一種超聲波食品加工裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種超聲波食品加工裝置，包括曲柄構(gòu)件，主動撥盤，連桿構(gòu)件，往復(fù)構(gòu)件，超聲換能器，切割刀套，超聲波切割刀，運輸板二，輸送從動輪，輸送主動輪，輸送帶，主動撥銷，從動槽輪和從動軸。超聲換能器，切割刀套和超聲波切割刀安裝在往復(fù)構(gòu)件上構(gòu)成活動構(gòu)件，曲柄構(gòu)件和連桿構(gòu)件帶動其上下往復(fù)運動，超聲換能器產(chǎn)生超聲波實現(xiàn)超聲波切割刀切削主運動；主動撥盤，主動撥銷和從動槽輪構(gòu)成間歇運動機構(gòu)，通過從動軸帶動輸送主動輪產(chǎn)生間歇運動，輸送主動輪，輸送帶和輸送從動輪構(gòu)成進(jìn)給輸送裝置，帶動運輸板二產(chǎn)生間歇進(jìn)給運動。它結(jié)構(gòu)簡單緊湊，制作和安裝方便可靠，利于食品加工行業(yè)推廣應(yīng)用。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及一種食品加工裝置，具體是涉及一種利用超聲波的食品加工裝 置。 -種超聲波食品加工裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們生活水平的提高，對食品工業(yè)的發(fā)展要求也越來越苛刻，其中食品加工 的表面質(zhì)量、個性化需求等備受關(guān)注。利用超聲波輔助加工在食品領(lǐng)域的研究和應(yīng)用在國 內(nèi)幾乎沒有涉及。
[0003] 目前，由于食品產(chǎn)品的多樣性和食品成分結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，通用的食品加工裝置給 有效提高食品加工表面質(zhì)量和滿足個性化需求帶來了很大制約。以切面包為例，廣泛使用 的面包切片裝置的主要工作原理：利用鋸條，把一整個面包放在切片機的上面，設(shè)備開啟 后，然后在下面的工作臺上就生廣出來一片一片面包切片，能夠均勾地完成面包切片。但 是該裝置加工的面包切片厚度無法調(diào)整；加工過程出現(xiàn)少量面包碎末，并且鋸條上易粘著 面包碎末，造成原材料的浪費和設(shè)備的污染；加工過程切削阻力較大，表面粗糙而凹凸不平 整，易產(chǎn)生撕扯而導(dǎo)致面包嚴(yán)重變形。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為了克服現(xiàn)有食品加工裝置在加工過程中出現(xiàn)切片厚度無法調(diào)整；加工過程出現(xiàn) 少量面包碎末，并且鋸條上易粘著面包碎末，造成原材料的浪費和設(shè)備的污染；加工過程切 削阻力較大，表面粗糙而凹凸不平整，易產(chǎn)生撕扯而導(dǎo)致面包嚴(yán)重變形的缺陷，本實用新型 提供一種新的超聲波食品加工裝置。
[0005] 本實用新型具體解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)解決方案是：新的超聲波食品加工 裝置包括曲柄構(gòu)件1，機架一 2-1，機架二2-2,機架三2-3,機架四2-4,機架五2-5,機架六 2-6,主動撥盤3,連桿構(gòu)件5,往復(fù)構(gòu)件6,超聲換能器7,切割刀套8,超聲波切割刀9,運輸 板一 11-1，運輸板二11-2,運輸板三11-3,輸送從動輪12-1，輸送主動輪12-2,輸送帶13， 主動撥銷14,從動槽輪15,主動軸16和從動軸17。