本申請涉及車輛用通信系統(tǒng)、構(gòu)成該車輛用通信系統(tǒng)的車載機、便攜機及計算機程序。

背景技術(shù)：

不使用機械鑰匙而對車門進(jìn)行上鎖及開鎖的車輛用通信系統(tǒng)已被實際應(yīng)用。具體而言，通過使用者使用持有的便攜機進(jìn)行無線遙控操作來對車門進(jìn)行上鎖或開鎖的無鑰匙開門系統(tǒng)、僅通過持有便攜機的使用者接近車輛或握住門把手來對車門進(jìn)行開鎖的智能開門(注冊商標(biāo))系統(tǒng)等已被實際應(yīng)用。

另外，不使用機械鑰匙而進(jìn)行車輛的發(fā)動機啟動的車輛用通信系統(tǒng)也已被實際應(yīng)用。具體而言，僅通過持有便攜機的使用者按下發(fā)動機啟動按鈕來使發(fā)動機啟動的智能啟動系統(tǒng)已被實際應(yīng)用。

在以上的通信系統(tǒng)中，車載機與便攜機通過無線信號進(jìn)行通信，在進(jìn)行了認(rèn)證之后進(jìn)行與開鎖、上鎖、發(fā)動機啟動等預(yù)定動作相關(guān)的控制，但為了防止不正當(dāng)?shù)牟僮鳎谠搫幼鲗嵤┣皩Ρ銛y機是否存在于預(yù)定位置進(jìn)行確認(rèn)。

專利文獻(xiàn)1的車載機具備存儲部，當(dāng)在車室內(nèi)認(rèn)證了正規(guī)的便攜機的情況下，將認(rèn)證的履歷存儲于該存儲部。該認(rèn)證的履歷在存儲部中持續(xù)存儲例如數(shù)秒等預(yù)定時間。在認(rèn)證的履歷存儲于存儲部的期間，車載機不進(jìn)行新的認(rèn)證，進(jìn)行與開鎖、上鎖、發(fā)動機啟動等預(yù)定動作相關(guān)的控制。因此，在由車載機認(rèn)證了便攜機的情況下，使用者不需要新的認(rèn)證就能夠使車載機進(jìn)行該預(yù)定動作。因此，專利文獻(xiàn)1所記載的車載機能夠縮短到進(jìn)行該預(yù)定動作為止的時間。

專利文獻(xiàn)2的車載機公開了一種無鑰匙進(jìn)入裝置，便攜機接收從設(shè)于車輛的多個天線發(fā)送的信號，并根據(jù)便攜機接收到的各信號的接收信號強度來判定便攜機的位置。專利文獻(xiàn)2的車載機預(yù)先存儲有用于對便攜機的位置進(jìn)行判定的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)包括設(shè)于車輛的可動體的動作前的數(shù)據(jù)和動作后的數(shù)據(jù)。該車載機對該可動體的動作的狀態(tài)進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測出的狀態(tài)而使用動作前的數(shù)據(jù)或動作后的數(shù)據(jù)。因此，車載機能夠根據(jù)可動體的狀態(tài)來改變用于判定便攜機的位置的數(shù)據(jù)，因此能夠提高該判定的精度。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2002-081248號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2007-205004號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，專利文獻(xiàn)1的車載機在預(yù)定時間內(nèi)不進(jìn)行新的認(rèn)證而進(jìn)行預(yù)定動作，因此有可能由于持有便攜機的使用者以外的人進(jìn)行操作而進(jìn)行使用者不希望的動作，損害便利性。

另外，專利文獻(xiàn)2的車載機無法根據(jù)便攜機與車輛的位置關(guān)系來改變用于判定該便攜機的位置的數(shù)據(jù)，因此有可能由于使用者與車輛的位置關(guān)系而使判定精度不充分。

本申請的目的是提供在通過便攜機接收從車輛側(cè)的多個天線發(fā)送的信號并使用由該便攜機測定出的該信號的接收信號強度進(jìn)行便攜機的位置判定時，能夠縮短判定所需要的時間并且判定精度良好的車輛用通信系統(tǒng)、構(gòu)成該車輛用通信系統(tǒng)的車載機、便攜機及計算機程序。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的一實施方式的車輛用通信系統(tǒng)具備：車載機，在設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的任一個操作部被操作時，從配置于該車輛的多個天線發(fā)送信號；及便攜機，接收從該車載機發(fā)送出的信號，對接收到的信號的接收信號強度進(jìn)行測定，并發(fā)送包含測定出的信號的接收信號強度的響應(yīng)信號，上述車載機具備：存儲部，存儲包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息；確定部，對上述多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定；選擇部，根據(jù)該確定部確定出的操作部，從上述存儲部存儲的多個區(qū)域各自的信息中選擇一個區(qū)域的信息；車載接收部，接收從上述便攜機發(fā)送出的響應(yīng)信號；及判定部，基于該車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度及上述選擇部所選擇的一個區(qū)域的信息，來判定上述便攜機是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明的一實施方式的車載機在設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的任一個操作部被操作時，從配置于該車輛的多個天線發(fā)送信號，并接收根據(jù)該信號而從外部設(shè)備發(fā)送出的響應(yīng)信號，上述車載機具備：存儲部，存儲包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息；確定部，對上述多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定；選擇部，根據(jù)該確定部確定出的操作部，從上述存儲部存儲的多個區(qū)域各自的信息中選擇一個區(qū)域的信息；車載接收部，接收包含從上述多個天線分別發(fā)送出的信號的上述外部設(shè)備中的接收信號強度的響應(yīng)信號；及判定部，基于該車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度及上述選擇部所選擇的一個區(qū)域的信息，來判定上述外部設(shè)備是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明的一實施方式的便攜機接收從在外表面具有多個操作部的車輛由于該多個操作部中的任一個操作部被操作而發(fā)送的多個信號，并發(fā)送與接收到的信號對應(yīng)的響應(yīng)信號，上述便攜機具備：存儲部，存儲包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息；確定部，基于接收到的信號對上述多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定；選擇部，根據(jù)該確定部確定出的操作部，從上述存儲部存儲的多個區(qū)域各自的信息中選擇一個區(qū)域的信息；測定部，對上述多個信號的接收信號強度進(jìn)行測定；及判定部，基于該測定部測定出的接收信號強度及上述選擇部所選擇的一個區(qū)域的信息，來判定上述便攜機自身是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明的一實施方式的計算機程序使計算機基于由于設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的任一個操作部被操作而從配置于該車輛的多個天線發(fā)送并由便攜機接收到的信號的接收信號強度，來判定該便攜機是否處于車室內(nèi)，上述計算機程序用于使上述計算機作為確定部、選擇部和判定部而發(fā)揮作用，所述確定部對上述多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定，所述選擇部根據(jù)被確定出的操作部從包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域中選擇一個區(qū)域，所述判定部基于上述接收信號強度來判定上述便攜機是否處于所選擇的一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

此外，本申請不僅能夠作為具備這樣的特征性的處理部的車輛用通信系統(tǒng)、車載機及便攜機來實現(xiàn)，而且能夠作為將上述特征性的處理設(shè)為步驟的車輛通信方法來實現(xiàn)或作為用于使計算機執(zhí)行上述步驟的程序來實現(xiàn)。另外，能夠作為實現(xiàn)車輛用通信系統(tǒng)、車載機及便攜機的一部分或全部的半導(dǎo)體集成電路來實現(xiàn)，能夠作為包含車輛用通信系統(tǒng)、車載機及便攜機的其他系統(tǒng)來實現(xiàn)。

發(fā)明效果

根據(jù)上述內(nèi)容，提供在通過便攜機接收從車輛側(cè)的多個天線發(fā)送的信號并使用通過該便攜機測定出的該信號的接收信號強度進(jìn)行便攜機的位置判定時，能夠縮短判定所需要的時間并且判定精度良好的車輛用通信系統(tǒng)、構(gòu)成該車輛用通信系統(tǒng)的車載機、便攜機及計算機程序。

附圖說明

圖1是表示實施方式1的車輛用通信系統(tǒng)的一結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖2是表示車載機的一結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖3是表示便攜機的一結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖4A是表示第一區(qū)域的概念圖。

圖4B是表示第一區(qū)域的概念圖。

圖5A是表示第一區(qū)域的樣本提取部位的概念圖。

圖5B是表示第一區(qū)域的樣本提取部位的概念圖。

圖6A是表示第二區(qū)域的概念圖。

圖6B是表示第二區(qū)域的概念圖。

圖7A是表示第二區(qū)域的樣本提取部位的概念圖。

圖7B是表示第二區(qū)域的樣本提取部位的概念圖。

圖8A是表示第三區(qū)域的概念圖。

圖8B是表示第三區(qū)域的概念圖。

圖9是表示車輛通信系統(tǒng)進(jìn)行便攜機的車室內(nèi)外判定時的處理順序的流程圖。

圖10是表示認(rèn)證前通信處理的子例程的流程圖。

圖11是表示車室內(nèi)外判定處理的子例程的流程圖。

圖12是表示實施方式2的車室內(nèi)外判定處理的子例程的流程圖。

圖13是表示實施方式3的車室內(nèi)外判定處理的子例程的流程圖。

圖14A是表示在車載機與便攜機之間發(fā)送接收的各種信號的定序圖。

圖14B是表示在車載機與便攜機之間發(fā)送接收的各種信號的定序圖。

具體實施方式

[本發(fā)明的實施方式的說明]

首先，列舉本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。另外，也可以任意地組合以下記載的實施方式中的至少一部分。

(1)本發(fā)明的一實施方式的車輛用通信系統(tǒng)具備：車載機，在設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的任一個操作部被操作時，從配置于該車輛的多個天線發(fā)送信號；及便攜機，接收從該車載機發(fā)送出的信號，對接收到的信號的接收信號強度進(jìn)行測定，并發(fā)送包含測定出的信號的接收信號強度的響應(yīng)信號，上述車載機具備：存儲部，存儲包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息；確定部，對上述多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定；選擇部，根據(jù)該確定部確定出的操作部，從上述存儲部存儲的多個區(qū)域各自的信息中選擇一個區(qū)域的信息；車載接收部，接收從上述便攜機發(fā)送出的響應(yīng)信號；及判定部，基于該車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度及上述選擇部所選擇的一個區(qū)域的信息，來判定上述便攜機是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

在本申請中，在設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的任一個操作部被操作時，車載機從設(shè)于該車輛的多個天線發(fā)送信號。該信號是用于對便攜機的位置進(jìn)行判定的信號。便攜機接收從各天線發(fā)送出的信號，測定各信號的接收信號強度，并將包含進(jìn)行測定而得到的接收信號強度的響應(yīng)信號向車載機發(fā)送。各信號的接收信號強度根據(jù)便攜機相對于車輛的位置不同而變化。

車載機的存儲部存儲有包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息。車載機的確定部對該多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定。車載機的選擇部根據(jù)確定部確定出的操作部，從存儲于存儲部的多個區(qū)域各自的信息中選擇一個區(qū)域的信息。另外，車載機通過車載接收部接收從便攜機發(fā)送出的響應(yīng)信號。車載機的判定部基于由車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度及選擇部所選擇的一個區(qū)域的信息，來判定便攜機是否處于該一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

通過對選擇的一個區(qū)域判定便攜機是否處于內(nèi)側(cè)，而能夠判定便攜機在車室內(nèi)還是在車室外。以下，將便攜機在車室內(nèi)還是在車室外的判定稱為車室內(nèi)外判定。車載機能夠根據(jù)使用者進(jìn)行了操作的操作部來選擇信息，并基于選擇的信息進(jìn)行車室內(nèi)外判定，因此能夠縮短該車室內(nèi)外判定所需要的時間。另外，選擇部選擇例如以沿著設(shè)有被操作的操作部的車輛的外表面的方式生成的區(qū)域，由此在具有便攜機的使用者對該操作部進(jìn)行了操作的情況下，車室內(nèi)外判定的判定精度良好。

此外，本申請的車室內(nèi)空間不需要與車室的空間完全一致，不需要沒有遺漏地包含整個車室。

另外，不需要在車室內(nèi)空間的全部內(nèi)外邊界高精度地進(jìn)行便攜機的車室內(nèi)外判定，若無問題，則在上述內(nèi)外邊界的一部分中存在車室內(nèi)外判定精度較差的部分的實施方式也包含于本申請的實施方式。

