本發(fā)明涉及一種裝夾機(jī)構(gòu)，具體涉及一種安全閥液壓夾緊拆裝平臺(tái)及其工作方法。

背景技術(shù)：
安全閥是各種工業(yè)承壓設(shè)備中的重要安全部件，其工作的穩(wěn)定性、可靠性直接關(guān)系到生產(chǎn)安全和人身安全。根據(jù)《安全閥安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》的規(guī)定，安全閥每年至少必須校驗(yàn)一次，使用過的舊安全閥校驗(yàn)時(shí)，大多需要進(jìn)行解體、清洗和維修，維修前將安全閥拆卸解體，維修結(jié)束時(shí)重新裝配是必不可少的工序。安全閥按接口形式分類主要有兩種：螺紋安全閥和法蘭安全閥，螺紋安全閥的通徑一般在3〞以內(nèi)，法蘭安全閥通徑小的有DN15mm，最大的可達(dá)DN400mm，拆裝大小不一、結(jié)構(gòu)形式不同的安全閥是一項(xiàng)相當(dāng)費(fèi)事、費(fèi)力的工作。目前，國內(nèi)各安全閥校驗(yàn)站拆裝螺紋安全閥、通徑較小的法蘭安全閥時(shí)只能選擇臺(tái)虎鉗（平口鉗）作為固定工具，但平口鉗無法可靠地對(duì)安全閥實(shí)施夾緊固定，拆裝過程中需要多次反復(fù)的重新施力夾緊，低效并且容易導(dǎo)致操作人員受傷；而通徑較大的法蘭安全閥沒有專用夾緊工作，多采用不固定直接進(jìn)行拆裝的方法，使拆裝過程極為不便。為解決上述問題，中國實(shí)用新型專利CN202572205U公開了一種安全閥拆卸維修用專用裝夾機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，在機(jī)架上端安裝面板，在所述面板上通過軸承座安裝可以轉(zhuǎn)動(dòng)的底盤，在所述底盤的兩側(cè)分別設(shè)置兩個(gè)用于夾緊安全閥的V型塊。本實(shí)用新型的安全閥拆卸維修用專用裝夾機(jī)構(gòu)，能夠?qū)Σ煌吞?hào)規(guī)格的法蘭式安全閥進(jìn)行夾緊固定，能夠使裝夾后的安全閥進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以滿足不同規(guī)格法蘭式安全閥維修時(shí)的拆卸裝配需要，提高了工作效率，同時(shí)也改善了勞動(dòng)條件。但是該實(shí)用新型的V型塊高度不可調(diào)，只能用于夾持法蘭式安全閥，不適用于拆卸維修螺紋安全閥的裝夾，適用場(chǎng)合受限，經(jīng)濟(jì)化效益低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種安全閥液壓夾緊拆裝平臺(tái)及其工作方法，適用于通徑DN400mm以內(nèi)的各種不同結(jié)構(gòu)型式的螺紋安全閥和法蘭安全閥的裝夾維修，高效可靠、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種安全閥液壓夾緊拆裝平臺(tái)，包括機(jī)架、固設(shè)于機(jī)架上端的工作臺(tái)、以及左右對(duì)稱地設(shè)置于所述工作臺(tái)上的左V形夾具和右V形夾具，所述夾緊拆裝平臺(tái)還包括液壓站、左液壓缸、右液壓缸、夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制面板，所述工作臺(tái)上開設(shè)有沿左右方向延伸的滑槽；所述液壓站設(shè)于工作臺(tái)的下方；所述左液壓缸和右液壓缸均設(shè)于工作臺(tái)的下方，通過進(jìn)油管路和出油管路與所述液壓站相連，所述左液壓缸的活塞桿穿過滑槽伸至工作臺(tái)的上方后與左V形夾具固定連接，所述右液壓缸的活塞桿穿過滑槽伸至工作臺(tái)的上方后與右V形夾具固定連接；所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠、兩螺母、導(dǎo)軌、兩油缸托板，所述電機(jī)固設(shè)于機(jī)架的側(cè)方，所述絲杠的一端與電機(jī)輸出軸固定連接，且所述絲杠上設(shè)有螺紋旋向相反的左、右兩段螺紋，其中一所述螺母與左液壓缸缸體固定連接并螺接于絲杠的左段螺紋外側(cè)，另一所述螺母與右液壓缸缸體固定連接并螺接于絲杠的右段螺紋外側(cè)，所述導(dǎo)軌固定連接于工作臺(tái)的下端面上，其中一所述油缸托板與左液壓缸缸體固定連接并滑設(shè)于所述導(dǎo)軌內(nèi)，另一所述油缸托板與右液壓缸缸體固定連接并滑設(shè)于導(dǎo)軌內(nèi)；所述控制面板設(shè)于工作臺(tái)的臺(tái)面上，所述控制面板上設(shè)有電源開關(guān)、與液壓站相連的油缸升降按鈕和與電機(jī)相連的電機(jī)正反轉(zhuǎn)按鈕。