本發明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手。

背景技術：

現有的自動加工和裝配生產線上，都會經常需要用到上料機構，上料機構就是需要將物料輸送到準確的位置，而現有的上料機構夾料效果差，不能便捷的轉換方向，上料位置不精準，直接影響了產品的質量，操作起來不方便，工作效率低，使得生產成本提高，有鑒于此，有必要對現有的電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手予以改進。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手，其結構簡單，易操作，可以便捷的使物料轉換方向，上料位置精準，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手，該電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手包括兩塊移位導軌安裝板，兩塊移位導軌安裝板上均安裝有移位導軌，兩條移位導軌相平行，兩塊移位導軌安裝板的端口處安裝有移位氣缸安裝板，移位氣缸安裝板上安裝有移位氣缸，移位氣缸和兩條移位導軌的運動方向相同，移位氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板，升降氣缸安裝板的下端面與兩條移位導軌的滑塊固定，升降氣缸安裝板的上端面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降氣缸安裝板且活塞桿的下端固定有旋轉導向氣缸安裝板，旋轉導向氣缸安裝板的上端面位于升降氣缸活塞桿的兩側均通過導向桿支座安裝有升降導向桿，兩根升降導向桿均穿過升降氣缸安裝板，旋轉導向氣缸安裝板的下端面安裝有旋轉導向氣缸，旋轉導向氣缸的旋轉臺上安裝有電磁夾爪單元；

優選的是，所述電磁夾爪單元包括安裝在旋轉導向氣缸的旋轉臺上的夾取安裝板，夾取安裝板的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導向氣缸安裝板，夾爪開合導向氣缸安裝板的上端面安裝有等距的三個夾爪開合導向氣缸，三個夾爪開合導向氣缸的活塞桿均穿過夾爪開合導向氣缸安裝板且下端均固定有夾爪開合導向塊，三塊夾爪開合導向塊上均設有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合導向氣缸安裝板的下端面安裝有三對導向螺桿安裝塊，每對導向螺桿安裝塊的相對內側面均設有導向槽，三塊夾爪開合導向塊的兩端分別嵌入到每對導向螺桿安裝塊上的導向槽內，每塊導向螺桿安裝塊上均安裝有一對導向螺桿，每對導向螺桿分別伸出每塊導向螺桿安裝塊且伸出端均安裝有電磁取料夾塊，相對的兩對導向螺桿上的電磁取料夾塊的相對內側面均設有夾取凹槽，相對的兩對導向螺桿上的電磁取料夾塊上均設有和夾爪開合導向塊上的坡面相對應的導向塊避讓槽，每對導向螺桿上位于導向螺桿端頭和與之對應的導向螺桿安裝塊之間均套裝有彈簧。

本發明的有益效果是：本發明一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手，其結構簡單，易操作，可以便捷的使物料轉換方向，上料位置精準，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本發明電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手的結構示意圖；

圖2是本發明電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發明實施例包括：

一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手，該電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手包括兩塊移位導軌安裝板331，兩塊移位導軌安裝板331上均安裝有移位導軌332，兩條移位導軌332相平行，兩塊移位導軌安裝板331的端口處安裝有移位氣缸安裝板333，移位氣缸安裝板333上安裝有移位氣缸334，移位氣缸334和兩條移位導軌332的運動方向相同，移位氣缸334的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有升降氣缸安裝板335，升降氣缸安裝板335的下端面與兩條移位導軌332的滑塊固定，升降氣缸安裝板335的上端面安裝有升降氣缸336，升降氣缸336的活塞桿穿過升降氣缸安裝板335且活塞桿的下端固定有旋轉導向氣缸安裝板337，旋轉導向氣缸安裝板337的上端面位于升降氣缸336活塞桿的兩側均通過導向桿支座安裝有升降導向桿338，兩根升降導向桿338均穿過升降氣缸安裝板335，旋轉導向氣缸安裝板337的下端面安裝有旋轉導向氣缸3310，旋轉導向氣缸3310的旋轉臺上安裝有電磁夾爪單元339；

所述電磁夾爪單元339包括安裝在旋轉導向氣缸3310的旋轉臺上的夾取安裝板3391，夾取安裝板3391的下端面通過支撐圓柱安裝有夾爪開合導向氣缸安裝板3392，夾爪開合導向氣缸安裝板3392的上端面安裝有等距的三個夾爪開合導向氣缸3393，三個夾爪開合導向氣缸3393的活塞桿均穿過夾爪開合導向氣缸安裝板3392且下端均固定有夾爪開合導向塊3394，三塊夾爪開合導向塊3394上均設有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合導向氣缸安裝板3392的下端面安裝有三對導向螺桿安裝塊3395，每對導向螺桿安裝塊3395的相對內側面均設有導向槽，三塊夾爪開合導向塊3394的兩端分別嵌入到每對導向螺桿安裝塊3395上的導向槽內，每塊導向螺桿安裝塊3395上均安裝有一對導向螺桿3396，每對導向螺桿3396分別伸出每塊導向螺桿安裝塊3395且伸出端均安裝有電磁取料夾塊3397，相對的兩對導向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397的相對內側面均設有夾取凹槽，相對的兩對導向螺桿3396上的電磁取料夾塊3397上均設有和夾爪開合導向塊3394上的坡面相對應的導向塊避讓槽，每對導向螺桿3396上位于導向螺桿3396端頭和與之對應的導向螺桿安裝塊3395之間均套裝有彈簧。

本發明電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手工作時，升降氣缸336活塞桿向下伸展帶動電磁夾爪單元339移動，夾爪開合導向氣缸3393活塞桿向下伸展使得三個夾爪開合導向塊3394帶動三對電磁取料夾塊3397將電磁夾取，移位氣缸334活塞桿水平運動帶動電磁夾爪單元339移動至放置電磁的位置，旋轉導向氣缸3310運轉帶動電磁夾爪單元339旋轉，夾爪開合導向氣缸3393活塞桿縮回使得三塊夾爪開合導向塊3394帶動電磁取料夾塊3397夾取的電磁被放置到指定的位置，移位氣缸334活塞桿縮回帶動電磁夾爪單元339復位，機器重復以上工作步驟。

本發明一種電磁閥部分組裝機的電磁上料機械手，其結構簡單，易操作，可以便捷的使物料轉換方向，上料位置精準，工件磨損小，工作效率高，降低了生產成本。

以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。