其中，機架一 2-1，機架二2-2,機架三 2-3,機架四2-4,機架五2-5和機架六2-6用來固定不同構(gòu)件；曲柄構(gòu)件1和主動撥盤3固 定在主動軸16上；在驅(qū)動電機（注：驅(qū)動電機附圖上未標(biāo)出）作用下曲柄構(gòu)件1和主動撥 盤3產(chǎn)生等轉(zhuǎn)速的主運動方向4 ;曲柄構(gòu)件1通過連桿構(gòu)件5帶動往復(fù)構(gòu)件6產(chǎn)生上下往復(fù) 運動，具有急回特性；超聲換能器7,切割刀套8和超聲波切割刀9安裝在往復(fù)構(gòu)件6上，隨 往復(fù)構(gòu)件6作上下往復(fù)運動，超聲換能器7產(chǎn)生超聲波實現(xiàn)超聲波切割刀9的切削主運動； 從動槽輪15和輸送主動輪12-2固定在從動軸17上；主動撥盤3,主動撥銷14和從動槽輪 15構(gòu)成間歇運動機構(gòu)，間歇運動機構(gòu)通過從動軸17帶動輸送主動輪12-2產(chǎn)生間歇運動； 輸送主動輪12-2,輸送帶13和輸送從動輪12-1構(gòu)成進(jìn)給輸送裝置；進(jìn)給輸送裝置帶動運 輸板二11-2上的正加工食品10-2產(chǎn)生間歇進(jìn)給運動；超聲波食品加工裝置的超聲波切割 刀9在急回特性下處于回程過程中，正加工食品10-2停止產(chǎn)生進(jìn)給運動過渡到產(chǎn)生進(jìn)給運 動；超聲波切割刀9處于切削過程中，正加工食品10-2停止產(chǎn)生進(jìn)給運動；增加調(diào)速機構(gòu) (注：調(diào)速機構(gòu)附圖上未標(biāo)出）改變超聲波切割刀9主運動和正加工食品10-2進(jìn)給運動關(guān) 系，獲得正加工食品10-2不同的切片厚度。自由度計算公式：F = 3Xn - ，其中F 表示自由度數(shù)，η表示活動構(gòu)件的數(shù)目，表示運動副中低副的數(shù)目，ΡΗ表示運動副中高副 的數(shù)目。運動確定性的條件：自由度數(shù)必須大于零，且原動件數(shù)目等于自由度數(shù)。計算超聲 波食品加工裝置的自由度和判斷其運動確定性：曲柄構(gòu)件1和主動撥盤3固定在主動軸16 上構(gòu)成第1個活動構(gòu)件；連桿構(gòu)件5為第2個活動構(gòu)件；超聲換能器7,切割刀套8和超聲 波切割刀9安裝在往復(fù)構(gòu)件6上構(gòu)成第3個活動構(gòu)件；從動槽輪15和輸送主動輪12-2固 定在從動軸17上構(gòu)成第4個活動構(gòu)件；第1個活動構(gòu)件與機架一 2-1之間有1個轉(zhuǎn)動副， 為第1個低副；第1個活動構(gòu)件和第2個活動構(gòu)件之間有1個轉(zhuǎn)動副，為第2個低副；第2 個活動構(gòu)件和第3個活動構(gòu)件之間有1個轉(zhuǎn)動副，為第3個低副；第3個活動構(gòu)件與機架二 2-2和機架三2-3之間有1個移動副，為第4個低副；第4個活動構(gòu)件與機架六2-6之間有 1個轉(zhuǎn)動副，為第5個低副；主動撥盤3,主動撥銷14和從動槽輪15構(gòu)成間歇運動機構(gòu)，為 第1個高副。即，超聲波食品加工裝置的自由度數(shù)F = 3X4 - 2X5-1 = 1。原動件為驅(qū) 動電機（注：驅(qū)動電機附圖上未標(biāo)出），即原動件數(shù)目為1，等于自由度數(shù)。即，超聲波食品 加工裝置的超聲波切割刀9和輸送主動輪12-2的輸出運動確定。
[0006] 本實用新型的有益效果是，采用一種新的超聲波食品加工裝置，解決了原有通用 食品加工裝置在加工過程中出現(xiàn)切片厚度無法調(diào)整；加工過程出現(xiàn)少量面包碎末，并且鋸 條上易粘著面包碎末，造成原材料的浪費和設(shè)備的污染；加工過程切削阻力較大，表面粗糙 而凹凸不平整，易產(chǎn)生撕扯而導(dǎo)致面包嚴(yán)重變形等問題。它結(jié)構(gòu)簡單且緊湊，制作和安裝方 便可靠，提高食品加工的表面質(zhì)量和滿足個性化需求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007] 圖1為本實用新型一種超聲波食品加工裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008] 圖2為本實用新型一種超聲波食品加工裝置中主動軸裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009] 圖3為本實用新型一種超聲波食品加工裝置中從動軸裝配關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖4為本實用新型一種超聲波食品加工裝置切削循環(huán)運動關(guān)系簡圖。
