本發(fā)明涉及汽車行業(yè)、電動(dòng)尾門領(lǐng)域，尤其涉及一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上絕大部分的汽車尾門都設(shè)置有一個(gè)把手，當(dāng)汽車尾門關(guān)門時(shí)需要人手握住把手將尾門扳下來(lái)，當(dāng)然也有些人是直接扳門框關(guān)門的。也有部分電動(dòng)尾門配置有一個(gè)電動(dòng)按鍵，只要按一下電動(dòng)按鍵就可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門。但無(wú)論是手動(dòng)扳把手關(guān)門，還是按按鍵關(guān)電動(dòng)關(guān)尾門，這對(duì)身材矮小的駕駛員來(lái)說(shuō)都具有一個(gè)高度限制，太高的把手和按鍵都會(huì)使身材矮小的駕駛員在關(guān)門時(shí)感到吃力。且電動(dòng)按鍵在安裝前都需要開模具設(shè)計(jì)實(shí)體按鈕，其開模具成本高，生產(chǎn)成本高。

而非電動(dòng)尾門的開啟高度是不可調(diào)節(jié)的，為此，很多身材矮小的車主都會(huì)選擇高度可調(diào)節(jié)的電動(dòng)尾門，車主為了好關(guān)門會(huì)把尾門開啟的高度調(diào)低，當(dāng)其他身高更高的人使用汽車尾箱時(shí)，其會(huì)感覺(jué)尾門開得不夠高，經(jīng)常容易與尾門發(fā)生碰撞。

因此，針對(duì)目前市面上的汽車尾門存在上述問(wèn)題的不足，申請(qǐng)人研發(fā)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)易可行，其能使身材矮小的人輕松實(shí)現(xiàn)將很高的汽車尾門打開或關(guān)閉，而不再需要根據(jù)高度不同的人來(lái)設(shè)定或調(diào)節(jié)汽車尾門開啟高度的高低，適合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽車尾箱時(shí)不會(huì)再覺(jué)得尾門開啟得太矮而發(fā)生碰撞，或覺(jué)得尾門開啟得太高而難以關(guān)閉，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)感應(yīng)開門或感應(yīng)關(guān)門，并解決了目前控制電動(dòng)尾門自動(dòng)開關(guān)的電動(dòng)按鍵均需要開模設(shè)計(jì)，制作成本高的問(wèn)題，其使用效果好，使用方便、快捷的感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置確屬必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)易可行，其能使身材矮小的人輕松實(shí)現(xiàn)將很高的汽車尾門打開或關(guān)閉，而不再需要根據(jù)高度不同的人來(lái)設(shè)定或調(diào)節(jié)汽車尾門開啟高度的高低，適合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽車尾箱時(shí)不會(huì)再覺(jué)得尾門開啟得太矮而發(fā)生碰撞，或覺(jué)得尾門開啟得太高而難以關(guān)閉，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)感應(yīng)開門或感應(yīng)關(guān)門，并解決了目前控制電動(dòng)尾門自動(dòng)開關(guān)的電動(dòng)按鍵均需要開模設(shè)計(jì)，制作成本高的問(wèn)題，其使用效果好，使用方便、快捷的感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置。本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動(dòng)尾門控制ECU和感應(yīng)裝置，所述電動(dòng)尾門控制ECU與感應(yīng)裝置連接設(shè)置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器和感應(yīng)ECU，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接設(shè)置；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片和負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的主控MCU，所述感應(yīng)芯片與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述主控MCU與電動(dòng)尾門控制ECU連接設(shè)置。

一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動(dòng)尾門控制ECU，及與電動(dòng)尾門控制ECU連接設(shè)置的感應(yīng)裝置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器，及與感應(yīng)傳感器連接設(shè)置的感應(yīng)ECU；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片，及與感應(yīng)芯片連接設(shè)置的通信模塊，及與通信模塊連接、負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的的主控MCU，及與主控MCU連接設(shè)置的電平變化通信單元；所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述電平變化通信單元與電動(dòng)尾門控制ECU連接設(shè)置。

一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括感應(yīng)傳感器和電動(dòng)尾門控制ECU，所述感應(yīng)傳感器與電動(dòng)尾門控制ECU連接設(shè)置；所述電動(dòng)尾門控制ECU包括主控MCU、感應(yīng)ECU和電動(dòng)尾門控制單元，所述電動(dòng)尾門控制單元和感應(yīng)ECU分別與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接，所述感應(yīng)傳感器通過(guò)感應(yīng)ECU與主控MCU連接。

作為優(yōu)選，所述通信模塊用于接收感應(yīng)芯片的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)傳送到主控MCU，所述通信模塊包括通信芯片,及與通信芯片連接設(shè)置的電線，所述通信模塊采用的通信協(xié)議包括但不限于IIC通信協(xié)議、UART通信協(xié)議、SPI通信協(xié)議、RS485通信協(xié)議、USB通信協(xié)議、CAN總線通信協(xié)議和以太網(wǎng)通信協(xié)議，上述通信模塊及通信協(xié)議為眾所周知，因此此處不再詳細(xì)解釋。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器能安裝在汽車尾門內(nèi)飾板的內(nèi)側(cè)。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器能安裝在汽車尾門把手處。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門把手的內(nèi)壁或汽車尾門把手的外壁。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門把手的上方、下方、左方或右方。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器能在0-50cm的范圍內(nèi)感應(yīng)有效手勢(shì)信號(hào)，從而使電動(dòng)尾門控制ECU控制汽車尾門的開啟和關(guān)閉。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)有效手勢(shì)信號(hào)的方式包括觸摸式和非接觸式中的一種，電動(dòng)尾門控制ECU接收感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的有效手勢(shì)信號(hào)進(jìn)而控制汽車尾門的開啟和關(guān)閉。

