1.一種瓷磚抓取機構的控制系統，包括抓取機構，用于將瓷磚抓取到碼放區內的托盤上，抓取機構由下位機控制，實現抓取機構在X軸、Y軸、Z軸以及繞其自身旋轉的W軸上的調速運動，其特征在于：與下位機相連并實現數據通訊，并包括：
系統配置單元，用于對所抓的抓取機構運行過程中的參數進行設定；
程序參數單元，用于設定、保存抓取機構所執行的抓取程序；
以及抓取方式單元，用于確定抓取機構所要執行的，由程序參數單元設定、保存的抓取程序。
2.根據權利要求1所述的瓷磚抓取機構的控制系統，其特征在于：所述的程序參數單元包括：
內容設置模塊，用于設定程序名稱、瓷磚碼放區內托盤的尺寸、包裝完成的瓷磚尺寸以及瓷磚在托盤上的擺放模式；
碼放位置設置模塊，用于設置瓷磚在托盤上的碼放層數、每一層的碼放方式以及瓷磚在托盤上的旋轉角度。
3.根據權利要求1所述的瓷磚抓取機構的控制系統，其特征在于：所述的系統配置單元包括：
基本坐標配置模塊，用于糾正抓取裝置的機械零點和實際工作零點之間的誤差；
坐標精度配置模塊，用于設定抓取機構運動過程中，以目標位置為中心的移動目標區間；
角度與脈沖配置模塊，用于配置抓取機構在W軸方向上運動時旋轉的角度；
靠近距離設置模塊，用于設定抓取機構在運行過程中距離目標位置的減速點的位置；
速度距離調整模塊，用于將抓取機構的運行過程分為速度依次減小的若干區段。
4.根據權利要求1所述的瓷磚抓取機構的控制系統，其特征在于：還包括用于記錄抓取機構在抓取過程中所抓取的瓷磚總和的生產記錄單元。
5.根據權利要求1所述的瓷磚抓取機構的控制系統，其特征在于：還包括用于顯示抓取機構運行過程中工作狀態的狀態顯示單元。
6.根據權利要求1所述的瓷磚抓取機構的控制系統，其特征在于：還包括用于顯示抓取機構運行過程中異常狀態的報警信息單元。
7.根據權利要求3所述的瓷磚抓取機構的控制系統，其特征在于：在所述的系統配置單元中還包括運行參數配置模塊，運行參數模塊包括：
時間間隔設定單元，用于設定抓取機構在抓取過程中托盤出現空位的時間以及瓷磚到位時間；
托盤與坐標軸位置設定單元，用于設定托盤基點以及中點位置分別與X軸、Y軸的距離；
擺放與坐標位置設定單元，用于設置瓷磚在平行或垂直抓取時，瓷磚的X軸中心位置和Y軸最靠近擋板位置坐標。