此外，選擇部選擇的區(qū)域為不沿著操作部的外表面的區(qū)域也包含于本申請的實施方式。

(2)優(yōu)選的是，上述多個區(qū)域分別具有仿形于車室的內(nèi)側(cè)面的一部分的邊界面，上述選擇部選擇具有仿形于上述內(nèi)側(cè)面的一部分的邊界面的區(qū)域的信息，上述內(nèi)側(cè)面沿著設(shè)有上述確定部確定出的操作部的上述外表面。

根據(jù)本申請，多個區(qū)域分別具有仿形于車室的內(nèi)側(cè)面的一部分的邊界面。選擇部選擇具有仿形于車室的內(nèi)側(cè)面的一部分的邊界面的區(qū)域，上述車室的內(nèi)側(cè)面沿著設(shè)有確定部確定出的操作部的外表面。因此，在便攜機處于被操作的操作部附近的情況下，在該區(qū)域進(jìn)行的車室內(nèi)外判定的精度良好。

(3)優(yōu)選的是，上述判定部基于上述車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度的一部分及上述選擇部選擇的區(qū)域的信息，來判定上述便攜機是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)，用于判定的接收信號強度按照上述選擇部選擇的各區(qū)域的信息而不同。

根據(jù)本申請，判定部基于便攜機測定的接收信號強度的一部分進(jìn)行車室內(nèi)外判定。一般而言，為了有效地進(jìn)行區(qū)域中的便攜機的內(nèi)外判定而需要的接收信號強度按照各區(qū)域而不同。因此，判定部使用按照各區(qū)域而不同的接收信號強度來進(jìn)行便攜機的車室內(nèi)外判定。關(guān)于與選擇部選擇的信息對應(yīng)的區(qū)域，抑制用于車室內(nèi)外判定的接收信號強度的數(shù)量，由此能夠在不損害便攜機的車室內(nèi)外判定精度的情況下進(jìn)一步縮短車室內(nèi)外判定所需要的時間。能夠縮短的時間是來自對車室內(nèi)外判定精度貢獻(xiàn)程度較低的天線的接收信號強度測定用的信號的發(fā)送、接收信號強度的測定、接收信號強度的測定結(jié)果的發(fā)送接收所需要的時間、在車室內(nèi)外判定中不使用的區(qū)域中的判定的處理所需要的時間等。此外，本實施方式不限定于能夠縮短全部的各時間的結(jié)構(gòu)，能夠縮短上述時間中的任一個時間的結(jié)構(gòu)也包含于本實施方式。另外，能夠抑制生成存儲于存儲部的區(qū)域的信息、即用于判定便攜機處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個的信息所需要的工時。

(4)優(yōu)選的是，上述存儲部與上述操作部分別建立對應(yīng)地存儲一個或多個天線，上述車載機具備發(fā)送控制部，上述發(fā)送控制部從與上述確定部確定出的操作部建立對應(yīng)地存儲于上述存儲部的一個或多個天線發(fā)送信號。

根據(jù)本申請，存儲部與操作部分別建立對應(yīng)地存儲一個或多個天線。車載機的發(fā)送控制部從與確定部確定出的操作部建立對應(yīng)地被存儲于存儲部的一個或多個天線發(fā)送信號。因此，例如通過僅將對在各操作部被操作時進(jìn)行的車室內(nèi)外判定貢獻(xiàn)程度較高的天線與各操作部建立對應(yīng)地預(yù)先存儲，車載機不從對該車室內(nèi)外判定各自的貢獻(xiàn)程度較低的天線發(fā)送信號。因此，能夠在不損害便攜機的車室內(nèi)外判定精度的情況下進(jìn)一步縮短車室內(nèi)外判定所需要的時間。能夠縮短的時間是來自對車室內(nèi)外判定精度貢獻(xiàn)程度較低的天線的接收信號強度測定用的信號的發(fā)送、接收信號強度的測定、接收信號強度的測定結(jié)果的發(fā)送接收所需要的時間、在車室內(nèi)外判定中不使用的區(qū)域中的判定的處理所需要的時間等。此外，本實施方式不限定于能夠縮短全部的各時間的結(jié)構(gòu)，能夠縮短上述時間中的任一個時間的結(jié)構(gòu)也包含于本實施方式。

(5)本發(fā)明的一實施方式的車載機在設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的任一個操作部被操作時，從配置于該車輛的多個天線發(fā)送信號，并接收根據(jù)該信號而從外部設(shè)備發(fā)送出的響應(yīng)信號，上述車載機具備：存儲部，存儲包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息；確定部，對上述多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定；選擇部，根據(jù)該確定部確定出的操作部，從上述存儲部存儲的多個區(qū)域各自的信息中選擇一個區(qū)域的信息；車載接收部，接收包含從上述多個天線分別發(fā)送出的信號的上述外部設(shè)備中的接收信號強度的響應(yīng)信號；及判定部，基于該車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度及上述選擇部所選擇的一個區(qū)域的信息，來判定上述外部設(shè)備是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

在本申請中，在設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的任一個操作部被操作時，車載機從配置于該車輛的多個天線發(fā)送信號，并接收根據(jù)該信號而從外部設(shè)備發(fā)送出的響應(yīng)信號。車載機的存儲部存儲包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息。車載機的確定部對設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定。車載機的選擇部根據(jù)確定部確定出的操作部而從存儲部存儲的多個區(qū)域各自的信息中選擇一個區(qū)域的信息。另外，車載機通過車載接收部接收從便攜機發(fā)送出的響應(yīng)信號。車載機的判定部基于通過車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度及選擇部所選擇的一個區(qū)域的信息，來判定便攜機是否處于該一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

因此，與實施方式(1)相同，車載機能夠根據(jù)使用者進(jìn)行了操作的操作部來選擇信息，并基于選擇的信息進(jìn)行車室內(nèi)外判定，因此能夠縮短該車室內(nèi)外判定所需要的時間。另外，選擇部選擇例如以沿著設(shè)有被操作的操作部的車輛的外表面的方式生成的區(qū)域，由此在具有便攜機的使用者對該操作部進(jìn)行了操作的情況下，車室內(nèi)外判定的判定精度良好。

(6)本發(fā)明的一實施方式的便攜機接收從在外表面具有多個操作部的車輛由于該多個操作部中的任一個操作部被操作而發(fā)送的多個信號，并發(fā)送與接收到的信號對應(yīng)的響應(yīng)信號，上述便攜機具備：存儲部，存儲包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息；確定部，基于接收到的信號對上述多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定；選擇部，根據(jù)該確定部確定出的操作部，從上述存儲部存儲的多個區(qū)域各自的信息中選擇一個區(qū)域的信息；測定部，對上述多個信號的接收信號強度進(jìn)行測定；及判定部，基于該測定部測定出的接收信號強度及上述選擇部所選擇的一個區(qū)域的信息，來判定上述便攜機自身是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

在本申請中，便攜機接收從在外表面具有多個操作部的車輛由于該多個操作部中的任一個操作部被操作而發(fā)送的多個信號，并發(fā)送與接收到的信號對應(yīng)的響應(yīng)信號。便攜機的存儲部存儲包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息。便攜機的確定部基于接收到的信號對設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定。便攜機的選擇部根據(jù)確定部確定出的操作部而從存儲部存儲的多個區(qū)域各自的信息中選擇一個區(qū)域的信息。另外，便攜機的測定部對接收到的多個信號的接收信號強度進(jìn)行測定。便攜機的判定部基于測定部測定出的接收信號強度及選擇部所選擇的一個區(qū)域的信息，來判定便攜機自身是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。因此，與實施方式(1)相同，便攜機能夠根據(jù)使用者進(jìn)行了操作的操作部來選擇信息，并基于所選擇的信息進(jìn)行車室內(nèi)外判定，因此能夠縮短該車室內(nèi)外判定所需要的時間。另外，與實施方式(1)相同，選擇部選擇例如以沿著設(shè)有被操作的操作部的車輛的外表面的方式生成的區(qū)域，由此在具有便攜機的使用者對該操作部進(jìn)行了操作的情況下，車室內(nèi)外判定的判定精度良好。

(7)本發(fā)明的一實施方式的計算機程序使計算機基于由于設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的任一個操作部被操作而從配置于該車輛的多個天線發(fā)送并由便攜機接收到的信號的接收信號強度，來判定該便攜機是否處于車室內(nèi)，上述計算機程序用于使上述計算機作為確定部、選擇部和判定部而發(fā)揮作用，所述確定部對上述多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定，所述選擇部根據(jù)被確定出的操作部從包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域中選擇一個區(qū)域，所述判定部基于上述接收信號強度來判定上述便攜機是否處于所選擇的一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

在本申請中，計算機對設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定。計算機根據(jù)確定出的操作部而從包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域中選擇一個區(qū)域。計算機基于便攜機接收到的信號的接收信號強度，來判定該便攜機是否處于所選擇的一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)。因此，關(guān)于根據(jù)使用者進(jìn)行了操作的操作部而選擇的一個區(qū)域，能夠根據(jù)便攜機是否處于內(nèi)側(cè)而進(jìn)行車室內(nèi)外判定，因此能夠縮短該車室內(nèi)外判定所需要的時間。另外，選擇以沿著設(shè)有被操作的操作部的車輛的外表面的方式生成的區(qū)域，由此在具有便攜機的使用者對該操作部進(jìn)行了操作的情況下，車室內(nèi)外判定的判定精度良好。

[本發(fā)明的實施方式的詳細(xì)情況]

以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式的車輛用通信系統(tǒng)的具體例子進(jìn)行說明。此外，本發(fā)明不限定于上述例示，而由權(quán)利要求書表示，包含與權(quán)利要求書均等的意思及范圍內(nèi)的全部變更。

(實施方式1)

圖1是表示實施方式1的車輛用通信系統(tǒng)的一結(jié)構(gòu)例的框圖。本實施方式1的車輛用通信系統(tǒng)具備：車載機1，使用設(shè)于車輛C的多個發(fā)送天線(3)及接收天線4來接收發(fā)送各種信號；及便攜機2，在便攜機2與該車載機1之間接收發(fā)送信號。

多個發(fā)送天線(3)包括例如設(shè)于駕駛席側(cè)的支柱的第一發(fā)送天線31、設(shè)于副駕駛席側(cè)的支柱的第二發(fā)送天線32、設(shè)于后尾門的第三發(fā)送天線33及設(shè)于車輛C的前部的第四發(fā)送天線34。接收天線4設(shè)于車輛C的適當(dāng)部位。此外，在本實施方式1中，車輛C的前進(jìn)方向右側(cè)為駕駛席側(cè)，前進(jìn)方向左側(cè)為副駕駛席側(cè)。

另外，在車輛C的外表面設(shè)有多個車門要求開關(guān)(5a)。具體而言，在駕駛席外側(cè)的門把手上設(shè)有第一車門要求開關(guān)51a，在副駕駛席外側(cè)的門把手上設(shè)有第二車門要求開關(guān)52a，在后尾門的門把手上設(shè)有第三車門要求開關(guān)53a。各車門要求開關(guān)(5a)由例如用于對所設(shè)置的車門進(jìn)行上鎖或開鎖的按下式開關(guān)、檢測使用者的手對門把手的接觸的接觸傳感器等構(gòu)成。此外，各車門要求開關(guān)(5a)的用于對所設(shè)置的車門進(jìn)行上鎖的結(jié)構(gòu)與用于進(jìn)行開鎖的結(jié)構(gòu)也可以是分體的。車門要求開關(guān)(5a)相當(dāng)于本申請的操作部。此外，在車輛C的車室內(nèi)設(shè)有發(fā)動機啟動開關(guān)5b。發(fā)動機啟動開關(guān)5b由例如在位于駕駛席前方的儀表板上設(shè)置的按下式開關(guān)等構(gòu)成。通過對發(fā)動機啟動開關(guān)5b進(jìn)行操作而使發(fā)動機啟動或停止。

在車門要求開關(guān)(5a)中的任一個或發(fā)動機啟動開關(guān)5b被操作時，車載機1從多個發(fā)送天線(3)使用無線信號依次發(fā)送用于判定便攜機2的位置的信號。便攜機2接收從各發(fā)送天線(3)發(fā)送的信號，并測定所接收到的各信號的接收信號強度。便攜機2使用無線信號將包含測定出的接收信號強度的響應(yīng)信號向車載機1發(fā)送。車載機1接收從便攜機2發(fā)送的響應(yīng)信號，并基于接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度來進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定，執(zhí)行與判定結(jié)果對應(yīng)的預(yù)定處理。例如，車載機1執(zhí)行車門的上鎖或開鎖、發(fā)動機啟動、車門忘記上鎖的警告等處理。