其中，所述左V形夾具由左V形塊、套裝于左V形塊V形口處的聚氨酯橡皮套組成，所述右V形夾具由右V形塊、套裝于右V形塊V形口處的聚氨酯橡皮套組成。其中，所述絲杠的兩端分別通過軸承支撐結(jié)構(gòu)支撐定位，所述軸承支撐結(jié)構(gòu)與工作臺(tái)的下端面固定連接。優(yōu)選的，兩所述螺母分別通過螺母支座與左液壓缸缸體和右液壓缸缸體固定連接。進(jìn)一步，所述滑槽和導(dǎo)軌的長度均大于400mm，為左V形夾具和右V形夾具提供足夠的移動(dòng)空間，方便夾持通徑DN400mm以內(nèi)的各種不同結(jié)構(gòu)型式的螺紋安全閥和法蘭安全閥。其中，所述左V形夾具和右V形夾具的水平中間位置設(shè)有一與工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安全閥接頭，便于快速放置安全閥，并可以夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)安全閥，方便操作。進(jìn)一步，所述安全閥接頭為一系列與不同規(guī)格的螺紋安全閥和法蘭安全閥的接口相配的接頭。其結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)成下段為通過軸承與工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的短軸，上段為與短軸成型的圓柱體或螺紋桿，其中圓柱體可與連接法蘭安全閥的口部、螺紋安全閥的接口為外螺紋時(shí)的口部插接，螺紋桿可與螺紋安全閥的接口為內(nèi)螺紋時(shí)的口部旋接。其中，所述左V形夾具和右V形夾具為一系列具有與不同規(guī)格的螺紋安全閥的中心凸球和法蘭安全閥的法蘭底座相匹配尺寸的V形口的V形夾具。進(jìn)一步，所述控制面板上還設(shè)有與液壓站相連的電接點(diǎn)壓力表，可測(cè)量液壓站輸出的油壓大小，實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)控。本發(fā)明還提供一種上述的安全閥液壓夾緊拆裝平臺(tái)的工作方法，包括如下步驟：（1）螺紋安全閥的夾緊拆裝：首先按下控制面板上的電源開關(guān)，再按下控制面板上的電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，左液壓缸和右液壓缸在兩螺母的帶動(dòng)下水平相向運(yùn)動(dòng)，通過油缸托板的輔助作用沿導(dǎo)軌同步向內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具水平相向運(yùn)動(dòng)，至左V形夾具和右V形夾具間的距離較螺紋安全閥外輪廓直徑大10~15cm時(shí)，按停電機(jī)；然后按下控制面板上的油缸上升按鈕，液壓站往左液壓缸和右液壓缸內(nèi)壓入液壓油，使左液壓缸和右液壓缸的活塞桿伸長，分別帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具豎直上升，上升至對(duì)準(zhǔn)螺紋安全閥的中心凸球位置時(shí)，停止液壓油供應(yīng)，然后將螺紋安全閥豎直放至左V形夾具和右V形夾具的水平正中間位置，調(diào)整好螺紋安全閥的位置之后，再次按下控制面板上的電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，直至左V形夾具和右V形夾具將螺紋安全閥夾緊；確定螺紋安全閥夾持穩(wěn)固之后，對(duì)安全閥進(jìn)行拆卸、清洗和維修工作，結(jié)束后，按下控制面板上的電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠反向旋轉(zhuǎn)，左液壓缸和右液壓缸在兩螺母的帶動(dòng)下水平相反運(yùn)動(dòng)，通過油缸托板的輔助作用沿導(dǎo)軌同步向外滑動(dòng)，從而帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