技術特征：

技術總結
本發明涉及外骨骼機器人的下肢結構及下肢結構組件。該外骨骼機器人的下肢結構包括：用于固定在人體上的髖部驅動模塊；大腿骨架，大腿骨架連接至髖部驅動模塊，大腿骨架通過大腿固定件固定在人體大腿上；小腿骨架，小腿骨架與大腿骨架通過膝部驅動模塊相連接，小腿骨架通過小腿固定件固定在人體小腿上；腳部鞋子，腳部鞋子與小腿骨架通過踝部驅動模塊相連接，腳部鞋子內設有與髖部驅動模塊、膝部驅動模塊和踝部驅動模塊均進行信號連接的傳感器。本發明的外骨骼機器人的下肢結構及下肢結構組件能起到以下有益技術效果：能實現類似于人下肢的各種動作，并能實現人對其的隨動控制。

技術研發人員：不公告發明人
受保護的技術使用者：深圳光啟合眾科技有限公司
技術研發日：2016.03.31
技術公布日：2017.10.24