圖2是表示車載機1的一結(jié)構(gòu)例的框圖。車載機1具備對該車載機1的各構(gòu)成部的動作進(jìn)行控制的控制部11。在控制部11中設(shè)有車載接收部12、車載發(fā)送部13、切換器13a及存儲部14。

控制部11是具有例如一個或多個CPU(Central Processing Unit：中央處理器)、多核CPU、ROM(Read Only Memory：只讀存儲器)、RAM(Random Access Memory：隨機存取存儲器)、輸入輸出接口及定時器等的微控制器。控制部11的CPU經(jīng)由輸入輸出接口而與車載接收部12、車載發(fā)送部13及存儲部14連接。控制部11通過執(zhí)行存儲于存儲部14的后述的控制程序10a，來控制各構(gòu)成部的動作，并執(zhí)行與便攜機2的車室內(nèi)外判定、車室內(nèi)外判定對應(yīng)的預(yù)定處理。

存儲部14是EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM：電可擦可編程只讀存儲器)、閃存等非易失性存儲器。存儲部14存儲有用于通過控制部11控制車載機1的各構(gòu)成部的動作而執(zhí)行便攜機2的車室內(nèi)外判定的控制程序10a。另外，存儲部14存儲有用于進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定的各種統(tǒng)計值。統(tǒng)計值的詳細(xì)情況后述。此外，在圖2中將控制部11及存儲部14圖示為分體的構(gòu)成部，但也可以在控制部11的內(nèi)部具備存儲部14。

本實施方式1的控制程序10a也可以是以計算機能夠讀取的方式記錄于記錄介質(zhì)10的形態(tài)。存儲部14存儲通過未圖示的讀出裝置從記錄介質(zhì)10讀出的控制程序10a。記錄介質(zhì)10是CD(Compact Disc：壓縮磁盤)-ROM、DVD(Digital Versatile Disc：數(shù)碼硬盤)-ROM、BD(Blu-ray(注冊商標(biāo))Disc)等光盤、軟盤、硬盤等磁盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲器等。另外，也可以從與未圖示的通信網(wǎng)連接的未圖示的外部計算機下載本實施方式1的計算機程序10a，并存儲于存儲部14。

車載接收部12與接收天線4連接。車載接收部12通過接收天線4接收從便攜機2利用無線發(fā)送的響應(yīng)信號等。車載接收部12是從接收到的響應(yīng)信號等中去除載波的成分而提取出接收信號并將提取出的接收信號向控制部11輸出的電路。作為載波，使用300MHz～3GHz的Ultra High Frequency(特高頻)帶(UHF帶)，但不限定于該頻帶。

車載發(fā)送部13是使用載波將從控制部11輸出的信號調(diào)制成無線信號并將該無線信號從由控制部11和切換器13a選擇出的一個發(fā)送天線(3)向便攜機2發(fā)送的回路。作為載波，使用30kHz～300MHz的Low Frequency(低頻)帶(LF頻帶)，但不限定于該頻帶。

另外，對車載機1的控制部11輸入與車門要求開關(guān)(5a)的操作狀態(tài)對應(yīng)的要求信號。控制部11能夠基于輸入的要求信號來識別車門要求開關(guān)(5a)的操作狀態(tài)。此外，控制部11可以直接取得與車門要求開關(guān)(5a)的操作對應(yīng)的要求信號，也可以經(jīng)由車門ECU(Electronic Control Unit)、其他ECU等而取得。

控制部11根據(jù)車門要求開關(guān)(5a)的操作狀態(tài)、便攜機2是否處于車室內(nèi)的狀況，而將用于控制車門的開鎖或上鎖的車門控制指令向未圖示的車門ECU輸出。車門ECU按照來自控制部11的車門控制指令而對車門進(jìn)行上鎖或開鎖。另外，控制部11根據(jù)上述狀況，若需要則向未圖示的警告裝置輸出警告指令。例如，當(dāng)在便攜機2關(guān)在車室內(nèi)的狀態(tài)下對車門要求開關(guān)(5a)進(jìn)行了操作的情況下，控制部11向警告裝置輸出警告指令。警告裝置按照警告指令，使用聲音或光等對車輛C的使用者進(jìn)行預(yù)定警告。

此外，對車載機1的控制部11輸入與發(fā)動機啟動開關(guān)5b的操作狀態(tài)對應(yīng)的發(fā)動機啟動信號。控制部11能夠基于輸入的發(fā)動機啟動信號來識別發(fā)動機啟動開關(guān)5b的操作狀態(tài)。控制部11根據(jù)發(fā)動機啟動開關(guān)5b的操作狀態(tài)、便攜機2是否處于車室內(nèi)的狀況，而將用于使發(fā)動機啟動或停止的發(fā)動機控制指令向未圖示的發(fā)動機ECU輸出。發(fā)動機ECU按照來自控制部11的發(fā)動機控制指令，使發(fā)動機啟動或停止。

圖3是表示便攜機2的一結(jié)構(gòu)例的框圖。便攜機2具備對該便攜機2的各構(gòu)成部的動作進(jìn)行控制的控制部21。在控制部21中設(shè)有接收部23、信號強度測定部23b、切換器23c、發(fā)送部22及存儲部24。

控制部21是具有例如一個或多個CPU、多核CPU、ROM、RAM、輸入輸出接口、定時器等的微控制器。控制部21的CPU經(jīng)由輸入輸出接口而與發(fā)送部22及接收部23連接。控制部21執(zhí)行存儲于存儲部24的控制程序，由此控制各構(gòu)成部的動作，并執(zhí)行向車載機1發(fā)送便攜機2的車室內(nèi)外判定需要的信息的各種處理。

存儲部24是與存儲部14相同的非易失性存儲器。存儲部24存儲有控制程序，上述控制程序用于通過使控制部21控制便攜機2的各構(gòu)成部的動作而進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。通過控制程序，控制部21執(zhí)行將包含車室內(nèi)外判定所需要的信息的響應(yīng)信號等向車載機1發(fā)送的處理。另外，存儲部24存儲有用于識別便攜機2的便攜機標(biāo)識符。在圖3中將控制部21及存儲部24圖示為分體的構(gòu)成部，但也可以在控制部21的內(nèi)部具備存儲部24。

將三個線圈向彼此正交的方向配置而成的三軸天線23a經(jīng)由切換器23c而與接收部23連接。接收部23通過三軸天線23a及切換器23c接收從車載機1發(fā)送的無線信號。通過三軸天線23a接收到的三個無線信號輸入到切換器23c。切換器23c按照控制部21的控制來選擇一個無線信號。接收部23是從由切換器23c選擇的無線信號中去除載波的成分而提取出接收信號并將提取出的接收信號向控制部21輸出的電路。作為載波，使用30kHz～300MHz的Low Frequency(低頻)帶(LF頻帶)，但不限定于該頻帶。

另外，便攜機2通過三軸天線23a接收從車載機1發(fā)送的無線信號，并具備信號強度測定部23b，該信號強度測定部23b對由切換器23c選擇出的無線信號的接收信號強度進(jìn)行測定，并將測定出的接收信號強度向控制部21輸出。

控制部21對應(yīng)于從車載機1發(fā)送信號強度測定用的無線信號的時機，分別選擇來自三軸天線23a的三個無線信號，并通過信號強度測定部23b測定選擇出的無線信號的接收信號強度。即，控制部21不測定從車載機1發(fā)送的無線信號的振幅方向上的接收信號強度，而測定三軸天線23a的正交的三個方向上的該接收信號強度的成分。控制部21根據(jù)測定出的接收信號強度的成分進(jìn)行矢量運算，而算出從車載機1發(fā)送的無線信號的振幅方向上的接收信號強度。因此，無論便攜機2相對于車輛C的方向或姿勢如何，控制部21都能夠得到恒定的接收信號強度。以下，在沒有特別聲明的情況下，將通過矢量運算而算出的接收信號強度稱為接收信號強度。

此外，在此對控制部21算出接收信號強度的例子進(jìn)行了說明，但也可以將通過三軸天線23a接收到的各信號的接收信號強度從便攜機2向車載機1發(fā)送，車載機1的控制部11算出接收信號強度。

發(fā)送部22是使用載波對由控制部21輸入的響應(yīng)信號等進(jìn)行調(diào)制并通過發(fā)送天線22a發(fā)送無線信號的電路。作為載波，使用30kHz～300MHz的Low Frequency(低頻)帶(LF頻帶)，但不限定于該頻帶。

接著，對車載機1的存儲部14存儲的統(tǒng)計值進(jìn)行說明。存儲部14存儲對包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域進(jìn)行規(guī)定的統(tǒng)計值。在本實施方式1中，存儲部14存儲對作為三個區(qū)域的第一區(qū)域、第二區(qū)域及第三區(qū)域進(jìn)行規(guī)定的統(tǒng)計值。

圖4A及圖4B是表示第一區(qū)域61的概念圖。圖4A是第一區(qū)域61的俯視圖，圖4B是第一區(qū)域61的立面圖。第一區(qū)域61是三維空間，是如圖4A及圖4B所示那樣具有仿形于車室的右內(nèi)側(cè)面的邊界面并包含共同的車室內(nèi)空間的形狀。因此，第一區(qū)域61也包含構(gòu)成車室的左側(cè)壁、后壁及前風(fēng)擋玻璃部分。圖4A及圖4B中的標(biāo)注有剖面線的部分是上述共同的車室內(nèi)空間。上述共同的車室內(nèi)空間是例如能夠由在車室內(nèi)的使用者配置便攜機2的空間。

第一區(qū)域61的邊界面與車室的內(nèi)側(cè)面不完全一致，因此即使進(jìn)行第一區(qū)域61的便攜機2的內(nèi)外判定，也無法準(zhǔn)確地進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。但是，至少第一區(qū)域61的邊界面的一部分與車室的右內(nèi)側(cè)面大致一致，因此若限定為便攜機2處于車輛C的右側(cè)壁附近的情況下，則能夠高精度地進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。

圖5A及圖5B是表示第一區(qū)域61的樣本提取部位的概念圖。對第一區(qū)域61進(jìn)行規(guī)定的統(tǒng)計值在車輛用通信系統(tǒng)的制造工序中算出，存儲部14存儲所算出的統(tǒng)計值。統(tǒng)計值基于由接收了從多個發(fā)送天線(3)發(fā)送的各信號的便攜機2測定出的接收信號強度的樣本值而算出。此外，測定接收信號強度的樣本值的裝置不一定必須是便攜機2，只要是能夠測定與由便攜機2測定出的接收信號強度對應(yīng)的信號的強度的測定設(shè)備即可，不作特別限定。

接收信號強度的樣本值是通過將便攜機2配置于車輛C內(nèi)外的特定部位并測定接收信號強度而得到的。以下，將在多個部位測定出的接收信號強度的集合稱為樣本組。存儲部14存儲基于以第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組的第一統(tǒng)計值和基于以第一區(qū)域61的外側(cè)為特征的樣本組的第二統(tǒng)計值，作為對第一區(qū)域61進(jìn)行規(guī)定的統(tǒng)計值。

圖5A示出用于得到成為算出第一統(tǒng)計值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機2的配置。具體而言，在沿著車室的右側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)的多個部位和沿著左側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個部位配置便攜機2，測定便攜機2在各部位接收的信號的接收信號強度。并且，基于測定出的接收信號強度的樣本值算出第一統(tǒng)計值。虛線的橢圓表示應(yīng)該配置便攜機2的部位。

本實施方式1中的發(fā)送天線(3)為四根，因此便攜機2在一個部位測定的接收信號強度為4個。因此在各部位得到的接收信號強度的樣本是矢量，樣本組是作為矢量的樣本的組。將具有四個接收信號強度作為成分的矢量稱為接收信號強度矢量。

然而，雖然是以第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組，但如圖5A所示那樣在該樣本組中包含在車室外測定出的接收信號強度的樣本值。這是因為第一區(qū)域61包含車室內(nèi)空間整體。當(dāng)在樣本組中不包含在左側(cè)面車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)測定的樣本值的情況下，該樣本組會偏重于在車輛C的右側(cè)面測定的接收信號強度的樣本值。當(dāng)樣本組偏重于在車輛C的右側(cè)面測定的樣本值時，車輛C的左側(cè)部分會偏離通過該樣本組而被附加特征的第一區(qū)域61的范圍。因此，在本實施方式1中，在圖5A所示的部位配置便攜機2，收集接收信號強度的樣本值。