具水平相反運(yùn)動(dòng)，放松安全閥，然后將此螺紋安全閥取下，放置到完成區(qū)，退回到起始位置，準(zhǔn)備維修下一螺紋安全閥；（2）法蘭安全閥的夾緊拆裝：首先按下控制面板上的電源開關(guān)，將法蘭安全閥放至左V形夾具和右V形夾具的水平正中間位置，按下控制面板上的油缸上升按鈕，液壓站往左液壓缸和右液壓缸內(nèi)壓入液壓油，使左液壓缸和右液壓缸的活塞桿伸長，分別帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具豎直上升至法蘭安全閥的法蘭底座上方5~8cm處停止液壓油供應(yīng)，然后按下控制面板上的電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，左液壓缸和右液壓缸在兩螺母的帶動(dòng)下水平相向運(yùn)動(dòng)，通過油缸托板的輔助作用沿導(dǎo)軌同步向內(nèi)滑動(dòng)，使左V形夾具和右V形夾具水平相向運(yùn)動(dòng)，至左V形夾具和右V形夾具的大部分伸入法蘭底座的上方按停電機(jī)；然后按下控制面板上的油缸下降按鈕，液壓站將左液壓缸和右液壓缸內(nèi)的液壓油吸出，使左液壓缸和右液壓缸的活塞桿縮回，分別帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具豎直下降，直到左V形夾具和右V形夾具分別壓緊于法蘭底座的上端面上；確定法蘭安全閥夾持穩(wěn)固之后，對(duì)法蘭安全閥進(jìn)行拆卸、清洗、維修；結(jié)束后，首先按下控制面板上的油缸上升按鈕，液壓站向左液壓缸和右液壓缸內(nèi)壓入液壓油，使左液壓缸和右液壓缸的活塞桿伸長，分別帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具豎直上升，至左V形夾具和右V形夾具離開法蘭底座后停止液壓油供應(yīng)，然后按下控制面板上的電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠反向旋轉(zhuǎn)，左液壓缸和右液壓缸在兩螺母的帶動(dòng)下水平相反運(yùn)動(dòng)，通過油缸托板的輔助作用沿導(dǎo)軌同步向外滑動(dòng)，使左V形夾具和右V形夾具水平相反運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)離安全閥，然后將此法蘭安全閥取下放在完成區(qū)，退回到起始位置，準(zhǔn)備維修下一法蘭安全閥。本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：本發(fā)明將驅(qū)動(dòng)V形夾具左右和上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)整合到一個(gè)夾緊拆裝平臺(tái)中，組成一個(gè)完整的安全閥液壓夾緊拆裝平臺(tái)，滿足螺紋安全閥和法蘭安全閥的共用要求，控制操作簡單方便，不僅節(jié)約空間也節(jié)省操作時(shí)間，減輕操作人員體力負(fù)擔(dān)，提高工作效率，滿足安全閥校驗(yàn)站的現(xiàn)實(shí)需求。附圖說明圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的主視圖；圖2為實(shí)施例一的俯視圖；圖3為圖1中沿線B-B的剖視圖；圖4為圖1中I處的局部放大圖；圖5為圖1中夾持法蘭安全閥后的主視圖；圖6為圖5沿A向看到的V形夾具壓緊于法蘭底座上端面上時(shí)的局部放大圖；圖7為實(shí)施例一中V形夾具夾持螺紋安全閥的中心凸球時(shí)的局部放大圖。附圖標(biāo)記說明：1、機(jī)架；2、工作臺(tái)；200、滑槽；3、液壓站；4、左液壓缸；5、右液壓缸；6、控制面板；600、電源開關(guān)；601、油缸升降按鈕；602、電機(jī)正反轉(zhuǎn)按鈕；7、左V形夾具；8、右V形夾具；9、進(jìn)油管路；10、出油管路；11、電機(jī)；12、絲杠；13、螺母；14、導(dǎo)軌；15、油缸托板；16、軸承支撐結(jié)構(gòu)。