技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種下肢助力外骨骼驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包括髖關(guān)節(jié)氣液缸、剛性腰帶、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、大腿、膝關(guān)節(jié)氣液缸、膝關(guān)節(jié)電機(jī)、小腿外桿、小腿內(nèi)桿、踝關(guān)節(jié)電機(jī)和腳掌組成。本發(fā)明以氣液串聯(lián)缸結(jié)構(gòu)替代傳統(tǒng)純液壓或純氣壓驅(qū)動(dòng)支撐髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是考慮到氣液串聯(lián)缸通過氣缸驅(qū)動(dòng)，可減少系統(tǒng)重量，提高驅(qū)動(dòng)速度，而液壓缸可克服純氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)剛度低和穩(wěn)定性差的缺點(diǎn)。故此本發(fā)明提供的一種下肢助力外骨骼機(jī)構(gòu)系統(tǒng)具有驅(qū)動(dòng)快速性好、剛度高、穩(wěn)定性強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，可提高下肢助力外骨骼機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的關(guān)鍵特性。

技術(shù)研發(fā)人員：王洪艷;陸金波;黃智
受保護(hù)的技術(shù)使用者：電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611070001
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.02.22