第一統(tǒng)計值是例如以第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組的平均矢量及逆方差協(xié)方差矩陣。樣本組的平均矢量由下述式(1)及(2)表示。圖5A所示的黑圓表示上述平均矢量的示意性的位置。

[數(shù)1]

μ_n＝E[X_n]…(2)

其中，平均矢量

X_n：從第n個發(fā)送天線發(fā)送的信號的接收信號強度的樣本值

n：整數(shù)

N：發(fā)送天線的根數(shù)

以第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組的方差協(xié)方差矩陣由下述式(3)及(4)表示。逆方差協(xié)方差矩陣是由下述式(3)表示的方差協(xié)方差矩陣的逆矩陣，存儲部14存儲逆方差協(xié)方差矩陣。

[數(shù)2]

其中，i，j：整數(shù)

圖5B表示用于得到成為算出第二統(tǒng)計值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機2的配置。具體而言，在沿著車室的右側(cè)面的車室外側(cè)的多個部位配置便攜機2，測定便攜機2在各部位接收的信號的接收信號強度。并且，基于測定出的接收信號強度的樣本值而算出第二統(tǒng)計值。第二統(tǒng)計值是以第一區(qū)域61的外側(cè)為特征的樣本組的平均矢量及逆方差協(xié)方差矩陣。作為第二統(tǒng)計值的平均矢量及逆方差協(xié)方差矩陣與第一統(tǒng)計值相同地由上述式(1)～(4)表示。圖5B所示的黑圓表示上述樣本組的平均矢量的示意性的位置。

圖6A及圖6B是表示第二區(qū)域62的概念圖。圖6A是第二區(qū)域62的俯視圖，圖6B是第二區(qū)域62的立面圖。第二區(qū)域62是三維空間，是如圖6A及圖6B所示那樣具有仿形于車室的左側(cè)面的邊界面并包含上述共同的車室內(nèi)空間的形狀。因此，第二區(qū)域62也包含構(gòu)成車室的右側(cè)壁、后壁及前風(fēng)擋玻璃部分。圖6A及圖6B中的標(biāo)注有剖面線的部分是上述共同的車室內(nèi)空間。

存儲部14存儲基于以第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組的第一統(tǒng)計值和基于以第二區(qū)域62的外側(cè)為特征的樣本組的第二統(tǒng)計值，作為對第二區(qū)域62進(jìn)行規(guī)定的統(tǒng)計值。

圖7A及圖7B是表示第二區(qū)域62的樣本提取部位的概念圖。用于算出對第二區(qū)域62進(jìn)行規(guī)定的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值的接收信號強度的樣本值是通過在圖7A及圖7B所示的車輛C的內(nèi)外的特定部位配置便攜機2并測定接收信號強度而得到的。

圖7A表示用于得到成為算出第一統(tǒng)計值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機2的配置。具體而言，在沿著車室的左側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)的多個部位和沿著右側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個部位配置便攜機2，并測定便攜機2在各部位接收的信號的接收信號強度。并且，基于測定出的接收信號強度的樣本值而算出第一統(tǒng)計值。第一統(tǒng)計值是以第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組的平均矢量及逆方差協(xié)方差矩陣。

圖7B表示用于得到成為算出第二統(tǒng)計值的基礎(chǔ)的樣本值的便攜機2的配置。具體而言，在沿著車室的左側(cè)面的車室外側(cè)的多個部位配置便攜機2，并測定便攜機2在各部位接收的信號的接收信號強度。并且，基于測定出的接收信號強度的樣本值而算出第二統(tǒng)計值。第二統(tǒng)計值與第一統(tǒng)計值相同地，是以第二區(qū)域62的外側(cè)為特征的樣本組的平均矢量及逆方差協(xié)方差矩陣。

圖8A及圖8B是表示第三區(qū)域63的概念圖。圖8A是第三區(qū)域63的俯視圖，圖8B是第三區(qū)域63的立面圖。第三區(qū)域63是三維空間。第三區(qū)域63是如圖8A所示那樣具有仿形于車室的后側(cè)的內(nèi)表面的邊界面且包含共同的車室內(nèi)空間整體的形狀。圖8A及圖8B中的標(biāo)注有剖面線的部分是上述共同的車室內(nèi)空間。

因此，在存儲部14中存儲有分別以第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63為特征的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值，作為包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息。

在如以上那樣構(gòu)成的車輛用通信系統(tǒng)中，在第一車門要求開關(guān)至第三車門要求開關(guān)51a、52a、53a中的任一個被操作時，車載機1進(jìn)行與被操作的車門要求開關(guān)(5a)對應(yīng)的處理。具體而言，車載機1根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)，從第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63中選擇一個區(qū)域，并執(zhí)行便攜機2是否處于所選擇的區(qū)域的內(nèi)側(cè)的判定，由此進(jìn)行車室內(nèi)外判定。具體而言，在第一車門要求開關(guān)51a被操作時，車載機1選擇圖4A及圖4B所示的第一區(qū)域61，在第二車門要求開關(guān)52a被操作時，車載機1選擇圖6A及圖6B所示的第二區(qū)域62。另外，在第三車門要求開關(guān)53a被操作時，車載機1選擇圖8A及圖8B所示的第三區(qū)域63。以下，對車輛用通信系統(tǒng)進(jìn)行車室內(nèi)外判定時的車輛用通信系統(tǒng)的處理順序進(jìn)行說明。

圖9是表示車輛通信系統(tǒng)進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定時的處理順序的流程圖。車載機1的控制部11通過是否輸入了要求信號來判定車門要求開關(guān)(5a)是否被操作(步驟S101)。在判定為未被操作的情況下(步驟S101：否)，控制部11待機直至車門要求開關(guān)(5a)被操作。在判定為已被操作的情況下(步驟S101：是)，控制部11通過對輸入的要求信號的輸出源進(jìn)行確定，來確定被操作的開關(guān)(步驟S102)。例如，也可以構(gòu)成為要求信號包含對送出源的車門要求開關(guān)(5a)進(jìn)行識別的ID，控制部11基于輸入的要求信號所包含的ID來確定該要求信號的輸出源。另外，例如，控制部11也可以構(gòu)成為使來自各車門要求開關(guān)(5a)的要求信號的輸入場所不同，由此基于輸入的要求信號的輸入場所來識別輸出源的車門要求開關(guān)(5a)。控制部11在步驟S102的處理中執(zhí)行控制程序10a，由此作為確定部發(fā)揮作用。然后，控制部11將確定出的車門要求開關(guān)(5a)暫時存儲于自身具備的RAM(步驟S103)。具體而言，暫時存儲對確定出的車門要求開關(guān)(5a)進(jìn)行識別的ID等信息。

接下來，控制部11進(jìn)行認(rèn)證前通信處理(步驟S104)。認(rèn)證前通信處理是基于車門要求開關(guān)(5a)被操作、車載機1為了認(rèn)證通信對象的便攜機2是否正規(guī)而在車載機1及便攜機2之間進(jìn)行的通信處理，詳細(xì)情況后述。然后，控制部11基于認(rèn)證前通信處理而進(jìn)行便攜機2的認(rèn)證(步驟S105)。

在判定為認(rèn)證成功的情況下(步驟S105：是)，控制部11根據(jù)暫時存儲的車門要求開關(guān)(5a)，從存儲于存儲部14的統(tǒng)計值中選擇分別以一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)及外側(cè)為特征的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值(步驟S106)。例如，存儲部14構(gòu)成為將以第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63為特征的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值分別與識別各區(qū)域的ID等建立對應(yīng)地進(jìn)行存儲。此時，控制部11在步驟S106的處理中，通過讀出以邊界面的一部分與沿著設(shè)有暫時存儲的車門要求開關(guān)(5a)的外表面的車室內(nèi)側(cè)面一致的區(qū)域為特征的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值而進(jìn)行選擇。具體而言，在暫時存儲的車門要求開關(guān)(5a)為第一車門要求開關(guān)51a的情況下，控制部11從存儲部14讀出以第一區(qū)域61為特征的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值。另外，在該車門要求開關(guān)(5a)為第二車門要求開關(guān)52a的情況下，控制部11從存儲部14讀出以第二區(qū)域62為特征的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值。此外，在該車門要求開關(guān)(5a)為第三車門要求開關(guān)53a的情況下，從存儲部14讀出以第三區(qū)域63為特征的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值。在此，控制部11在步驟S106的處理中執(zhí)行控制程序10a，由此作為選擇部發(fā)揮作用。

在步驟S106的處理之后，控制部11使用所選擇的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值來執(zhí)行車室內(nèi)外判定的處理(步驟S107)。即，控制部11進(jìn)行便攜機2處于車室內(nèi)還是處于車室外的判定。車室內(nèi)外判定的結(jié)果通過數(shù)值表示。在例如便攜機2處于車室內(nèi)的情況下車室內(nèi)外判定結(jié)果的數(shù)值為1，在處于車室外的情況下車室內(nèi)外判定結(jié)果的數(shù)值為0。

接下來，控制部11判定車室內(nèi)外判定的結(jié)果與根據(jù)操作要求的內(nèi)容而預(yù)先設(shè)定的期待值是否匹配(步驟S108)。例如，與通過車門要求開關(guān)(5a)的操作而對車門進(jìn)行開鎖的操作對應(yīng)的期待值被設(shè)定為0。

在判定為車室內(nèi)外判定的結(jié)果與期待值匹配的情況下(步驟S108：是)，控制部11執(zhí)行與車門要求開關(guān)(5a)的開關(guān)操作對應(yīng)的處理(步驟S109)。例如，車載機1執(zhí)行將指示車門的上鎖或開鎖的車門控制信號向車門ECU輸出的處理。

在判定為車室內(nèi)外判定的結(jié)果與期待值不匹配的情況下(步驟S108：否)或便攜機2的認(rèn)證失敗的情況下(步驟S105：否)，控制部11執(zhí)行要求廢棄的處理(步驟S110)，并結(jié)束處理。要求廢棄的處理是不根據(jù)車門要求開關(guān)(5a)的開關(guān)操作而例如在便攜機2不在車室外的情況下發(fā)出警告音等的處理。通過該處理而能夠進(jìn)行例如用于防止便攜機2關(guān)在車室內(nèi)的便攜機2的位置確認(rèn)。此外，要求廢棄的處理不是必須的。

圖10是表示認(rèn)證前通信處理的子例程的流程圖。車載機1的控制部11通過車載發(fā)送部13從發(fā)送天線(3)發(fā)送喚醒信號(步驟S111)。

通過接收部23接收了喚醒信號的便攜機2的控制部21從休眠狀態(tài)向活躍狀態(tài)啟動，并將自身的便攜機標(biāo)識符通過發(fā)送部22向車載機1發(fā)送(步驟S112)。

車載機1的控制部11通過車載接收部12接收從便攜機2發(fā)送的便攜機標(biāo)識符。并且，控制部11使用接收到的便攜機標(biāo)識符來生成認(rèn)證用的數(shù)據(jù)，并通過車載發(fā)送部13從發(fā)送天線(3)發(fā)送包含該數(shù)據(jù)的質(zhì)詢信號(步驟S113)。

控制部21通過接收部23接收質(zhì)詢信號，并使用接收到的質(zhì)詢信號所包含的數(shù)據(jù)來確認(rèn)車載機1的正當(dāng)性，在確認(rèn)為車載機1正當(dāng)?shù)那闆r下，生成用于車載機1認(rèn)證便攜機2的數(shù)據(jù)，通過發(fā)送部22將包含該數(shù)據(jù)的響應(yīng)信號向車載機1發(fā)送(步驟S114)。然后，結(jié)束車輛用通信系統(tǒng)的認(rèn)證前通信處理的子例程，車載機1的控制部11基于在步驟S114中發(fā)送的響應(yīng)信號所包含的數(shù)據(jù)，在步驟S105中進(jìn)行便攜機2的認(rèn)證。

圖11是表示車室內(nèi)外判定處理的子例程的流程圖。車載機1的控制部11通過車載發(fā)送部13從多個各發(fā)送天線(3)依次發(fā)送用于車室內(nèi)外判定的接收信號強度測定用的信號(步驟S121)。