[0011] 圖中1.曲柄構(gòu)件，2-1.機架一，2-2.機架二，2-3.機架三，2-4.機架四，2-5.機 架五，2-6.機架六，3.連桿構(gòu)件，4.主運動方向，5.連桿構(gòu)件，6.往復(fù)構(gòu)件，7.超聲換能器， 8.切割刀套，9.超聲波切割刀，10-1.待加工食品，10-2.正加工食品，10-3.已加工食品， 11-1.運輸板一，11-2.運輸板二，11-3.運輸板三,12-1.輸送從動輪,12-2.輸送主動輪， 13.輸送帶，14.主動撥銷，15.從動槽輪，16.主動軸和17.從動軸。

【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型專利作進(jìn)一步地說明。
[0013] 參見附圖，一種新的超聲波食品加工裝置，包括曲柄構(gòu)件1，機架一 2-1，機架二 2-2,機架三2-3,機架四2-4,機架五2-5,機架六2-6,主動撥盤3,連桿構(gòu)件5,往復(fù)構(gòu)件6， 超聲換能器7,切割刀套8,超聲波切割刀9,運輸板一 11-1，運輸板二11-2,運輸板三11-3， 輸送從動輪12-1，輸送主動輪12-2,輸送帶13,主動撥銷14,從動槽輪15,主動軸16和從 動軸17。其中，機架一 2-1，機架二2-2,機架三2-3,機架四2-4,機架五2-5和機架六2-6 用來固定不同構(gòu)件；曲柄構(gòu)件1和主動撥盤3固定在主動軸16上，詳見附圖2 ;在驅(qū)動電機 (注：驅(qū)動電機附圖上未標(biāo)出）作用下曲柄構(gòu)件1和主動撥盤3產(chǎn)生等轉(zhuǎn)速的主運動方向 4 ;曲柄構(gòu)件1通過連桿構(gòu)件5帶動往復(fù)構(gòu)件6產(chǎn)生上下往復(fù)運動，具有急回特性；超聲換能 器7,切割刀套8和超聲波切割刀9安裝在往復(fù)構(gòu)件6上，隨往復(fù)構(gòu)件6作上下往復(fù)運動，超 聲換能器7產(chǎn)生超聲波實現(xiàn)超聲波切割刀9的切削主運動；從動槽輪15和輸送主動輪12-2 固定在從動軸17上，詳見附圖3 ;主動撥盤3,主動撥銷14和從動槽輪15構(gòu)成間歇運動機 構(gòu)，間歇運動機構(gòu)通過從動軸17帶動輸送主動輪12-2產(chǎn)生間歇運動；輸送主動輪12-2,輸 送帶13和輸送從動輪12-1構(gòu)成進(jìn)給輸送裝置；進(jìn)給輸送裝置帶動運輸板二11-2上的正加 工食品10-2產(chǎn)生間歇進(jìn)給運動；超聲波食品加工裝置的超聲波切割刀9在急回特性下處于 回程過程中，正加工食品10-2停止產(chǎn)生進(jìn)給運動過渡到產(chǎn)生進(jìn)給運動，超聲波切割刀9處 于切削過程中，正加工食品10-2停止產(chǎn)生進(jìn)給運動，詳見附圖4 ;增加調(diào)速機構(gòu)（注：調(diào)速 機構(gòu)附圖上未標(biāo)出）改變超聲波切割刀9主運動和正加工食品10-2進(jìn)給運動關(guān)系，獲得正 加工食品10-2不同的切片厚度。
[0014] 自由度計算公式：F = 3Xn - 2XP^-PH，其中F表示自由度數(shù)，η表示活動構(gòu)件的 數(shù)目，表示運動副中低副的數(shù)目，ΡΗ表示運動副中高副的數(shù)目。運動確定性的條件：自由 度數(shù)必須大于零，且原動件數(shù)目等于自由度數(shù)。