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖1~圖3所示，一種安全閥液壓夾緊拆裝平臺(tái)，包括機(jī)架1、固設(shè)于機(jī)架1上端的工作臺(tái)2、液壓站3、左液壓缸4、右液壓缸5、夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制面板6、以及左右對(duì)稱地設(shè)置于所述工作臺(tái)2上的左V形夾具7和右V形夾具8，優(yōu)選的，所述左V形夾具7和右V形夾具8為一系列具有與不同規(guī)格的螺紋安全閥的中心凸球和法蘭安全閥的法蘭底座相匹配尺寸的V形口的V形夾具。所述工作臺(tái)2上開設(shè)有沿左右方向延伸的滑槽200。所述液壓站3設(shè)于工作臺(tái)2的下方。所述左液壓缸4和右液壓缸5均設(shè)于工作臺(tái)2的下方，通過進(jìn)油管路9和出油管路10與所述液壓站3相連，所述左液壓缸4的活塞桿穿過滑槽200伸至工作臺(tái)2的上方后與左V形夾具7固定連接，所述右液壓缸5的活塞桿穿過滑槽200伸至工作臺(tái)2的上方后與右V形夾具8固定連接。所述夾具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)11、絲杠12、兩螺母13、導(dǎo)軌14、兩油缸托板15，所述電機(jī)11固設(shè)于機(jī)架1的側(cè)方，所述絲杠12的兩端分別通過軸承支撐結(jié)構(gòu)16支撐定位，所述軸承支撐結(jié)構(gòu)16與工作臺(tái)2的下端面固定連接。所述絲杠12的左端與電機(jī)11的輸出軸固定連接，且所述絲杠12上設(shè)有螺紋旋向相反的左、右兩段T形螺紋（如圖4所示），其中一所述螺母13通過螺母支座與左液壓缸4缸體固定連接并螺接于絲杠12的左段螺紋外側(cè)，另一所述螺母13通過螺母支座與右液壓缸5缸體固定連接并螺接于絲杠12的右段螺紋外側(cè)，所述導(dǎo)軌14固定連接于工作臺(tái)2的下端面上，其中一所述油缸托板15與左液壓缸4缸體固定連接并滑設(shè)于所述導(dǎo)軌14內(nèi)，另一所述油缸托板15與右液壓缸5缸體固定連接并滑設(shè)于導(dǎo)軌14內(nèi)。所述控制面板6設(shè)于工作臺(tái)2的臺(tái)面上，所述控制面板6上設(shè)有電源開關(guān)600、與液壓站3相連的油缸升降按鈕601、與電機(jī)11相連的電機(jī)正反轉(zhuǎn)按鈕602、以及用于測(cè)量液壓站1輸出的油壓大小的電接點(diǎn)壓力表。所述左V形夾具7由左V形塊、套裝于左V形塊V形口處的聚氨酯橡皮套組成，所述右V形夾具8由右V形塊、套裝于右V形塊V形口處的聚氨酯橡皮套組成。由于聚氨酯橡皮套有一定彈性，在受壓情況下變形，可增加V形夾具與安全閥的有效接觸面積，提高夾持穩(wěn)固性，有利于安全閥的拆裝、維修。本實(shí)施例中，所述滑槽200和導(dǎo)軌14的長度均大于400mm，為左V形夾具和右V形夾具提供足夠的移動(dòng)空間，方便夾持通徑DN400mm以內(nèi)的各種不同結(jié)構(gòu)型式的螺紋安全閥和法蘭安全閥。本發(fā)明實(shí)施例一還提供一種上述的安全閥液壓夾緊拆裝平臺(tái)的工作方法，包括如下步驟：（1）螺紋安全閥的夾緊拆裝：首先按下控制面板上的電源開關(guān)，再按下控制面板上的電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，左液壓缸和右液壓缸在兩螺母的帶動(dòng)下水平相向運(yùn)動(dòng)，通過油缸托板的輔助作用沿導(dǎo)軌同步向內(nèi)滑動(dòng)，從而帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具水平相向運(yùn)動(dòng)，至左V形夾具和右V形夾具間的距離較螺紋安全閥外輪廓直徑大10cm時(shí)，按停電機(jī)；然后按下控制面板上的油缸上升按鈕，液壓站往左液壓缸和右液壓缸內(nèi)壓入液壓油，使左液壓缸和右液壓缸的活塞桿伸長，分別帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具豎直上升，上升至對(duì)準(zhǔn)螺紋安全閥的中心凸球位置時(shí)，停止液壓油供應(yīng)，然后將螺紋安全閥豎直放至左V形夾具和右V形夾具的水平正中間位置，調(diào)整好螺紋安全閥的位置之后，再次按下控制面板上的電