便攜機2的控制部21通過接收部23接收從各發(fā)送天線(3)發(fā)送的信號，并取得信號強度測定部23b測定出的各信號的接收信號強度。并且，控制部21通過發(fā)送部22將包含測定出的接收信號強度的響應(yīng)信號向車載機1發(fā)送。

車載機1的控制部11通過車載接收部12接收從便攜機2發(fā)送的響應(yīng)信號(步驟S122)。接著，控制部11基于車載接收部12接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度及在圖9中的步驟S106中選擇的第一統(tǒng)計值，算出該接收信號強度與該第一統(tǒng)計值的樣本組之間的統(tǒng)計距離(步驟S123)。例如，當(dāng)在步驟S106中選擇了第一區(qū)域61的第一統(tǒng)計值的情況下，控制部11算出響應(yīng)信號所包含的接收信號強度與以第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離。統(tǒng)計距離是例如馬氏距離。馬氏距離通過下述式(5)表示。

[數(shù)3]

其中，

D：馬氏距離

接收信號強度矢量

平均矢量

Σ^-1：逆方差協(xié)方差矩陣

[數(shù)4]

其中，

χ_n：從第n天線發(fā)送的信號的接收信號強度

接下來，控制部11基于在步驟S122中接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度及在步驟S106中選擇的第二統(tǒng)計值，算出該接收信號強度與該第二統(tǒng)計值的樣本組之間的統(tǒng)計距離(步驟S124)。當(dāng)在步驟S106中選擇了第一區(qū)域61的第二統(tǒng)計值的情況下，控制部11算出響應(yīng)信號所包含的接收信號強度與以第一區(qū)域61的外側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離。統(tǒng)計距離是例如馬氏距離。

并且，控制部11通過對在步驟S123中算出的統(tǒng)計距離與在步驟S124中算出的統(tǒng)計距離進(jìn)行比較，來判定便攜機2是否位于與在步驟S106中選擇的統(tǒng)計值對應(yīng)的一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)(步驟S125)。例如，在與以第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離比與以第一區(qū)域61的外側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離短的情況下，控制部11判定為便攜機2處于第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)。在與以第一區(qū)域61的外側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離比與以第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離短的情況下，控制部11判定為便攜機2處于第一區(qū)域61的外側(cè)。控制部11在步驟S125的處理中執(zhí)行控制程序10a，由此作為判定部發(fā)揮作用。

在判定為便攜機2處于上述一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)的情況下(步驟S125：是)，控制部11判定為便攜機2處于車室內(nèi)(步驟S126)，并結(jié)束子例程的處理。

在判定為便攜機2處于上述一個區(qū)域的外側(cè)的情況下(步驟S125：否)，控制部11判定為便攜機2處于車室外(步驟S127)，并結(jié)束子例程的處理。

另一方面，與車門要求開關(guān)(5a)被操作時相同地，在發(fā)動機啟動開關(guān)5b被操作時，車載機1對便攜機2的所在位置進(jìn)行判定。此時，車載機1進(jìn)行與圖9～圖11所示的處理相同的處理，因此以下對不同的部位進(jìn)行說明。

車載機1的控制部11取代圖9中的步驟S101的處理，而判定發(fā)動機啟動開關(guān)5b是否被操作。在判定為未被操作的情況下，待機直至控制部11被操作，在判定為已被操作的情況下，進(jìn)行與步驟S104～步驟S110相同的處理。控制部11在進(jìn)行與步驟S106對應(yīng)的處理時，可以選擇以第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63為特征的統(tǒng)計值的一部分或全部，也可以將以不同的區(qū)域為特征的統(tǒng)計值預(yù)先存儲于存儲部14，以包含該統(tǒng)計值的方式進(jìn)行選擇。該不同的區(qū)域是例如具有仿形于車室的前側(cè)的內(nèi)表面的邊界面并且包含共同的車室內(nèi)空間整體的形狀的三維空間。

控制部11在僅選擇以一個區(qū)域為特征的統(tǒng)計值的情況下，與步驟S107對應(yīng)的處理基于所選擇的統(tǒng)計值進(jìn)行與圖11中所示的子例程相同的處理。控制部11在選擇了多個統(tǒng)計值的情況下，與步驟S107對應(yīng)的處理按照以各區(qū)域為特征的各統(tǒng)計值進(jìn)行與圖11的步驟S123～步驟S125相同的處理。此時，車載機1在與步驟S125對應(yīng)的處理中對于多個區(qū)域全部判定為便攜機2處于區(qū)域的內(nèi)側(cè)的情況下，判定為便攜機2處于車室內(nèi)，在除此以外的情況下判定為便攜機2處于車室外。

在與步驟S109對應(yīng)的處理中，車載機1執(zhí)行例如向發(fā)動機ECU輸出用于使發(fā)動機啟動或停止的發(fā)動機控制指令的處理。在與步驟S110對應(yīng)的處理中，車載機1執(zhí)行例如在便攜機2不在車室內(nèi)的情況下發(fā)出警告音等的處理。此外，與步驟S110對應(yīng)的處理不是必須的。

在發(fā)動機啟動開關(guān)5b被操作的情況下，車載機1通過進(jìn)行以上的處理，能夠例如在發(fā)動機啟動時確認(rèn)便攜機2是否處于車室內(nèi)、在發(fā)動機動作期間確認(rèn)便攜機2是否處于車室內(nèi)。

在以上的車輛用通信系統(tǒng)中，車載機1基于在圖9中的步驟S102中確定出的開關(guān)而在步驟S106中對統(tǒng)計值進(jìn)行選擇，能夠通過該統(tǒng)計值和接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度來判定便攜機2的所在位置。該統(tǒng)計值是第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63中的一個區(qū)域的信息。因此，車載機1通過僅對與選擇出的統(tǒng)計值對應(yīng)的一個區(qū)域判定便攜機2是否處于內(nèi)側(cè)而進(jìn)行車室內(nèi)外判定。因此，與對第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63分別判定便攜機2是否處于內(nèi)側(cè)的情況相比，能夠縮短車室內(nèi)外判定所需要的時間。另外，在車門要求開關(guān)(5a)的操作者持有便攜機2的情況下，便攜機2處于該車門要求開關(guān)(5a)附近。因此，車載機1選擇邊界面的一部分仿形于沿著設(shè)有被操作的車門要求開關(guān)(5a)的車輛C的外表面的車室內(nèi)側(cè)面的區(qū)域，由此車室內(nèi)外判定精度良好。

此外，實施方式1的車載機1也可以選擇邊界面的一部分沿著與沿著設(shè)有被操作的車門要求開關(guān)(5a)的車輛C的外表面的車室內(nèi)側(cè)面不同的車室內(nèi)側(cè)面的區(qū)域的統(tǒng)計值。例如在設(shè)于副駕駛席側(cè)的第二車門要求開關(guān)52a被操作的情況下，車載機1也可以選擇以第一區(qū)域61為特征的統(tǒng)計值。在該情況下，在與車門要求開關(guān)(5a)的操作者不同的駕駛員持有便攜機2的情況下，關(guān)于便攜機2的車室內(nèi)外判定精度良好。

另外，根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)而選擇的統(tǒng)計值也可以是多個。例如，車載機1也可以除了以在上述圖9中的步驟S106中選擇的一個區(qū)域為特征的統(tǒng)計值以外，選擇以第一區(qū)域61為特征的統(tǒng)計值。此時，車載機1按照以選擇的各區(qū)域為特征的各統(tǒng)計值，執(zhí)行圖11中的步驟S123～125的處理，在關(guān)于該一個區(qū)域及第一區(qū)域61這雙方判定為便攜機2處于內(nèi)側(cè)的情況下，判定為處于車室內(nèi)，在除此以外的情況下判定為處于車室外。通過進(jìn)行以上的處理，在駕駛員持有便攜機2的情況下關(guān)于便攜機2的車室內(nèi)外判定精度更良好，另外，不需要關(guān)于全部區(qū)域判定便攜機2是否處于內(nèi)側(cè)，因此能夠縮短車室內(nèi)外判定所需要的時間。

此外，通過使用具有仿形于車室的右內(nèi)側(cè)面的邊界面的第一區(qū)域61和具有仿形于左內(nèi)側(cè)面的邊界面的第二區(qū)域62，能夠高精度地進(jìn)行車室的右側(cè)面及左側(cè)面的便攜機2的車室內(nèi)外判定。

此外，通過使用具有仿形于車室的后側(cè)的內(nèi)表面的邊界面的第三區(qū)域63，能夠高精度地進(jìn)行車室的后表面的便攜機2的車室內(nèi)外判定。

此外，車載機1使用分別以第一區(qū)域61及第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)及外側(cè)為特征的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值來進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值如圖5A及圖5B和圖7A及圖7B所示那樣，基于在沿著車輛C的右內(nèi)側(cè)面及左內(nèi)側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個部位測定出的接收信號強度的樣本組而算出。作為用于算出第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值的樣本組，通過使用上述樣本組，與隨意地生成龐大的樣本組的情況相比，能夠有效地抑制生成用于對第一區(qū)域61及第二區(qū)域62分別判定便攜機2是否處于區(qū)域的內(nèi)側(cè)的統(tǒng)計值所需要的工時。

此外，在實施方式1中，對在圖5A及圖5B和圖7A及圖7B所示的部位測定成為算出分別以第一區(qū)域61及第二區(qū)域62的內(nèi)側(cè)及外側(cè)為特征的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值的基礎(chǔ)的樣本組的接收信號強度的例子進(jìn)行了說明，但上述測定部位是一例。例如，成為算出第一區(qū)域61的第一統(tǒng)計值的基礎(chǔ)的樣本組若至少在沿著車室的右側(cè)面的車室內(nèi)側(cè)的多個部位和沿著車室外側(cè)的多個部位測定接收信號強度，且該第一區(qū)域61包含共同的車室內(nèi)空間即可。另外，關(guān)于第二區(qū)域62及第三區(qū)域63也相同。

在使用這樣得到的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值的情況下，也能夠取得與上述車輛用通信系統(tǒng)相同的效果。

此外，車載機1基于第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值而算出以第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63的內(nèi)側(cè)及內(nèi)側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離，并對算出的統(tǒng)計距離進(jìn)行比較，由此能夠進(jìn)行車載機1的車室內(nèi)外判定。具體而言，能夠通過馬氏距離的計算及各馬氏距離的比較這樣簡單的運算而高精度地進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。

此外，在實施方式1中對通過馬氏距離對第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63分別判定便攜機2是否處于區(qū)域的內(nèi)側(cè)的例子進(jìn)行了說明，但馬氏距離是統(tǒng)計距離的一例。只要能夠判定測定出的接收信號強度與確定的樣本組之間的近似度，則也可以使用其他任意的統(tǒng)計距離、類似度等統(tǒng)計值。

另外，對根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)而從第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63中選擇一個區(qū)域并判定便攜機2是否處于區(qū)域的內(nèi)側(cè)，由此進(jìn)行車室內(nèi)外判定的例子進(jìn)行了說明，但第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63是一例。只要構(gòu)成為判定便攜機2是否處于具有仿形于車室內(nèi)空間的內(nèi)表面的一部分的邊界面的區(qū)域的內(nèi)側(cè)即可，車輛用通信系統(tǒng)能夠任意變形。例如，也可以根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)而使用第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63中的任兩個來進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。另外，也可以使用形狀與本實施方式1不同的兩個以上的其他區(qū)域來進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。

此外，在本實施方式1的車輛用通信系統(tǒng)中，對存儲部14存儲有平均矢量及逆方差協(xié)方差矩陣作為以第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63的內(nèi)側(cè)及外側(cè)為特征的統(tǒng)計值的例子進(jìn)行了說明，但該統(tǒng)計值是一例。只要是能夠判定便攜機2是否處于各區(qū)域的內(nèi)側(cè)的信息即可，其內(nèi)容及存儲方法不作特別限定。例如，存儲部14可以存儲平均矢量及方差協(xié)方差矩陣，也可以存儲樣本組自身。另外，統(tǒng)計值等信息可以作為與控制程序10a形態(tài)不同的信息存儲于存儲部14，也可以是編入到控制程序10a的信息。

此外，圖5A及圖5B和圖7A及圖7B所示的樣本組的提取部位是一例，只要能夠規(guī)定具有仿形于車室內(nèi)空間的內(nèi)表面的一部分的邊界面并包含車室內(nèi)空間整體的區(qū)域即可，也可以使用在其他部位測定出的接收信號強度的樣本組來算出該區(qū)域的統(tǒng)計值。

