本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，特別公開了一種切蘋果機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

針對(duì)切蘋果切得不均勻，切蘋果費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，因此急需一種使用方便，可以一次切出若干蘋果的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種切蘋果的機(jī)器，其通過(guò)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)刀架的上下移動(dòng)從而帶動(dòng)刀具的上下移動(dòng)來(lái)進(jìn)行切蘋果。利用電控裝置的智能控制從而可以精確快速的切蘋果。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種切蘋果機(jī)器，包括一個(gè)外殼、四個(gè)步進(jìn)電機(jī)、一條傳送帶、一個(gè)控制面板、一個(gè)電控裝置、兩個(gè)電機(jī)支架、兩個(gè)絲杠、兩個(gè)對(duì)射紅外傳感器、一個(gè)果盤盒、兩個(gè)螺母安裝座、一個(gè)刀架、四個(gè)刀具、一個(gè)軸、一個(gè)軸承、一個(gè)主動(dòng)齒輪、一個(gè)從動(dòng)齒輪、九個(gè)噴水頭、三個(gè)刷子、八個(gè)烘干頭、兩個(gè)皮帶軸、一個(gè)托板、若干皮帶卡，其特征在于：所述的第一步進(jìn)電機(jī)安裝固定在外殼上；所述的傳送帶安裝在第一皮帶軸和第二皮帶軸上，所述的第一皮帶軸和第二皮帶軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外殼上；

所述的控制面板和電控裝置安裝固定在外殼上方；所述的第二步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架豎直向上安裝在外殼側(cè)面；所述的絲杠豎直安裝在第二步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上；所述的對(duì)射紅外傳感器安裝固定在外殼的側(cè)壁上；所述的果盤盒安裝固定在外殼的后端部；所述的刀架通過(guò)軸承安裝在軸上，所述軸安裝在螺母安裝座上，所述的螺母安裝座通過(guò)絲杠螺母安裝在絲杠上，刀架可以上下移動(dòng)；所述的四個(gè)刀具包括第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具，所述的第一刀具、第二刀具、第三刀具和第四刀具分別安裝在刀架的四個(gè)面上，其中第一刀具由3個(gè)與刀架的中心軸線平行的縱向刀片組成，所述的第二刀具由3個(gè)與刀架的中心軸線垂直的橫向刀片和一個(gè)縱向刀片組成，所述的第三刀具由一個(gè)縱向刀片組成，所述的第四刀具由7個(gè)橫向刀片組成；所述的第三步進(jìn)電機(jī)安裝固定在螺母安裝座上；所述的主動(dòng)齒輪安裝固定在第三步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸上，所述的從動(dòng)齒輪安裝固定在刀架上并與主動(dòng)齒輪互相嚙合；所述的皮帶卡安裝固定在傳送帶外側(cè)；所述的托板安裝固定在外殼上并位于傳送帶的下方，托板用于支撐傳送帶；所述的傳送帶上方還設(shè)有噴水頭和刷子，刷子后部設(shè)有烘干頭。

