四瓣抓斗機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型四瓣抓斗機械手包括底盤、銷軸I、固定手臂、銷軸II、擺動手臂、加強軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯動架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母；底盤四個拐角處開有四個螺栓孔，底盤與固定手臂用銷軸I連接；固定手臂與擺動手臂用銷軸II連接；連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動手臂上的圓柱通孔；加強軸一端插入到擺動手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強軸、連臂且擺動手臂與加強軸、連臂之間都采用焊接；蓋板與連臂采用六角頭螺栓組件連接，蓋板與連臂下端之間嵌有抓斗液壓缸，吊耳I與聯動架、吊耳II與爪鉗吊耳II之間、爪鉗吊耳I與聯動架都采用圓柱銷連接。爪鉗上開有梳型槽且采用高錳鋼。
【專利說明】四瓣抓斗機械手
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及四瓣抓斗機械手。
【背景技術】
[0002]隨著工業發展的需要和需求，自動化生產線越來越多地使用在工業生產中，其中自動化流水線的設備中，機械手起到承前啟后的過渡作用，它的功能與使用要求是兩條生產線順利完成預期任務的重要保證。
[0003]工業流水線中使用的機械手，大多結構簡單，功能不完善，特別是對于外形形狀較為復雜的物件，普通的機械手難以順利抓起物件，嚴重影響生產線的順利工作。
實用新型內容
[0004]本實用新型為了克服現有的不足，提出了四瓣抓斗機械手。
[0005]本實用新型是通過下述技術方案實現的。
[0006]本實用新型四瓣抓斗機械手，其特征在于:包括底盤、銷軸1、固定手臂、銷軸I1、擺動手臂、加強軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯動架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母；所述的底盤四個拐角處開有四個螺栓孔，底盤與固定手臂之間通過銷軸I連接；所述的固定手臂與擺動手臂之間通過銷軸II連接；所述的連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動手臂上的圓柱通孔；所述的加強軸一端插入到擺動手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強軸、連臂都采用焊接連接；擺動手臂與加強軸、連臂都采用焊接連接；所述的蓋板與連臂之間采用六角頭螺栓和六角頭螺母連接，蓋板與連臂下端之間嵌入有抓斗液壓缸，抓斗液壓缸的吊耳I與聯動架一端之間采用圓柱銷連接，抓斗液壓缸的吊耳II與爪鉗吊耳II之間是圓柱銷連接；爪鉗吊耳I與聯動架另一端之間采用圓柱銷連接。所述的爪鉗上開有梳型槽，爪鉗材料采用高錳鋼。
[0007]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:抓鉗能力強，本實用新型的機械手具有四瓣爪鉗的結構，增大了機械手的抓鉗能力，特別是針對于外形形狀較為復雜的物件；爪鉗上開有梳型槽，可以增大爪鉗與物件表面之間的摩擦力，防止物件滑落；爪鉗采用的是高錳鋼材料，由于高錳鋼材料的硬度高和耐磨性能好，大大增加了機械手的使用壽命。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為圖1中A的局部放大圖；
[0010]圖3為圖1中擺動手臂的結構示意圖；
[0011]圖4為圖1中擺動手臂的全剖視圖；
[0012]圖5為圖1中連臂的結構示意圖；
[0013]圖6為圖1中爪鉗的結構示意圖；
[0014]圖7為圖1中抓斗液壓缸的結構示意圖。