(變形例1)

在實施方式1中，對車載機1進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定的例子進(jìn)行了說明，但也可以構(gòu)成為便攜機2自身進(jìn)行車室內(nèi)外判定。變形例1的車輛通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實施方式1的結(jié)構(gòu)相同，具備車載機1及便攜機2。變形例1的便攜機2在存儲部24中存儲有規(guī)定第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值和本申請的計算機程序。

在變形例1的車輛用通信系統(tǒng)中，便攜機2的控制部21適當(dāng)?shù)貓?zhí)行通過圖9進(jìn)行了說明的步驟S106的處理和步驟S107即圖11的步驟S121～步驟S127的處理，并將車室內(nèi)外判定結(jié)果向車載機1發(fā)送。具體的處理順序如下所述。

當(dāng)車載機1的控制部11在步驟S105中判定為便攜機2的認(rèn)證成功的情況下(步驟S105：是)，通過車載發(fā)送部13從多個各發(fā)送天線(3)依次發(fā)送用于車室內(nèi)外判定的接收信號強度測定用的信號。此時，控制部11包含在步驟S103中存儲的車門要求開關(guān)(5a)的信息地發(fā)送該信號。

便攜機2的控制部21通過接收部23接收從各發(fā)送天線(3)發(fā)送的信號，并取得信號強度測定部23b測定出的各信號的接收信號強度。另外，便攜機2的控制部21基于通過接收部23接收到的信號所包含的車門要求開關(guān)(5a)的信息，對被操作的車門要求開關(guān)(5a)進(jìn)行確定。此時，控制部21執(zhí)行存儲于存儲部24的本申請的計算機程序，由此作為確定部發(fā)揮作用。

接下來，控制部21根據(jù)確定出的車門要求開關(guān)(5a)，從存儲于存儲部24的統(tǒng)計值中選擇分別以一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)及外側(cè)為特征的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值。控制部21通過與在圖9中的步驟S106中車載機1進(jìn)行的處理相同的處理，選擇第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值。此時，控制部21執(zhí)行存儲于存儲部24的本申請的計算機程序，由此作為選擇部發(fā)揮作用。

接下來，控制部21算出測定出的接收信號強度與選擇的第一統(tǒng)計值的樣本組之間的統(tǒng)計距離。另外，控制部21算出測定出的接收信號強度與選擇的第二統(tǒng)計值的樣本組之間的統(tǒng)計距離。控制部21通過對算出的各統(tǒng)計距離進(jìn)行比較，來判定便攜機2是否處于通過所選擇的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值而被附加特征的一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)。控制部21在判定為處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)的情況下判定為便攜機2處于車室內(nèi)，在判定為處于該區(qū)域的外側(cè)的情況下判定為便攜機2處于車室外。此時，控制部21執(zhí)行存儲于存儲部24的計算機程序，由此作為判定部發(fā)揮作用。

然后，控制部21通過發(fā)送部22向車載機1發(fā)送包含便攜機2是在車室內(nèi)還是在車室外的判定結(jié)果的響應(yīng)信號。車載機1接收從便攜機2發(fā)送的響應(yīng)信號，并根據(jù)接收到的響應(yīng)信號所包含的車室內(nèi)外判定結(jié)果而執(zhí)行預(yù)定處理。例如，車載機1執(zhí)行車門的上鎖或開鎖處理。

根據(jù)變形例1，與實施方式1相同地，判定便攜機2是否處于第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63中的與被操作的車門要求開關(guān)(5a)對應(yīng)的一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)，由此能夠進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。因此，能夠縮短車室內(nèi)外判定所需要的時間。另外，其他效果也與實施方式1相同。

(實施方式2)

實施方式2的車輛用通信系統(tǒng)使用響應(yīng)信號所包含的接收信號強度中的、適合于根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)而進(jìn)行的便攜機2的車室內(nèi)外判定的一部分接收信號強度，進(jìn)行該車室內(nèi)外判定。在實施方式2的車輛用通信系統(tǒng)及計算機程序中，車載機1的存儲部14存儲的統(tǒng)計值的內(nèi)容和控制部11的處理順序與實施方式1不同，因此以下，對主要的不同點進(jìn)行說明。其他結(jié)構(gòu)及作用效果與實施方式1相同，因此對相對應(yīng)的部位標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說明。

存儲部14與實施方式1相同地，存儲有第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值作為分別與第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63相關(guān)的信息。其中，用于算出各統(tǒng)計值的樣本組的接收信號強度按照各區(qū)域而不同。例如，接收信號強度矢量具有四個接收信號強度，既具有使第一區(qū)域61中的便攜機2的車室內(nèi)外判定的精度提高的接收信號強度，也具有不產(chǎn)生影響的接收信號強度和使車室內(nèi)外判定精度變差的接收信號強度。因此，存儲部14存儲有使用按照第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63而不同的接收信號強度而算出的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值。例如，關(guān)于第一區(qū)域61，使用從第二發(fā)送天線32、第三發(fā)送天線33及第四發(fā)送天線34發(fā)送的信號的接收信號強度來算出第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值。另外，存儲部14存儲有表示按照第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63而將四個接收信號強度中的哪一個接收信號強度用于便攜機2的車室內(nèi)外判定的信息。

圖12是表示實施方式2的車室內(nèi)外判定處理的子例程的流程圖。車載機1及便攜機2在步驟S221及步驟S222中執(zhí)行接收信號強度的測定、響應(yīng)信號的接收這樣與實施方式1相同的處理(步驟S121及步驟S122)。

接下來，車載機1的控制部11選擇響應(yīng)信號所包含的接收信號強度中的、應(yīng)該用于判定便攜機2是否在以在圖9中的步驟S106中選擇的統(tǒng)計值為特征的一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)的成分(步驟S223)。以下，在步驟S224～步驟S228中執(zhí)行使用在步驟S223中選擇的接收信號強度而對該一個區(qū)域判定便攜機2是否處于內(nèi)側(cè)等車室內(nèi)外判定這樣與實施方式1相同的處理(步驟S123～步驟S127)。

如上所述，根據(jù)實施方式2的車輛用通信系統(tǒng)及車載機1，構(gòu)成為使用接收信號強度矢量的成分的一部分，來判定便攜機2是否處于所選擇的一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)，因此能夠高效地進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。另外，不會由于削減利用的接收信號強度矢量的成分而損害便攜機2的車室內(nèi)外判定精度，能夠抑制用于判定便攜機2是否處于該一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)的統(tǒng)計值的生成工時。

(變形例2)

在實施方式2中，對車載機1進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定的例子進(jìn)行了說明，但也可以構(gòu)成為便攜機2自身進(jìn)行車室內(nèi)外判定。變形例2的車輛用通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實施方式2的結(jié)構(gòu)相同，具備車載機1及便攜機2。便攜機2在存儲部24中存儲有規(guī)定第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值、表示按照各區(qū)域而將四個接收信號強度中的哪一個接收信號強度用于自身的車室內(nèi)外判定的信息及本申請的計算機程序。在變形例2的車輛用通信系統(tǒng)中，與變形例1相同，便攜機2的控制部21適當(dāng)?shù)貓?zhí)行通過圖9進(jìn)行了說明的步驟S106的處理和步驟S107即圖12的步驟S221～步驟S228的處理，并將車室內(nèi)外判定結(jié)果向車載機1發(fā)送。

根據(jù)變形例2，與實施方式2相同，構(gòu)成為使用接收信號強度矢量的成分的一部分來進(jìn)行各區(qū)域的內(nèi)外判定，因此能夠高效地進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。其他效果與實施方式1及2相同。

(實施方式3)

實施方式3的車輛用通信系統(tǒng)根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)而改變發(fā)送接收信號測定用的信號的發(fā)送天線(3)的組合，來進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。在實施方式3的車輛用通信系統(tǒng)及計算機程序中，車載機1的存儲部14存儲的內(nèi)容和控制部11的處理順序與實施方式2不同，因此以下，對主要的不同點進(jìn)行說明。其他結(jié)構(gòu)及作用效果與實施方式2相同，因此對相對應(yīng)的部位標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說明。

在上述實施方式2中，對存儲部14存儲有表示按照第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63而將四個接收信號強度中的哪一個接收信號強度用于便攜機2的車室內(nèi)外判定的信息進(jìn)行了說明。在實施方式3中，存儲部14代替該信息而將識別各車門要求開關(guān)(5a)的信息與識別發(fā)送車載機1應(yīng)向便攜機2發(fā)送的接收信號強度測定用的信號的發(fā)送天線(3)的信息的組合建立對應(yīng)地進(jìn)行存儲。例如，第一發(fā)送天線31及第二發(fā)送天線32的組合、第二發(fā)送天線至第四發(fā)送天線32、33、34的組合、第三發(fā)送天線33及第四發(fā)送天線34的組合與第一車門要求開關(guān)51a建立對應(yīng)地被存儲。另外，例如，第一發(fā)送天線31及第二發(fā)送天線32的組合、第一發(fā)送天線31、第三發(fā)送天線33及第四發(fā)送天線34的組合、第三發(fā)送天線33及第四發(fā)送天線34的組合與第二車門要求開關(guān)52a建立對應(yīng)地被存儲。此外，例如，第二發(fā)送天線至第四天線32、33、34的組合、第三發(fā)送天線33及第四發(fā)送天線34的組合、第一發(fā)送天線31及第二發(fā)送天線32的組合與第三車門要求開關(guān)53a建立對應(yīng)地被存儲。此外，與各車門要求開關(guān)(5a)對應(yīng)的發(fā)送天線(3)的組合可以存儲上述全部例子，也可以存儲一部分。另外，該發(fā)送天線(3)的組合也可以按照上述順序被賦予優(yōu)先順位，并與各車門要求開關(guān)(5a)建立對應(yīng)地存儲。

圖13是表示實施方式3的車室內(nèi)外判定處理的子例程的流程圖。車載機1的控制部11根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)來選擇應(yīng)發(fā)送接收信號強度測定用的信號的發(fā)送天線(3)(步驟S321)。具體而言，控制部11通過從存儲部14讀出識別與識別在圖9中的步驟S103中存儲的識別車門要求開關(guān)(5a)的信息對應(yīng)的發(fā)送天線(3)的信息而進(jìn)行選擇。例如，在與識別車門要求開關(guān)(5a)的信息建立對應(yīng)地存儲有多個識別發(fā)送天線(3)的信息的組合的情況下，讀出識別一個組合的發(fā)送天線(3)的信息。對一個組合進(jìn)行選擇的條件是優(yōu)先順位等任意條件。

然后，控制部11從所選擇的發(fā)送天線(3)向便攜機2發(fā)送接收信號強度測定用的信號(步驟S322)，并通過車載接收部12接收對應(yīng)于該信號的發(fā)送而從便攜機2發(fā)送的響應(yīng)信號(步驟S323)。以后，在步驟S324～步驟S328中執(zhí)行與實施方式2相同的處理(步驟S224～步驟S228)。控制部11在步驟S321及步驟S322的處理中執(zhí)行控制程序10a，由此作為發(fā)送控制部發(fā)揮作用。

如上所述，根據(jù)實施方式3的車輛用通信系統(tǒng)及車載機1，將對于在各車門要求開關(guān)(5a)被操作時進(jìn)行的車室內(nèi)外判定貢獻(xiàn)程度較高的發(fā)送天線(3)的組合預(yù)先建立對應(yīng)地存儲在存儲部14中。因此，車載機1不從對車室內(nèi)外判定各自的貢獻(xiàn)程度較低的發(fā)送天線(3)發(fā)送信號，因此能夠在不損害便攜機2的車室內(nèi)外判定精度的情況下縮短車室內(nèi)外判定所需要的時間。具體而言，車載機1能夠縮短來自對車室內(nèi)外判定精度貢獻(xiàn)程度較低的發(fā)送天線(3)的接收信號強度測定用的信號的發(fā)送、接收信號強度的測定、接收信號強度的測定結(jié)果的發(fā)送接收所需要的時間、在車室內(nèi)外判定中不使用的區(qū)域中的判定的處理所需要的時間等。此外，在本實施方式中，不限定于能夠縮短全部的各時間的結(jié)構(gòu)，能夠縮短上述時間中的任一個時間的結(jié)構(gòu)也包含于本實施方式。

