本發明主要用于快餐店送餐。

背景技術：

目前在快餐店吃飯顧客需要排隊付錢再等待拿取食物然后將食物拿到座位上吃，其過程繁瑣。

技術實現要素：

本發明解決了上述問題，它由顧客直接在座位上點餐付款，然后食物自動運送至顧客座位上，顧客取出食物就可以享受美食了;它主要由行走步進電機（1）、提升步進電機（2）、懸吊板（3）、吊軌（4）、行走輪（5）、轱轆（6）、轉軸A（7）、轉軸B（8）、鋼絲繩（9）、貨箱（10）、抓取機構（11）、桿（12）、PLC主機（18）、電池（19）及點菜器組成；固定螺釘將吊軌（4）的上端固定在樓板上，行走輪（5）安裝在吊軌（4）的V形槽上，轉軸A（7）穿過懸吊板（3）的孔，轉軸A（7）可以繞懸吊板（3）的孔旋轉，轉軸A（7）的一端與行走輪（5）的軸心固定，轉軸A（7）的另一端與行走步進電機（1）的轉子固定，行走步進電機（1）的外殼與懸吊板（3）固定，行走步進電機（1）的轉子可以帶動轉軸A（7）及行走輪（5）旋轉，同樣地轉軸B（8）穿過懸吊板（3）的孔，轉軸B（8）可以繞懸吊板（3）的孔旋轉，轉軸B（8）的一端與轱轆（6）的軸心固定，轉軸B（8）的另一端與提升步進電機（2）的轉子固定，提升步進電機（2）的外殼與懸吊板（3）固定，提升步進電機（2）的轉子旋轉可以帶動轱轆（6）旋轉，鋼絲繩（9）的上端繞在轱轆（6）上，鋼絲繩（9）的下端系在貨箱（10）上，PLC主機（18）、電池（19）均安裝在懸吊板（3）上，PLC主機（18）安裝有無線電接收、發射裝置，電池（19）給PLC主機（18）、行走步進電機（1）、提升步進電機（2）供電，桿（12）的兩端固定在貨箱（10）上，抓取機構（11）的上端與懸吊板（3）固定；抓取機構（11）由主臂（13）、抓手（14）、銷軸（15）、電磁鐵（16）、彈簧（17）、連接桿（20）組成，左右兩個抓手（14）的上端通過銷軸（15）與主臂（13）的左端和右端的下端連接，銷軸（15）與主臂（13）固定，抓手（14）可以繞銷軸（15）旋轉，電磁鐵（16）及彈簧（17）的兩端均與左右兩個抓手（14）的內側固定，連接桿（20）的下端與電磁鐵（16）的上端中點固定，連接桿（20）的上端與主臂（13）的下部中點固定，電磁鐵（16）及彈簧（17）的伸長與縮短均可帶動抓手（14）繞銷軸（15）旋轉，左右兩個抓手（14）合攏時形成的孔（21）和桿（12）的截面尺寸吻合；點菜器放在顧客座位旁，點菜器帶有無線電發射裝置且帶有二維碼模塊，顧客在點菜器上選擇菜單后可以用手機掃描點菜器上的二維碼付款，點菜器帶有座位編號；本發明的主要工作原理是：由顧客在座位上用點菜器選擇菜單，用手機掃描點菜器上的二維碼付款，點菜器將菜單信息及座位編號發送給配餐間的電腦主機，工作人員配好食品后將食品放入停留在配餐間的送餐車的貨箱（10）內，同時配餐間的電腦主機將菜單信息及座位編號發送給PLC主機（18），PLC主機（18）指令提升步進電機（2）工作，將貨箱（10）提升，當貨箱（10）提升到一定高度后，貨箱（10）的桿（12）撞擊孔（21）的開口處，使左右兩個抓手（14）分開并帶動彈簧（17）伸長，當桿（12）完全進入孔（21）內后，彈簧（17）回縮帶動左右兩個抓手（14）將桿（12）夾持住，然后PLC主機（18）指令行走步進電機（1）工作，將貨箱（10）運送至顧客座位上方，PLC主機（18）再指令電磁鐵（16）工作，電磁鐵（16）的左右兩端的桿將左右兩個抓手（14）頂開，PLC主機（18）再指令提升步進電機（2）工作，將貨箱（10）下降，顧客將食品取出后，PLC主機（18）再指令提升步進電機（2）工作，將貨箱（10）提升，左右兩個抓手（14）再次夾持貨箱（10）的桿（12），最后PLC主機（18）指令行走步進電機（1）工作，將貨箱（10）運回配餐間，等待下一個命令。

附圖說明

附圖標記說明：1-行走步進電機，2-提升步進電機，3-懸吊板，4-吊軌，5-行走輪，6-轱轆，7-轉軸A，8-轉軸B，9-鋼絲繩，10-貨箱，11-抓取機構，12-桿，13-主臂，14-抓手，15-銷軸，16-電磁鐵，17-彈簧，18-PLC主機，19-電池，20-連接桿，21-孔。

圖1是本發明的正立面示意圖。

圖2是本發明的右視立面示意圖。

圖3是本發明抓取機構（11）的立面示意圖。

圖4是本發明抓取機構（11）的抓手（14）處于張開狀態的示意圖。

具體實施方式

發明內容已經詳細說明了本發明的具體實施方式，這里不再重復。