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，直至左V形夾具和右V形夾具將螺紋安全閥夾緊，如圖7所示；確定螺紋安全閥夾持穩(wěn)固之后，對(duì)安全閥進(jìn)行拆卸、清洗和維修工作，結(jié)束后，按下控制面板上的電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠反向旋轉(zhuǎn)，左液壓缸和右液壓缸在兩螺母的帶動(dòng)下水平相反運(yùn)動(dòng)，通過油缸托板的輔助作用沿導(dǎo)軌同步向外滑動(dòng)，從而帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具水平相反運(yùn)動(dòng)，放松安全閥，然后將此螺紋安全閥取下，放置到完成區(qū)，退回到起始位置，準(zhǔn)備維修下一螺紋安全閥。（2）法蘭安全閥的夾緊拆裝：首先按下控制面板上的電源開關(guān)，將法蘭安全閥放至左V形夾具和右V形夾具的水平正中間位置，按下控制面板上的油缸上升按鈕，液壓站往左液壓缸和右液壓缸內(nèi)壓入液壓油，使左液壓缸和右液壓缸的活塞桿伸長，分別帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具豎直上升至法蘭安全閥的法蘭底座上方5cm處停止液壓油供應(yīng)，然后按下控制面板上的電機(jī)正轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，左液壓缸和右液壓缸在兩螺母的帶動(dòng)下水平相向運(yùn)動(dòng)，通過油缸托板的輔助作用沿導(dǎo)軌同步向內(nèi)滑動(dòng)，使左V形夾具和右V形夾具水平相向運(yùn)動(dòng)，至左V形夾具和右V形夾具的大部分伸入法蘭底座的上方按停電機(jī)；然后按下控制面板上的油缸下降按鈕，液壓站將左液壓缸和右液壓缸內(nèi)的液壓油吸出，使左液壓缸和右液壓缸的活塞桿縮回，分別帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具豎直下降，直到左V形夾具和右V形夾具分別壓緊于法蘭底座的上端面上，如圖5、圖6所示；確定法蘭安全閥夾持穩(wěn)固之后，對(duì)法蘭安全閥進(jìn)行拆卸、清洗、維修；結(jié)束后，首先按下控制面板上的油缸上升按鈕，液壓站向左液壓缸和右液壓缸內(nèi)壓入液壓油，使左液壓缸和右液壓缸的活塞桿伸長，分別帶動(dòng)左V形夾具和右V形夾具豎直上升，至左V形夾具和右V形夾具離開法蘭底座后停止液壓油供應(yīng)，然后按下控制面板上的電機(jī)反轉(zhuǎn)按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠反向旋轉(zhuǎn)，左液壓缸和右液壓缸在兩螺母的帶動(dòng)下水平相反運(yùn)動(dòng)，通過油缸托板的輔助作用沿導(dǎo)軌同步向外滑動(dòng)，使左V形夾具和右V形夾具水平相反運(yùn)動(dòng)，遠(yuǎn)離安全閥，然后將此法蘭安全閥取下放在完成區(qū)，退回到起始位置，準(zhǔn)備維修下一法蘭安全閥。實(shí)施例2：本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例一基本相同，區(qū)別在于：所述左V形夾具和右V形夾具的水平中間位置設(shè)有一與工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的安全閥接頭，，便于快速放置安全閥，并可以夾緊狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)安全閥，方便操作。進(jìn)一步，所述安全閥接頭為一系列與不同規(guī)格的螺紋安全閥和法蘭安全閥的接口相配的接頭。其結(jié)構(gòu)可設(shè)計(jì)成下段為通過軸承與工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的短軸，上段為與短軸成型的圓柱體或螺紋桿，其中圓柱體可與連接法蘭安全閥的口部、螺紋安全閥的接口為外螺紋時(shí)的口部插接，螺紋桿可與螺紋安全閥的接口為內(nèi)螺紋時(shí)的口部旋接。以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。