具體地對能夠縮短車室內(nèi)外判定所需要的時間的情況進(jìn)行說明。

圖14A及圖14B是表示在車載機1及便攜機2之間發(fā)送接收的各種信號的定序圖。

圖14A表示在各車門要求開關(guān)(5a)被操作時從包含對車室內(nèi)外判定各自的貢獻(xiàn)程度較低的發(fā)送天線(3)在內(nèi)的全部發(fā)送天線(3)發(fā)送接收信號強度測定用的信號的情況下的車室內(nèi)外判定的定序。另外，在圖14A中，在進(jìn)行車室內(nèi)外判定時，使用多個區(qū)域進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。

圖14B表示不從對車室內(nèi)外判定貢獻(xiàn)程度較低的一個發(fā)送天線(3)發(fā)送信號而從其他三個發(fā)送天線(3)發(fā)送接收信號強度測定用的信號的情況下的車室內(nèi)外判定的定序。另外，在圖14B中，在進(jìn)行車室內(nèi)外判定時，使用根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)而選擇的一個區(qū)域來進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。

此外，圖14A及圖14B都表示如下的定序：車載機1向便攜機2發(fā)送接收信號強度測定用的信號，接收到該信號的便攜機2測定各信號的接收信號強度，并將包含進(jìn)行測定而得到的接收信號強度的響應(yīng)信號向車載機1發(fā)送，從而車載機1進(jìn)行車室內(nèi)外判定的處理。豎長的矩形部分表示車載機1及便攜機2執(zhí)行處理的時間。

如圖14B所示，車載機1從對車室內(nèi)外判定貢獻(xiàn)程度較高的三個發(fā)送天線(3)發(fā)送接收信號強度測定用的信號且便攜機2對該信號的接收信號強度進(jìn)行測定的處理時間比圖14A所示那樣從全部發(fā)送天線(3)發(fā)送上述信號的情況短。另外，對于接收到響應(yīng)信號的車載機1進(jìn)行的車室內(nèi)外判定的處理時間，使用選擇的一個區(qū)域來進(jìn)行車室內(nèi)外判定的情況(圖14B)比使用全部區(qū)域來進(jìn)行車室內(nèi)外判定的情況(圖14A)短。

這樣，根據(jù)本實施方式3，車載機1能夠在不損害便攜機2的車室內(nèi)外判定精度的情況下縮短車室內(nèi)外判定所需要的時間。

(變形例3)

在實施方式3中，對車載機1進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定的例子進(jìn)行了說明，但也可以構(gòu)成為便攜機2自身進(jìn)行車室內(nèi)外判定。變形例3的車輛用通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實施方式3的結(jié)構(gòu)相同，具備車載機1及便攜機2。便攜機2在存儲部24中存儲有規(guī)定第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值、車輛C的車門要求開關(guān)(5a)及發(fā)送天線(3)的對應(yīng)關(guān)系、本申請的計算機程序。在變形例3的車輛用通信系統(tǒng)中，與變形例1相同，便攜機2的控制部21適當(dāng)?shù)貓?zhí)行通過圖9進(jìn)行了說明的步驟S106的處理和步驟S107即圖13的步驟S321～步驟S328的處理，并將車室內(nèi)外判定結(jié)果向車載機1發(fā)送。

根據(jù)變形例3，與實施方式3相同地，不從對車室內(nèi)外判定的各自的貢獻(xiàn)程度較低的天線發(fā)送信號。因此，能夠在不損害便攜機2的車室內(nèi)外判定精度的情況下進(jìn)一步縮短車室內(nèi)外判定所需要的時間。能夠縮短的時間與上述相同。其他效果與實施方式1～3相同。

(實施方式4)

實施方式4的車輛用通信系統(tǒng)取代統(tǒng)計值而使用判別式來進(jìn)行根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)而進(jìn)行的便攜機2的車室內(nèi)外判定。在實施方式4的車輛用通信系統(tǒng)中，車載機1的存儲部14存儲的信息的內(nèi)容和控制部11進(jìn)行的通常判定的處理順序與實施方式1～3不同，因此以下對主要的不同點進(jìn)行說明。其他結(jié)構(gòu)及作用效果與實施方式1～3相同，因此對相對應(yīng)的部位標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記并省略詳細(xì)的說明。

車載機1的存儲部14存儲有判別式，該判別式用于通過從多個發(fā)送天線(3)發(fā)送的信號的接收信號強度來判別便攜機2是在第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)還是在外側(cè)。接收信號強度與實施方式1相同，由便攜機2的信號強度測定部23b測定。第一區(qū)域61是通過控制部11判定便攜機2是否處于內(nèi)側(cè)的一個對象區(qū)域，包含想要判定便攜機2是在車室內(nèi)還是在車室外的“共同的車室內(nèi)空間”。

換言之，存儲部14存儲有對在駕駛席側(cè)的車室外測定的接收信號強度與在除此以外的部位測定的接收信號強度進(jìn)行判別的判別式。判別式是例如將以第一區(qū)域61的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組與以第一區(qū)域61的外側(cè)為特征的樣本組的馬氏距離相等的接收信號強度連結(jié)的曲線的近似式，例如通過下述式(7)表示。

[數(shù)5]

Y＝A_nχ₁ⁿ+A_n-1x₁^n-1+…+A₁χ₁+B…(7)

其中，

A_n，A_n，…A₁，B：確定使與第一區(qū)域的內(nèi)側(cè)的樣本組之間的馬氏距離和與第一區(qū)域的外側(cè)的樣本組之間的馬氏距離相等的接收信號強度矢量的各成分的函數(shù)的常數(shù)

另外，存儲部14關(guān)于對第二區(qū)域至第三區(qū)域62、63各自的內(nèi)外進(jìn)行判別的判別式也通過上述式(7)的多項式表示。其中，多項式的各系數(shù)是確定與各區(qū)域的內(nèi)側(cè)的樣本組的馬氏距離和與各區(qū)域的外側(cè)的樣本組的馬氏距離相等的接收信號強度矢量的各成分的函數(shù)的常數(shù)。因此，當(dāng)然對各區(qū)域進(jìn)行判別的判別式表示不同的函數(shù)。

以上的車輛用通信系統(tǒng)中的車載機1在以下說明以外的處理中，執(zhí)行與通過圖9、圖11、圖12或圖13進(jìn)行了說明的處理順序相同的處理順序。車載機1的控制部11取代圖9中的步驟S106的選擇統(tǒng)計值的處理而執(zhí)行選擇判別式的處理。此時，與實施方式1相同地，存儲部14構(gòu)成為將判別第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63的判別式分別與識別各區(qū)域的ID等建立對應(yīng)地進(jìn)行存儲，由此控制部11能夠執(zhí)行該判定。

然后，在車室內(nèi)外判定的子例程中，控制部11使用接收到的響應(yīng)信號的接收信號強度和所選擇的判別式來判定便攜機2是否處于成為該判別式的判別對象的一個區(qū)域的內(nèi)側(cè)。例如，在接收信號強度矢量為二維的情況下，能夠通過對將響應(yīng)信號所包含的一個接收信號強度代入到上述式(7)的χ1而得到的函數(shù)值Y與該響應(yīng)信號所包含的其他接收信號強度進(jìn)行比較來進(jìn)行判定。

更具體而言，在實施方式1的車室內(nèi)外判定的子例程中，控制部11不進(jìn)行圖11中的步驟S123及步驟S124的處理，而進(jìn)行使用接收信號強度和判別式的上述判定。另外，在實施方式2的車室內(nèi)外判定的子例程中，不進(jìn)行圖12中的步驟S224及步驟S225的處理，控制部11進(jìn)行使用在步驟S223中選擇的接收信號強度和判別式的上述判定。此外，在實施方式3的車室內(nèi)外判定的子例程中，控制部11不進(jìn)行步驟S324及步驟S325的處理，而進(jìn)行使用接收信號強度和判別式的上述判定。

如上所述，根據(jù)本實施方式4的車輛用通信系統(tǒng)及車載機1，使用根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)而選擇的判別式來進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。該判別式是以使第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63各自的區(qū)域包含共同的室內(nèi)空間的方式進(jìn)行了調(diào)整的多項式。因此，能夠比實施方式1～3更高精度地對便攜機2位于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個進(jìn)行判定。另外，與實施方式1～3相同地，能夠抑制判別式的生成所需要的工時。

(變形例4)

在實施方式4中，示出了車載機1進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定的例子，但也可以構(gòu)成為便攜機2自身進(jìn)行車室內(nèi)外判定。變形例4的車輛用通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實施方式4的結(jié)構(gòu)相同，具備車載機1及便攜機2。變形例4的便攜機2在存儲部24中存儲有分別在第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63判別自身是否處于內(nèi)側(cè)的判別式和本申請的計算機程序。在變形例4的車輛用通信系統(tǒng)中，與變形例1相同地，便攜機2的控制部21適當(dāng)?shù)貓?zhí)行通過圖9進(jìn)行了說明的步驟S106的處理和步驟S107的處理，并將車室內(nèi)外判定結(jié)果向車載機1發(fā)送。

根據(jù)變形例4，使用根據(jù)被操作的車門要求開關(guān)(5a)而選擇的判別式來進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定。判別式與實施方式4相同地，是以使第一區(qū)域至第三區(qū)域61、62、63各自的區(qū)域包含共同的室內(nèi)空間的方式進(jìn)行了調(diào)整的多項式。因此，能夠比實施方式1～3更高精度地判定便攜機2位于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個。其他效果與實施方式1～4相同。

此外，也可以在存儲部14中存儲在實施方式1～4及變形例1～4中進(jìn)行了說明的統(tǒng)計值或判別式以外的統(tǒng)計值、判別式或計算機程序，并用于車室內(nèi)外判定的處理。即，使用預(yù)先收集到的以各區(qū)域61～63的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組和以外側(cè)為特征的樣本組，學(xué)習(xí)對各區(qū)域的內(nèi)外進(jìn)行分類的分類器，并將表示學(xué)習(xí)到的分類器的信息存儲于存儲部14即可。此時，分類器可以既進(jìn)行線性分類，也可以進(jìn)行非線性分類。另外，分類器的學(xué)習(xí)能夠使用各種機器學(xué)習(xí)算法。此外，車載機1也可以將預(yù)先收集到的各樣本組自身存儲于存儲部14，并將每次進(jìn)行便攜機2的車室內(nèi)外判定時用于判定的接收信號強度作為新的樣本存儲于存儲部14。此時，車載機1在通過通常判定的子例程重新判定便攜機2是在車室外還是在車室內(nèi)的情況下，也可以使用半監(jiān)督學(xué)習(xí)來進(jìn)行判定。

本次公開的實施方式的全部內(nèi)容是例示而非限制。本發(fā)明的范圍不是由上述內(nèi)容而是由權(quán)利要求書表示，并包含與權(quán)利要求書均等的意思及范圍內(nèi)的全部變更。

對于以上的說明還公開了以下的項目。

(技術(shù)方案1)

一種車輛用通信系統(tǒng)，具備：車載機，在設(shè)于車輛的外表面的多個操作部中的任一個操作部被操作時，從配置于該車輛的多個天線發(fā)送信號；及便攜機，接收從該車載機發(fā)送的信號，對接收到的信號的接收信號強度進(jìn)行測定，并發(fā)送包含測定出的信號的接收信號強度的響應(yīng)信號，上述車載機具備：存儲部，存儲包含共同的車室內(nèi)空間的不同的多個區(qū)域各自的信息；確定部，對上述多個操作部中的被操作的操作部進(jìn)行確定；選擇部，根據(jù)該確定部確定出的操作部，從上述存儲部存儲的多個區(qū)域各自的信息中選擇一個區(qū)域的信息；車載接收部，接收從上述便攜機發(fā)送的響應(yīng)信號；及判定部，基于該車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度及上述選擇部所選擇的一個區(qū)域的信息，來判定上述便攜機是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

(技術(shù)方案2)

根據(jù)技術(shù)方案1所述的車輛用通信系統(tǒng)，其中，上述多個區(qū)域分別具有仿形于車室的內(nèi)側(cè)面的一部分的邊界面，上述選擇部選擇具有仿形于上述內(nèi)側(cè)面的一部分的邊界面的區(qū)域的信息，上述內(nèi)側(cè)面沿著設(shè)有上述確定部確定出的操作部的上述外表面。

(技術(shù)方案3)

