括導軌153、絲桿152、螺母和伺服電機151。絲桿152和伺服電機151驅動連接，絲桿152設于所述導軌153內。絲桿152上套設有螺母，導軌153上連接有滑塊154，滑塊154通過螺母座連接螺母。滑塊154上固定連接第一動力機構130。
[0025]所述導軌153朝向所述第一夾具110的側邊上設有用于探測所述第一夾具110位置的原點感應器。當第一夾具110運動到原點位置時，原點感應器則發出電信號，確定第一夾具110精確復位。
[0026]本發明還提供一種自動繞線機，參見圖2，包括:機架001，依次設置于所述機架001上的送線組件300、用于將銅線纏繞于所述磁環上的環形繞線組件200和磁環機械手100，所述第一夾具110對應所述環形繞線組件200設置。
[0027]在工作狀態下，送線組件300輸送銅線，并利用第一夾具110夾持磁環，同時在第一動力機構130帶動下旋轉，方便環形繞線機對磁環均勻繞線。當單邊繞線完成時，第一夾具110在第三動力機構150帶動下運動，第二夾具120夾持住磁環，第一夾具110松開磁環，第二夾具120在第二動力機構140帶動下轉動180度，再將磁環傳遞給第一夾具110完成磁環剩余單邊的繞線。
[0028]這種方式相比于傳統方案，解決了現有機械手100夾持磁環無法完成360度全包裹繞線的問題，且全程自動化，生產效率高，工作精確無誤差。
[0029]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種磁環機械手，其特征在于，包括: 用于夾持磁環進行繞線的第一夾具，所述第一夾具驅動連接有可使其繞磁環軸線轉動的第一動力機構； 對應所述第一夾具設置有第二夾具，所述第二夾具驅動連接有可使其繞自身軸線轉動的第二動力機構； 用于使所述第一夾具向所述第二夾具方向往復運動的第三動力機構。
2.根據權利要求1所述的一種磁環機械手，其特征在于:所述第一夾具為氣動夾具，所述第一動力機構為步進電機。
3.根據權利要求1所述的一種磁環機械手，其特征在于:所述第二夾具為氣動夾具，所述第二動力機構為步進電機。
4.根據權利要求1所述的一種磁環機械手，其特征在于:所述第三動力機構包括伺服電機、與所述伺服電機驅動連接的絲桿和套設于所述絲桿上的螺母，所述螺母通過螺母座連接所述第一動力機構。
5.根據權利要求4所述的一種磁環機械手，其特征在于:所述第三動力機構還包括導軌，所述絲桿設于所述導軌內，所述螺母座上設有與所述導軌配合的滑塊，所述滑塊固定連接所述第一動力機構。
6.根據權利要求5所述的一種磁環機械手，其特征在于:所述導軌朝向所述第一夾具的側邊上設有用于探測所述第一夾具位置的原點感應器。
7.一種自動繞線機，其特征在于，包括:機架，依次設置于所述機架上的送線組件、用于將銅線纏繞于所述磁環上的環形繞線組件和如權利要求1到6項任一項所述的磁環機械手，所述第一夾具對應所述環形繞線組件設置。
【文檔編號】B25J9/00GK104260078SQ201410357029
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月24日 優先權日:2014年7月24日
【發明者】周珂, 周俏, 廖述艷, 陳慧, 黃奇翰 申請人:中山市科彼特自動化設備有限公司