本發明涉及一種用于車庫門的檢測障礙物的安全系統。

背景技術：

發明在車庫門系統中從安全角度出發，通常當門下有障礙物時將不允許車庫門向下運動，因此在車庫門系統中安裝有檢測障礙物的安全系統已非常普及。在現有的車庫門系統中，為了安裝方便，通常在門框一側安裝有光發射裝置和光接收裝置，門框相對的另一側安裝有光學反射裝置，當門下沒有障礙物時，光接收裝置接收到從光發射裝置發出并經過光學反射裝置反射出的光線，這種情況下光接收裝置發送給控制電路一個安全信號，門正常運行；當門下有障礙物時，光接收裝置將接收不到從光發射裝置發出并經過光學反射裝置反射出的光線，此時光接收裝置發送給控制電路一個非安全信號，從而控制電路控制電機停止或反轉門的運動。在這種檢測障礙物的安全系統中，當門下有障礙物時，光發射裝置發出的光線將會在障礙物的表面產生反射，在這種情況下，光接收裝置將仍可能接收到某一角度的部分反射光線。這樣，在車庫門下有障礙物的情況下，門將仍然正常運行，從而產生誤操作，這樣將會導致危險的發生。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種安全系統，當門下有障礙物時，光接收裝置幾乎接收不到在障礙物表面反射出的反射光線。

為解決上述問題，本發明的用于車庫門的檢測障礙物的安全系統，包含一個開關所述車庫門的電機裝置，一個安裝在電機附近并控制電機開關門的控制電路，一個發出發射光線的光發射裝置，一個與控制電路通信并接收光線的光接收裝置，光發射裝置和光接收裝置安裝在門框的一側，在與光發射裝置和光接收裝置相對的門框的另一側安裝有一個光學反射裝置，光接收裝置接收從光發射裝置發出并經過光學反射裝置反射的反射光線，在光學反射裝置處安裝有一個用于改變所述反射光線的偏振方向的光學元件，在光接收裝置處安裝有一個只讓一種偏振方向的光通過的光學元件。

通過上述系統，當門下有障礙物時，車庫門將不會產生誤操作，提高了安全性。

附圖說明

圖1是本發明車庫門安全系統的示意圖；

圖2是本發明車庫門安全系統的光路圖；

圖3是本發明車庫門安全系統光的偏振方向改變90度的示意圖；

圖4是本發明車庫門安全系統光發射裝置的電路框圖；

圖5是本發明車庫門安全系統光發射裝置發出可見光的調制脈沖信號的示意圖；

圖6是本發明車庫門安全系統光發射裝置發出不可見光調制脈沖信號的示意圖。

具體實施方式

圖1顯示了本發明的車庫門安全系統，包含一個控制電路3，一個電機2，一個連接到電機2的驅動帶5，一個可釋放的連接到驅動帶5上的驅動臂6，驅動臂6與車庫門1連接，控制電路3根據接收的命令操作電機2，電機2通過驅動帶5移動驅動臂6，驅動臂6帶動車庫門1沿著門框4滑動，從而打開或關閉車庫門1，當車庫門1在完全打開位置和在完全關閉位置時，控制電路3停止電機2的運行，從而停止車庫門1的運動.光發射裝置7和光接收裝置8安裝在靠近門框4底端的位置，并且光發射裝置7和光接收裝置8安裝在門框4的同一側，光發射裝置7和光接收裝置8分別通過導線9，10電連接到控制電路3，通過導線9，10控制電路3給光發射裝置7和光接收裝置8供電，通過導線10，光接收器8還可以和控制電路3進行信息傳輸，另外光發射裝置7和光接收裝置8也可以直接通過單獨的電源供電.在與光發射裝置7以及光接收裝置8相對的另一側的門框4上安裝有一個光學反射裝置11，光學反射裝置11優選是直錐棱鏡，也可以是其它的反射鏡.

如圖2所示，顯示了光發射裝置7和光接收裝置8以及直錐棱鏡11的相對位置.在靠近直錐棱鏡11處與光發射裝置7和光接收裝置8相對的位置安裝有一個1/4波片12，1/4波片12也可以是其它可以改變光的偏振方向的旋光片，如1/2波片或其它可以改變光的偏振方向的光學元件，如液晶晶體等。在靠近光接收裝置8處與1/4波片12相對的位置安裝有一個檢偏鏡13，檢偏鏡13也可以由其它只讓一種偏振方向的光通過的光學元件來代替.光發射裝置7可以是激光發射裝置或紅外光發射裝置或其它光發射裝置。當光發射裝置7接通電源，光發射裝置7發出發射光線A，發射光線A有一初始偏振方向U(如圖3所示)，發射光線A穿過1/4波片12后，以一個偏振方向為U+45度的光線射到直錐棱鏡11上，偏振方向為U+45度的光線經過直錐棱鏡11的反射形成反射光線，該反射光線穿過1/4波片12形成偏振方向為U+90度的反射光線B(如圖3所示)，由于安裝在光接收裝置8處的檢偏鏡13只允許相位為U+90度的光線穿過，因此相位為U+90度的反射光線B將穿過檢偏鏡13，從而光接收裝置8接收到光發射裝置7發出的光線.當光接收裝置8接收到一定量的光線，光接收裝置8通過導線10發出安全信號到控制電路3，控制電路將正常開關門；當光接收裝置8沒有接收到一定量的光線，光接收裝置8通過導線10發出非安全信號到控制電路3，控制電路將停止或反轉門的運動.此外發射光線A也可以在射到直錐棱鏡11之前不通過1/4波片12，而僅僅在反射后通過1/4波片12，這樣光線的偏振方向將改變為U+45度，操作者只要將安裝在光接收裝置8處的檢偏鏡13允許相位設置為U+45度的光線通過即可。

如圖4所示，顯示了光發射裝置7為激光發射裝置的電路框圖.光發發射裝置7包含一個處理器15，一個開關14，一個激光發射元件16，激光發射元件16和開關14分別與處理器15連接.當開關14位于第一個位置時(如圖4中實線位置)，處理器15以一個較大的調制脈沖信號占空比(如圖5)驅動激光發射元件16，激光發射元件16發出可見光線；當開關14位于第二個位置時(如圖4中虛線位置)，處理器15以一個較小的調制脈沖信號占空比(如圖6)驅動激光發射元件16，激光發射元件16發出的光線不可見.當操作者安裝光發射裝置7時，首先將開關14撥到第一位置，光發射裝置7發出可見光線，由于光發射裝置7發出的是可見光線，此時操作者在門框的另一側安裝直錐棱鏡11只需要將可見光線射到直錐棱鏡11即可.當安裝完直錐棱鏡11和其它裝置后，操作者將開關14撥到第二位置，此時光發射裝置7發出的光線不可見，從而在正常的開關門期間發射裝置7發出的光線不可見.這樣，一方面操作者在安裝時方便快捷，另一方面，在開關門時提高更高的激光安全標準。

上文的描述以及附圖所示僅僅是本發明的具體實施方式，本發明要求保護的范圍以權利要求書為主。通過對上文描述以及附圖的理解，本領域的普通技術人員通過同樣的方式，或者以經過簡單替換的形式，非創造性地將部分構件進行簡單替換被看成是在本發明保護的范圍內。