[0015]圖中:1、底盤；2、銷軸I ;3、固定手臂；4、銷軸II ;5、擺動手臂；6、加強軸；7、連板；8、連臂；9、蓋板；10、圓柱銷；11、聯動架；12、爪鉗；13、抓斗液壓缸；14、六角頭螺栓；15、六角頭螺母；16、爪鉗吊耳I ;17、爪鉗吊耳II ;18、梳型槽；19、吊耳I ;20、吊耳II。
【具體實施方式】
[0016]本實用新型四瓣抓斗機械手分為三大組件，即安裝組件、連接組件與抓斗組件，下面根據實用新型內容和附圖詳細說明本實用新型結構和工作原理。
[0017]如圖1所示，本實用新型四瓣抓斗機械手的安裝組件即是底盤(1)，所述的底盤(O四個拐角處開有四個螺栓孔。
[0018]如圖1、圖3、圖4、和圖5所示，本實用新型四瓣抓斗機械手的連接組件由銷軸I
(2)、固定手臂(3)、銷軸II (4)、擺動手臂(5)、加強軸(6)、連板(7)、連臂(8)、蓋板(9)、六角頭螺栓(14)和六角頭螺母(15)組成。所述的固定手臂(3)與底盤(I)之間通過銷軸I
(2)連接；所述的固定手臂(3)與擺動手臂(5)之間通過銷軸II (4)連接；所述的連臂(8) —端插入連板(7)的圓柱盲孔，臂身穿過擺動手臂(5)上的圓柱通孔；所述的加強軸(6) —端插入到擺動手臂(5)上的圓柱盲孔，一端插入連板(7)的圓柱盲孔；連板(7)與加強軸(6)、連臂(8)都采用焊接連接；擺動手臂(5)與加強軸(6)、連臂(8)都采用焊接連接；所述的蓋板(9)與連臂(8)之間采用六角頭螺栓(14)和六角頭螺母(15)連接。
[0019]如圖1、圖2、圖6和圖7所示，本實用新型四瓣抓斗機械手的抓斗組件由圓柱銷(10)、聯動架(11)、爪鉗(12)和抓斗液壓缸(13)組成。所述的抓斗液壓缸(13)的吊耳I
(19)與聯動架一端之間采用圓柱銷(10)連接，抓斗液壓缸(13)的吊耳II(20)與爪鉗吊耳11(17)之間是圓柱銷(10)連接；爪鉗吊耳I (16)與聯動架(11)另一端之間采用圓柱銷
(10)連接。所述的爪鉗(12)上開有梳型槽(18)，爪鉗(12)材料采用高錳鋼。
[0020]本實用新型四瓣抓斗機械手工作過程如下:當抓斗液壓缸(13)伸出，伸出的活塞桿通過吊耳II (20)、圓柱銷(10)、爪鉗吊耳II (17)、聯動架(11)作用將四瓣爪鉗(12)打開，當爪鉗(12)與物件碰觸后，縮回抓斗液壓缸(13)，縮回的活塞桿又通過吊耳II (20)、圓柱銷(10)、爪鉗吊耳II (17)、聯動架(11)作用將四瓣爪鉗(12)閉合，開有梳型槽(18)且閉合的爪鉗(12)將物件牢牢抓在爪鉗(12)內，實現了四瓣抓斗機械手的抓鉗動作和功能。抓取物件后的機械手在擺動手臂(5)的轉動下運動到指定位置，抓斗液壓缸(13)伸出，爪鉗
(12)打開，放下物件。這一過程實現了四瓣抓斗機械手轉移物件的功能。由于機械手具有四瓣爪鉗的結構，增大了機械手的抓鉗能力；爪鉗上開有梳型槽，可以增大爪鉗與物件表面之間的摩擦力，防止物件滑落；爪鉗采用的是高錳鋼材料，由于高錳鋼材料的硬度高和耐磨性能好，大大增加了機械手的使用壽命。
【權利要求】
1.一種四瓣抓斗機械手，其特征在于:包括底盤、銷軸1、固定手臂、銷軸I1、擺動手臂、加強軸、連板、連臂、蓋板、圓柱銷、聯動架、爪鉗、抓斗液壓缸、六角頭螺栓和六角頭螺母; 所述的底盤四個拐角處開有四個螺栓孔，底盤與固定手臂之間通過銷軸I連接；所述的固定手臂與擺動手臂之間通過銷軸II連接；所述的連臂一端插入連板的圓柱盲孔，臂身穿過擺動手臂上的圓柱通孔；所述的加強軸一端插入到擺動手臂上的圓柱盲孔，一端插入連板的圓柱盲孔；連板與加強軸、連臂都采用焊接連接；擺動手臂與加強軸、連臂都采用焊接連接； 所述的蓋板與連臂之間采用六角頭螺栓和六角頭螺母連接，蓋板與連臂下端之間嵌入有抓斗液壓缸，抓斗液壓缸的吊耳I與聯動架一端之間采用圓柱銷連接，抓斗液壓缸的吊耳II與爪鉗吊耳II之間是圓柱銷連接；爪鉗吊耳I與聯動架另一端之間采用圓柱銷連接。
2.根據權利要求1所述的四瓣抓斗機械手，其特征在于:所述的爪鉗上開有梳型槽，所述的爪鉗材料采用高錳鋼。
【文檔編號】B25J15/10GK204019532SQ201420409872
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年7月23日 優先權日:2014年7月23日
【發明者】張傳開 申請人:張傳開