進(jìn)一步的，所述的電控裝置通過(guò)導(dǎo)線分別與第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第三步進(jìn)電機(jī)相連接，電控裝置內(nèi)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊可以驅(qū)動(dòng)上述電機(jī)，另外電控裝置還通過(guò)數(shù)據(jù)線與控制面板相連接，通過(guò)控制面板可以控制電控裝置。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明刀具裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖剖視圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-外殼、2-第一步進(jìn)電機(jī)、3-傳送帶、4-控制面板、5-電控裝置、6-第二步進(jìn)電機(jī)、7-電機(jī)支架、8-絲杠、9-對(duì)射紅外傳感器、10-果盤盒、11-螺母安裝座、12-第三步進(jìn)電機(jī)、13-刀架、101-第一刀具、102--第二刀具、103-第三刀具、104-第四刀具、105-軸、106--軸承、107-主動(dòng)齒輪、108-從動(dòng)齒輪、201-噴水頭、202-刷子、203-烘干頭、301-第一皮帶軸、302-托板、303-第二皮帶軸、304-皮帶卡。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種切蘋果機(jī)器人，包括外殼1、第一步進(jìn)電機(jī)2、傳送帶3、控制面板4、電控裝置5、第二步進(jìn)電機(jī)6、兩個(gè)電機(jī)支架7、兩個(gè)絲杠8、兩個(gè)對(duì)射紅外傳感器9、果盤盒10、兩個(gè)螺母安裝座11、第三步進(jìn)電機(jī)12、刀架13、四個(gè)刀具、軸105、軸承106、主動(dòng)齒輪107、從動(dòng)齒輪108、九個(gè)噴水頭201、三個(gè)刷子202、八個(gè)烘干頭203、第一皮帶軸301、第二皮帶軸303、托板302、若干皮帶卡304，其特征在于：所述的第一步進(jìn)電機(jī)2安裝固定在外殼1上；所述的傳送帶3安裝在第一皮帶軸301和第二皮帶軸303上，所述的第一皮帶軸301和第二皮帶軸303上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在外殼1上；所述的控制面板4和電控裝置5安裝固定在外殼1上方；所述的第二步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)電機(jī)支架7豎直向上安裝在外殼1側(cè)面；所述的絲杠8豎直安裝在第二步進(jìn)電機(jī)6的電機(jī)軸上；所述的對(duì)射紅外傳感器9安裝固定在外殼1的側(cè)壁上；所述的果盤盒10安裝固定在外殼1的后端部；所述的刀架13通過(guò)軸承106安裝在軸105上，所述軸105安裝在螺母安裝座11上，所述的螺母安裝座11通過(guò)絲杠螺母安裝在絲杠8上，刀架13可以上下移動(dòng)；所述的四個(gè)刀具包括第一刀具101、第二刀具102、第三刀具103和第四刀具104，所述的第一刀具101、第二刀具102、第三刀具103和第四刀具104分別安裝在刀架13的四個(gè)面上，其中第一刀具101由3個(gè)與刀架13的中心軸線平行的縱向刀片組成，所述的第二刀具102由3個(gè)與刀架13的中心軸線垂直的橫向刀片和一個(gè)縱向刀片組成，所述的第三刀具103由一個(gè)縱向刀片組成，所述的第四刀具104由7個(gè)橫向刀片組成；所述的第三步進(jìn)電機(jī)12安裝固定在螺母安裝座11上；所述的主動(dòng)齒輪107安裝固定在第三步進(jìn)電機(jī)12的電機(jī)軸上，所述的從動(dòng)齒輪108安裝固定在刀架13上并與主動(dòng)齒輪107互相嚙合；所述的皮帶卡304安裝固定在傳送帶3外側(cè)；所述的托板302安裝固定在外殼1上并位于傳送帶3的下方，托板用于支撐傳送帶3；

所述的傳送帶3上方還設(shè)有噴水頭201和刷子202，刷子后部設(shè)有烘干頭203。

本發(fā)明的工作原理為：本發(fā)明在使用時(shí)，把蘋果放到入口的傳送帶上，通過(guò)控制面板4輸入指令控制第一步進(jìn)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)第一皮帶軸301從而帶動(dòng)傳送帶3，利用傳送帶3上的皮帶卡304帶動(dòng)蘋果向前走，當(dāng)蘋果進(jìn)入外殼1內(nèi)部經(jīng)過(guò)噴水頭201和刷子202來(lái)洗蘋果，緊接著到烘干頭203下方烘干，緊接著出來(lái)后當(dāng)蘋果觸發(fā)了對(duì)射紅外傳感器9，對(duì)射紅外傳感器9把這個(gè)情況反應(yīng)到電控裝置5，電控裝置5發(fā)出信號(hào)讓第二步進(jìn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)把刀架13降下來(lái)，從而完成一次切蘋果，然后第二步進(jìn)電機(jī)6逆轉(zhuǎn)把刀架13升上去，電控裝置5控制第一步進(jìn)電機(jī)2繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，切好的蘋果跟著傳送帶3掉到水果盒10里面。