技術總結
本發明涉及一種機器人標定系統、距離測量裝置及標定方法。上述距離測量裝置中，僅需要機器人的機械臂的末端帶動連接件運動，以改變拉繩伸出導向輪的長度及拉繩繞于導向輪上的部分所相對的圓心角，并通過測量組件對拉繩伸出導向輪的長度及拉繩繞于導向輪上的部分所相對的圓心角數據進行采集，即可以得到機器人機械臂末端的位置，測量過程簡單快捷，且測量不受測量環境的影響，測量精度較高。上述機器人標定系統結構簡單，便于攜帶，可在工業現場隨時對機器人進行快速標定，操作簡單便捷。而且，其不易受環境影響，標定精度較高。同時，上述機器人標定系統的價格較為低廉，適用性較強。

技術研發人員：戰玉博;戴丹;劉越
受保護的技術使用者：固高科技（深圳）有限公司
文檔號碼：201611002193
技術研發日：2016.11.14
技術公布日：2017.03.22