計算超聲波食品加工裝置的自由度和判斷 其運動確定性：曲柄構(gòu)件1和主動撥盤3固定在主動軸16上構(gòu)成第1個活動構(gòu)件；連桿構(gòu) 件5為第2個活動構(gòu)件；超聲換能器7,切割刀套8和超聲波切割刀9安裝在往復(fù)構(gòu)件6上 構(gòu)成第3個活動構(gòu)件；從動槽輪15和輸送主動輪12-2固定在從動軸17上構(gòu)成第4個活動 構(gòu)件；第1個活動構(gòu)件與機架一 2-1之間有1個轉(zhuǎn)動副，為第1個低副；第1個活動構(gòu)件和 第2個活動構(gòu)件之間有1個轉(zhuǎn)動副，為第2個低副；第2個活動構(gòu)件和第3個活動構(gòu)件之間 有1個轉(zhuǎn)動副，為第3個低副；第3個活動構(gòu)件與機架二2-2和機架三2-3之間有1個移動 畐0,為第4個低副；第4個活動構(gòu)件與機架六2-6之間有1個轉(zhuǎn)動副，為第5個低副；主動撥 盤3,主動撥銷14和從動槽輪15構(gòu)成間歇運動機構(gòu)，為第1個高副。即，超聲波食品加工 裝置的自由度數(shù)F = 3X4 -2X5-1 = 1。原動件為驅(qū)動電機（注：驅(qū)動電機附圖上未標(biāo) 出），即原動件數(shù)目為1，等于自由度數(shù)。即，超聲波食品加工裝置的超聲波切割刀9和輸送 主動輪12-2的輸出運動確定。
[0015] 每當(dāng)超聲波食品加工裝置加工食品時，待加工食品10-1放置于運輸板一 11-1上， 由輸送主動輪12-2,輸送帶13和輸送從動輪12-1構(gòu)成進(jìn)給輸送裝置按設(shè)定節(jié)拍輸送至加 工位置；正加工食品10-2和運輸板二11-2在機架五2-5的工作臺面上按設(shè)定節(jié)拍的確定 切削循環(huán)運動進(jìn)行食品加工；已加工食品10-3隨運輸板三11-3由輸送主動輪12-2,輸送 帶13和輸送從動輪12-1構(gòu)成進(jìn)給輸送裝置輸送至設(shè)定位置時，對已加工食品10-3實施檢 驗和包裝，并將運輸板三11-3放置于輸送帶13左端上面，等待下一個待加工食品的放置。
【權(quán)利要求】
1. 一種超聲波食品加工裝置，包括，曲柄構(gòu)件（1)，主動撥盤（3)，連桿構(gòu)件（5)，往復(fù) 構(gòu)件（6)，超聲換能器（7)，切割刀套（8)，超聲波切割刀（9)，運輸板二（11-2)，輸送從動輪 (12-1)，輸送主動輪（12-2)，輸送帶（13)，主動撥銷（14)，從動槽輪（15)和從動軸（17)，其 特征在于：所述超聲換能器（7)，切割刀套（8)和超聲波切割刀（9)安裝在往復(fù)構(gòu)件（6)上 構(gòu)成一個活動構(gòu)件，隨往復(fù)構(gòu)件（6)作上下往復(fù)運動，超聲換能器（7)產(chǎn)生超聲波實現(xiàn)超聲 波切割刀（9)切削主運動，隨往輸送主動輪（12-2)作間歇運動，輸送主動輪（12-2)，輸送帶 (13)和輸送從動輪（12-1)構(gòu)成進(jìn)給輸送裝置帶動運輸板二（11-2)產(chǎn)生間歇進(jìn)給運動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波食品加工裝置，其特征在于：所述往復(fù)構(gòu)件（6) 作上下往復(fù)運動，通過驅(qū)動電機作用曲柄構(gòu)件（1)，曲柄構(gòu)件（1)通過連桿構(gòu)件（5)帶動往 復(fù)構(gòu)件（6)產(chǎn)生上下往復(fù)運動，具有急回特性。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超聲波食品加工裝置，其特征在于：所述輸送主動輪 (12-2)作間歇運動，通過驅(qū)動電機作用主動撥盤（3)，主動撥盤（3)，主動撥銷（14)和從動 槽輪（15)構(gòu)成間歇運動機構(gòu)，間歇運動機構(gòu)通過從動軸（17)帶動輸送主動輪（12-2)產(chǎn)生 間歇運動。
【文檔編號】B26D1/08GK203843881SQ201420228546
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月6日
【發(fā)明者】劉莉, 賈昊瑞, 賈文友, 高洪, 趙雪松 申請人:安徽工程大學(xué)