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一種機器人磁力平臺底座的制作方法

文檔序號:2360394閱讀:263來源:國知局
一種機器人磁力平臺底座的制作方法
【專利摘要】一種機器人磁力平臺底座,其技術要點是:包括底座體,底座體包括立柱,立柱的兩側分別設置有上法蘭板和下法蘭板,下法蘭板的四個角分別設置有可上下滑動的磁力吸盤,磁力吸盤的下部連接有滑動柱,滑動柱的下部連接有吸盤座,吸盤座的一側設置有緩沖器,下法蘭板上設置有法蘭,上法蘭板的表面設置有吊環;采用上述技術方案提高了機器人使用的靈活性,底座在固定了機器人本體的同時又減少了機器人的拆裝時間,該底座與機器人本體一起被吊運移動,而無需拆裝機器人的各種電纜,降低了因頻繁拆裝機器人所造成的連接件的損害,有效的保證了機器人的穩固,同時又提高效率,減少損失,降低企業設備維護成本。
【專利說明】一種機器人磁力平臺底座

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及底座設備【技術領域】,具體地說是一種機器人磁力平臺底座。

【背景技術】
[0002]目前在整個工業焊接機器人應用領域,所有的機器人都被集成在固定的結構底座上,底座的安裝形式有兩種:一種是安裝在帶移動導軌的基座上,另一種是安裝在不能移動的固定位置,但隨著機器人的應用越來越多元化和多樣化,例如在焊接機器人系統根據生產需要任意隨時的移動搬運時,上述兩種結構形式顯然不能滿足需要。
[0003]現有的平臺底座不能提高機器人使用的靈活性,底座未與機器人本體相固定,增加了機器人的拆裝時間,該底座與機器人本體分別被吊運移動,因此,需拆裝機器人的各種電纜,頻繁拆裝機器人所造成的連接件的損害,增加了企業設備維護成本。
實用新型內容
[0004]為了解決上述問題,本實用新型提供一種機器人磁力平臺底座。
[0005]一種機器人磁力平臺底座,包括底座體,其特征在于:底座體包括立柱,立柱的兩側分別設置有上法蘭板和下法蘭板,下法蘭板的四個角分別設置有可上下滑動的磁力吸盤,磁力吸盤的下部連接有滑動柱,滑動柱的下部連接有吸盤座,吸盤座的一側設置有緩沖器,下法蘭板上設置有法蘭,上法蘭板的表面設置有吊環。
[0006]進一步地,所述緩沖器為液壓式緩沖器。
[0007]進一步地,所述法蘭設置在相鄰的磁力吸盤之間。
[0008]進一步地,所述法蘭的數量為2-8個。
[0009]本實用新型的優點:
[0010]1、提高了機器人使用的靈活性;
[0011]2、底座在固定了機器人本體的同時又減少了機器人的拆裝時間;
[0012]3、該底座與機器人本體一起被吊運移動,而無需拆裝機器人的各種電纜,降低了因頻繁拆裝機器人所造成的連接件的損害;
[0013]4、有效的保證了機器人的穩固,同時又提高效率,減少損失,降低企業設備維護成本;
[0014]5、結構簡單,實用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的整體結構示意簡圖;

【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。
[0017]實施例1
[0018]如圖1所示,一種機器人磁力平臺底座,包括底座體1,底座體I包括立柱2,立柱2的兩側分別設置有上法蘭板8和下法蘭板3,下法蘭板3的四個角分別設置有可上下滑動的磁力吸盤7,磁力吸盤7的下部連接有滑動柱5,滑動柱5的下部連接有吸盤座4,吸盤座4的一側設置有液壓式緩沖器6,該液壓式緩沖器6使在吊運過程中的沖擊力減到最小,下法蘭板3上相鄰的磁力吸盤7之間設置有法蘭10,上法蘭板8的表面設置有吊環9,底座體I可事先直接與機器人固定連接好,隨機器人一起移動,到達指定地點后將磁力吸盤7放下,牢牢吸附在金屬工件表面,將機器人固定在指定的位置,機器人開始工作,工作結束后,只需釋放磁力吸盤7的磁力,吊車將機器人吊起移到下一個工位。
[0019]進一步地,所述法蘭10的數量為2-8個。
[0020]采用以上技術方案,提高了機器人使用的靈活性,底座在固定了機器人本體的同時又減少了機器人的拆裝時間,該底座體I與機器人本體一起被吊運移動,而無需拆裝機器人的各種電纜,降低了因頻繁拆裝機器人所造成的連接件的損害,有效的保證了機器人的穩固,同時又提高效率,減少損失,降低企業設備維護成本,結構簡單,實用。
【權利要求】
1.一種機器人磁力平臺底座,包括底座體,其特征在于:底座體包括立柱,立柱的兩側分別設置有上法蘭板和下法蘭板,下法蘭板的四個角分別設置有可上下滑動的磁力吸盤,磁力吸盤的下部連接有滑動柱,滑動柱的下部連接有吸盤座,吸盤座的一側設置有緩沖器,下法蘭板上設置有法蘭,上法蘭板的表面設置有吊環。
2.根據權利要求1所述的一種機器人磁力平臺底座,其特征在于:所述緩沖器為液壓式緩沖器。
3.根據權利要求1所述的一種機器人磁力平臺底座,其特征在于:所述法蘭設置在相鄰的磁力吸盤之間。
4.根據權利要求1或3所述的一種機器人磁力平臺底座,其特征在于:所述法蘭的數量為2-8個。
【文檔編號】B25J19/00GK203979785SQ201420346514
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月25日 優先權日:2014年6月25日
【發明者】陳永利 申請人:天津德魯斯工業自動化設備有限公司
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