技術特征：
1.一種太陽能化學事故處理用機器人，包括主支撐板（1）、前支撐板（2）、控制箱（4）、車輪（5）、車輪支架（6）、信號發射接收器（7）、氣體化學物檢測器（8）、支撐氣缸（9）、電池板用氣缸（10）、電池板旋轉電機（11）、電機安裝板（12）、角度調節電機（13）、太陽能安裝板（14）、太陽能電池板（15）、取樣吸管（16）、伸縮氣缸（17）、取樣檢測裝置（18）、折疊噴灑管（19）、縱向噴灑管（20）、攝像頭旋轉電機（21）、攝像頭固定架（22）、角度控制電機（23）、攝像頭、橫向氣缸（25）、噴頭調節電機（26）、噴頭（27）、放置架（28）、儲液箱（29）、主伸縮氣缸（30）、噴槍槍頭（31）和光強度感應器（32），其特征在于：所述主支撐板（1）底部有4個支撐氣缸（9），所述車輪（5）有兩對，所述車輪（5）分別安裝在對應車輪支架（6）的轉軸上，所述主支撐板（1）下方4個角各有一個氣體化學物檢測器（8），所述主支撐板（1）中部下方有取樣檢測裝置（18），所述伸縮氣缸（17）在取樣檢測裝置（18）下方，所述取樣吸管（16）在伸縮氣缸（17）的伸縮桿上；所述主支撐板（1）兩側各有一個縱向噴灑管（20），所述縱向噴灑管（20）兩端通過折疊噴灑管（19）與主支撐板（1）側端相連；所述主支撐板（1）前端有前支撐板（2），所述前支撐板（2）上有攝像頭旋轉電機（21），所述攝像頭旋轉電機（21）的轉軸上有攝像頭固定架（22），所述攝像頭通過轉軸固定在攝像頭固定架（22）內，所述角度控制電機（23）在攝像頭固定架（22）外側，所述角度控制電機（23）的轉軸與攝像頭的轉軸相連；所述主支撐板（1）上有控制箱（4），所述控制箱（4）后端有一對信號發射接收器（7），所述控制箱（4）內有槽，所述電池板用氣缸（10）在控制箱（4）的槽內，所述電池板用氣缸（10）的伸縮桿上有電池板旋轉電機（11），所述電池板旋轉電機（11）的轉軸上有電機安裝板（12），所述電機安裝板（12）上固定安裝有角度調節電機（13），所述太陽能安裝板（14）下方的支架分別與角度調節電機（13）的轉軸相連，所述太陽能安裝板（14）上鋪設有太陽能電池板（15），所述太陽能安裝板（14）上方四個角各有一個光強度感應器（32）；所述主支撐板（1）上有放置架（28）和主伸縮氣缸（30），所述儲液箱（29）有2個或3個，所述儲液箱（29）放置在放置架（28）頂端，所述儲液箱（29）通過管道與縱向噴灑管（20）和折疊噴灑管（19）相連，所述主伸縮氣缸（30）在放置架（28）前方，所述主伸縮氣缸（30）的伸縮桿的端部有橫向氣缸（25），所述噴頭（27）通過連接桿與橫向氣缸（25）的伸縮桿端部相連，所述橫向氣缸（25）的伸縮桿的端部兩側各有一個噴頭調節電機（26），所述儲液箱（29）前方有噴槍槍頭（31），所述噴槍槍頭（31）通過一對管道與儲液箱（29）相連，兩個管道的交接處通過伸縮管道與主伸縮氣缸（30）的伸縮桿的端部相連。2.根據權利要求1所述的一種太陽能化學事故處理用機器人，其特征在于：所述主支撐板（1）的四個端面各有一對位置感應器（3）。3.根據權利要求2所述的一種太陽能化學事故處理用機器人，其特征在于：所述位置感應器（3）為超聲波感應器。4.根據權利要求1所述的一種太陽能化學事故處理用機器人，其特征在于：所述攝像頭為雙眼攝像頭（24）。5.根據權利要求1所述的一種太陽能化學事故處理用機器人，其特征在于：所述取樣檢測裝置（18）底部有4個伸縮氣缸（17）。6.根據權利要求1所述的一種太陽能化學事故處理用機器人，其特征在于：所述車輪（5）外有一圈防腐蝕層。7.根據權利要求1所述的一種太陽能化學事故處理用機器人，其特征在于：所述支撐氣缸（9）底端伸縮桿上有防滑減震墊。8.一種太陽能化學事故處理用機器人工作方法，具體流程如下，其特征在于：1、開啟機器人后，進入工作區域；2、通過氣體化學物檢測器檢測空氣與地面有毒物質濃度，判斷相應地形是否需要進行洗消；3、若需要洗消，判斷消洗的液體，通過控制閥打開對應管道，再通過支撐桿進行固定，再打開折疊噴灑管，折疊噴灑管和縱向噴灑管噴灑洗消液并延時至3-5S之后逐步移動繼續進行相應的洗消操作，然后再次通過氣體化學物檢測器檢測空氣與地面有毒物質濃度，判斷相應地形是否需要進行洗消；4、如果不需要進行清洗或者清洗達標進行移動，移動過程通過攝像頭旋轉電機控制攝像頭不斷旋轉收集圖樣信息，再通過采集GPS定位信息，再通過控制器圖像處理，判斷前方是否需要遠距離消洗，若危險度較高或者較遠，則打開噴槍槍頭進行遠距離消洗，若面積較大可通過橫向氣缸和噴頭調節電機調節噴頭位置，進行大面積噴灑；5、消洗完成后通過伸縮氣缸控制取樣吸管吸取地面的殘液經過取樣檢測裝置進行取樣檢測判斷是否消洗合格是否還需要消洗，若不合格重復步驟2-5；6、若合格區域消洗完成，機器人進行路徑規劃，機器人進行移動，機器人移動過程中避開障礙，至相應的位置，然后停止行動；7、整個移動過程中光強度感應器進行光強度判斷，判斷完成后太陽能電池板通過電池板用氣缸和電池板旋轉電機同步至最佳角度。