根據(jù)技術(shù)方案2所述的車輛用通信系統(tǒng)，其中，上述存儲部存儲有第一統(tǒng)計值和第二統(tǒng)計值作為具有仿形于上述內(nèi)側(cè)面的一部分的邊界面的區(qū)域的信息，上述第一統(tǒng)計值基于在沿著上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組及在沿著上述車室外側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組，上述第二統(tǒng)計值基于在沿著上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室外側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組，上述判定部基于上述車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度和上述選擇部所選擇的一個區(qū)域的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值，來判定上述便攜機是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

(技術(shù)方案4)

根據(jù)技術(shù)方案3所述的車輛用通信系統(tǒng)，其中，上述第一統(tǒng)計值基于在沿著上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組和在沿著與該內(nèi)側(cè)面的一部分相向的其他部分的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組。

(技術(shù)方案5)

根據(jù)技術(shù)方案3或技術(shù)方案4所述的車輛用通信系統(tǒng)，其中，上述第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值包含接收信號強度的平均值及逆方差協(xié)方差矩陣，上述車載機具備距離算出部，上述距離算出部算出上述車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度與上述選擇部所選擇的第一統(tǒng)計值的樣本組的統(tǒng)計距離、上述車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度與上述選擇部所選擇的第二統(tǒng)計值的樣本組的統(tǒng)計距離，上述判定部通過對各統(tǒng)計距離進(jìn)行比較，來判定上述便攜機是否處于與上述選擇部所選擇的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值對應(yīng)的區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

(技術(shù)方案6)

根據(jù)技術(shù)方案1或技術(shù)方案2所述的車輛用通信系統(tǒng)，其中，上述存儲部存儲有判別式作為上述區(qū)域的信息，上述判別式用于對處于上述區(qū)域的內(nèi)側(cè)的上述便攜機的上述測定部測定的接收信號強度與處于上述區(qū)域的外側(cè)的上述便攜機的上述測定部測定的接收信號強度進(jìn)行判別，上述判定部基于上述車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度與上述選擇部所選擇的一個區(qū)域的判別式，來判定上述便攜機是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

(技術(shù)方案7)

根據(jù)技術(shù)方案1～技術(shù)方案6中任一個所述的車輛用通信系統(tǒng)，其中，上述多個操作部至少設(shè)于車輛的右側(cè)面及左側(cè)面，上述存儲部存儲具有仿形于車室的右內(nèi)側(cè)面的邊界面的區(qū)域的信息和具有仿形于車室的左內(nèi)側(cè)面的邊界面的區(qū)域的信息，在上述確定部確定出設(shè)于上述右側(cè)面的操作部的情況下，上述選擇部選擇具有仿形于上述右內(nèi)側(cè)面的邊界面的區(qū)域的信息，在上述確定部確定出設(shè)于上述左側(cè)面的操作部的情況下，上述選擇部選擇具有仿形于上述左內(nèi)側(cè)面的邊界面的區(qū)域的信息。

(技術(shù)方案8)

根據(jù)技術(shù)方案1～技術(shù)方案7中任一個所述的車輛用通信系統(tǒng)，其中，上述多個操作部中的至少一個操作部設(shè)于車輛的后側(cè)面，上述存儲部存儲具有仿形于車室的后側(cè)的內(nèi)表面的邊界面的區(qū)域的信息，在上述確定部確定出設(shè)于上述后側(cè)面的操作部的情況下，上述選擇部選擇具有仿形于上述車室的后側(cè)的內(nèi)表面的邊界面的區(qū)域的信息。

(技術(shù)方案9)

根據(jù)技術(shù)方案1～技術(shù)方案8中任一個所述的車輛用通信系統(tǒng)，其中，上述判定部基于上述車載接收部接收到的響應(yīng)信號所包含的接收信號強度的一部分及上述選擇部所選擇的區(qū)域的信息，來判定上述便攜機是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)，用于判定的接收信號強度按照上述選擇部選擇的各區(qū)域的信息而不同。

(技術(shù)方案10)

根據(jù)技術(shù)方案1～8中任一個所述的車輛用通信系統(tǒng)，其中，上述存儲部與上述操作部分別建立對應(yīng)地存儲一個或多個天線，上述車載機具備發(fā)送控制部，上述發(fā)送控制部從與上述確定部確定出的操作部建立對應(yīng)地被存儲于上述存儲部的一個或多個天線發(fā)送信號。

根據(jù)技術(shù)方案3，車載機在存儲部中存儲第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值作為區(qū)域的信息，并使用該第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值來判定便攜機是否處于該區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

第一統(tǒng)計值是基于在沿著上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組及在沿著車室外側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組而算出的值。用于計算第一統(tǒng)計值的樣本組中的在沿著上述車室外側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組用于使上述共同的車室內(nèi)空間沒有遺漏地包含于上述區(qū)域內(nèi)。另外，用于算出第一統(tǒng)計值的樣本組中的在沿著上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組用于規(guī)定與該內(nèi)側(cè)面的一部分對應(yīng)的邊界面，使得能夠高精度地進(jìn)行上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)外判定。

第二統(tǒng)計值是基于在沿著上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室外側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組而算出的值。用于算出第二統(tǒng)計值的樣本組用于規(guī)定與上述內(nèi)側(cè)面的一部分對應(yīng)的區(qū)域的邊界面，使得能夠高精度地進(jìn)行該一部分的車室內(nèi)外判定。

作為用于算出第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值的樣本組，使用上述樣本組，由此與隨意地生成龐大的樣本組的情況相比，能夠有效地抑制生成用于進(jìn)行上述區(qū)域的便攜機的內(nèi)外判定的統(tǒng)計值所需要的工時。

根據(jù)技術(shù)方案4，使用第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值來判定便攜機是否處于上述區(qū)域的內(nèi)側(cè)。

第一統(tǒng)計值是基于在沿著上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組和在沿著與上述內(nèi)側(cè)面的一部分相向的其他車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組而算出的值。用于算出第一統(tǒng)計值的樣本組中的在沿著上述其他部分的車室內(nèi)側(cè)及車室外側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組用于使上述其他部分沒有遺漏地包含于上述區(qū)域內(nèi)。另外，用于算出第一統(tǒng)計值的樣本組中的在沿著上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組用于規(guī)定與上述內(nèi)側(cè)面的一部分對應(yīng)的邊界面，使得能夠高精度地進(jìn)行該內(nèi)側(cè)面的一部分的車室內(nèi)外判定。

第二統(tǒng)計值是基于在沿著上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室外側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組而算出的值。用于算出第二統(tǒng)計值的樣本組用于規(guī)定與上述內(nèi)側(cè)面的一部分對應(yīng)的區(qū)域的邊界面，使得能夠高精度地進(jìn)行該一部分的車室內(nèi)外判定。

作為用于算出第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值的樣本組而使用上述樣本組，由此與隨意地生成龐大的樣本組的情況相比，能夠有效地抑制生成用于進(jìn)行上述區(qū)域的便攜機的內(nèi)外判定的統(tǒng)計值所需要的工時。

根據(jù)技術(shù)方案5，車載機通過使用第一統(tǒng)計值，算出以上述區(qū)域的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組與便攜機測定出的接收信號強度之間的統(tǒng)計距離。另外，車載機通過使用第二統(tǒng)計值，算出以上述區(qū)域的外側(cè)為特征的樣本組與便攜機測定出的接收信號強度之間的統(tǒng)計距離。車載機的判定部通過對算出的各統(tǒng)計距離進(jìn)行比較，來判定便攜機位于與選擇部所選擇的第一統(tǒng)計值及第二統(tǒng)計值對應(yīng)的區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個。在與以上述區(qū)域的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離短于與以上述區(qū)域的外側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離的情況下，判定為便攜機處于上述區(qū)域的內(nèi)側(cè)。反之，在與以上述區(qū)域的外側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離短于與以上述區(qū)域的內(nèi)側(cè)為特征的樣本組之間的統(tǒng)計距離的情況下，判定為便攜機處于上述區(qū)域的外側(cè)。

根據(jù)技術(shù)方案6，車載機在存儲部中存儲判別式作為區(qū)域的信息，使用該判別式來判定便攜機處于區(qū)域的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個。上述多個區(qū)域分別作為用于判定便攜機位于車室內(nèi)空間的內(nèi)側(cè)或外側(cè)中的哪一個的區(qū)域是不充分的。但是，上述區(qū)域的邊界面的精度較低，因此抑制了生成規(guī)定上述區(qū)域的判別式所需要的工時。例如，能夠通過規(guī)定上述區(qū)域的邊界面的低次的多項式的近似式來生成判別式。

更具體而言，本申請的判別式求出使車室內(nèi)樣本組與車室外樣本組的統(tǒng)計距離相等的多個點并設(shè)為整體集合。在此，車室內(nèi)樣本組包含在沿著車室的內(nèi)側(cè)面的一部分的多個部位測定的接收信號強度的樣本組。另外，車室外樣本組包含在沿著上述內(nèi)側(cè)面的一部分的車室外側(cè)的多個部位測定的接收信號強度的樣本組。

并且，從整體集合中提取出有助于便攜機的內(nèi)外判定的部分集合，使用提取出的部分集合通過最小自乘法算出表示該部分集合的近似曲線。

例如，在使用包含從兩個天線發(fā)送的信號的接收信號強度的二維的樣本的情況下，能夠?qū)⑹管囀覂?nèi)樣本組與車室外樣本組的統(tǒng)計距離成為等距離的點顯示在二維平面上，該形狀是雙曲線、拋物線、橢圓。不使用該形狀成為橢圓狀那樣的天線的組合，例如在該形狀成為雙曲線的情況下，提取出由處于有助于便攜機的內(nèi)外判定的曲線上的多個點構(gòu)成的部分集合。表示該部分集合的曲線的該形狀成為拋物線，能夠使用最小自乘法使其高精度地近似于低次的多項式。

本判別式測定區(qū)域的邊界面附近的內(nèi)外的接收信號強度即可，因此可抑制在各區(qū)域用于判定便攜機位于邊界面的內(nèi)側(cè)還是外側(cè)的參數(shù)生成所需要的工時。

此外，在此所說明的判別式的具體例是一例，本申請的判別式的生成方法對次元不作特別限定。

根據(jù)技術(shù)方案7，在設(shè)于車輛的右側(cè)面的操作部被操作的情況下，車載機通過選擇部選擇具有仿形于車室的右內(nèi)側(cè)面的邊界面的區(qū)域的信息，并對該區(qū)域進(jìn)行車室內(nèi)外判定。另外，在設(shè)于車輛的左側(cè)面的操作部被操作的情況下，車載機通過選擇部選擇具有仿形于車室的左內(nèi)側(cè)面的邊界面的區(qū)域的信息，并對該區(qū)域進(jìn)行車室內(nèi)外判定。因此，能夠高精度地進(jìn)行車室的右內(nèi)側(cè)面及左內(nèi)側(cè)面的便攜機的車室內(nèi)外判定。此外，各區(qū)域的邊界面不需要與車室的右側(cè)面及左側(cè)面完全一致。

根據(jù)技術(shù)方案8，在設(shè)于后側(cè)面的操作部被操作的情況下，車載機通過選擇部選擇具有仿形于車室的后側(cè)的內(nèi)表面的邊界面的區(qū)域的信息，并對該區(qū)域進(jìn)行車室內(nèi)外判定。在后側(cè)面能夠高精度地進(jìn)行車室的后側(cè)的內(nèi)表面的便攜機的車室內(nèi)外判定。因此，能夠高精度地進(jìn)行車室的后側(cè)的內(nèi)表面的便攜機的車室內(nèi)外判定。此外，該區(qū)域的邊界線不需要與車室的后側(cè)的內(nèi)表面完全一致。

附圖標(biāo)記說明

1 車載機

2 便攜機

3 發(fā)送天線

4 接收天線

5a 車門要求開關(guān)

5b 發(fā)動機啟動開關(guān)

10 記錄介質(zhì)

10a 計算機程序

11 控制部

12 車載接收部

13 車載發(fā)送部

13a 切換器

14 存儲部

21 控制部

22 發(fā)送部

22a 發(fā)送天線

23 接收部

23a 三軸天線

23b 信號強度測定部

23c 切換器

24 存儲部

31 第一發(fā)送天線

32 第二發(fā)送天線

33 第三發(fā)送天線

34 第四發(fā)送天線

51a 第一車門要求開關(guān)

52a 第二車門要求開關(guān)

53a 第三車門要求開關(guān)

61 第一區(qū)域

62 第二區(qū)域

63 第三區(qū)域

C 車輛