作為優(yōu)選，所述感應(yīng)傳感器包括電容傳感器、電感傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、光學(xué)傳感器等。

本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動(dòng)尾門控制ECU和感應(yīng)裝置，所述電動(dòng)尾門控制ECU與感應(yīng)裝置連接設(shè)置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器和感應(yīng)ECU，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接設(shè)置；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片和負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的主控MCU，所述感應(yīng)芯片與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述主控MCU與電動(dòng)尾門控制ECU連接設(shè)置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)易可行，其能使身材矮小的人輕松實(shí)現(xiàn)將很高的汽車尾門打開或關(guān)閉，而不再需要根據(jù)高度不同的人來(lái)設(shè)定或調(diào)節(jié)汽車尾門開啟高度的高低，其適合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽車尾箱時(shí)不會(huì)再覺(jué)得尾門開啟得太矮而發(fā)生碰撞，或覺(jué)得尾門開啟得太高而難以關(guān)閉，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)感應(yīng)開門或感應(yīng)關(guān)門，并解決了目前控制電動(dòng)尾門自動(dòng)開關(guān)的電動(dòng)按鍵均需要開模設(shè)計(jì)，制作成本高的問(wèn)題，其使用效果好，使用方便、快捷。

附圖說(shuō)明

為了易于說(shuō)明，本發(fā)明由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的第一種結(jié)構(gòu)連接圖。

圖2為本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的第二種結(jié)構(gòu)連接圖。

圖3為本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的第三種結(jié)構(gòu)連接圖。

圖4為本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的運(yùn)作流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1至圖4所示，本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動(dòng)尾門控制ECU和感應(yīng)裝置，所述電動(dòng)尾門控制ECU與感應(yīng)裝置連接設(shè)置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器和感應(yīng)ECU，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接設(shè)置；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片和負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的主控MCU，所述感應(yīng)芯片與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述主控MCU與電動(dòng)尾門控制ECU連接設(shè)置。

所述感應(yīng)芯片接收感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的信號(hào)，并將從感應(yīng)傳感器傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)傳送到主控MCU，主控MCU接收從感應(yīng)芯片傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)后再將該信號(hào)傳送至電動(dòng)尾門控制ECU，電動(dòng)尾門控制ECU根據(jù)接收到的信號(hào)控制電動(dòng)尾門的開啟和關(guān)閉。

一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動(dòng)尾門控制ECU，及與電動(dòng)尾門控制ECU連接設(shè)置的感應(yīng)裝置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器，及與感應(yīng)傳感器連接設(shè)置的感應(yīng)ECU；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片，及與感應(yīng)芯片連接設(shè)置的通信模塊，及與通信模塊連接、負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的的主控MCU，及與主控MCU連接設(shè)置的電平變化通信單元；所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述電平變化通信單元與電動(dòng)尾門控制ECU連接設(shè)置。

所述感應(yīng)芯片接收感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的信號(hào)，并將從感應(yīng)傳感器傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)傳送到通信模塊，通信模塊接收從感應(yīng)芯片傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)，并將其傳送至主控MCU，主控MCU接收從通信模塊傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)，并將其傳送至電平變化通信單元，電平變化通信單元接收從主控MCU傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)后再將其傳送到電動(dòng)尾門控制ECU，電動(dòng)尾門控制ECU根據(jù)接收到的信號(hào)控制電動(dòng)尾門的開啟和關(guān)閉。

一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括感應(yīng)傳感器和電動(dòng)尾門控制ECU，所述感應(yīng)傳感器與電動(dòng)尾門控制ECU連接設(shè)置；所述電動(dòng)尾門控制ECU包括主控MCU、感應(yīng)ECU和電動(dòng)尾門控制單元，所述電動(dòng)尾門控制單元和感應(yīng)ECU分別與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接，所述感應(yīng)傳感器通過(guò)感應(yīng)ECU與主控MCU連接。

所述感應(yīng)ECU接收感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的信號(hào)，并將從感應(yīng)傳感器傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)傳送到主控MCU，主控MCU接收從感應(yīng)ECU傳送過(guò)來(lái)的信號(hào)，并將其傳送至電動(dòng)尾門控制單元，電動(dòng)尾門控制ECU根據(jù)電動(dòng)尾門控制單元接收到的信號(hào)控制電動(dòng)尾門的開啟和關(guān)閉。

在其中一實(shí)施例中，所述通信模塊用于接收感應(yīng)芯片的數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)傳送到主控MCU，所述通信模塊包括通信芯片,及與通信芯片連接設(shè)置的電線，所述通信模塊采用的通信協(xié)議包括IIC通信協(xié)議、UART通信協(xié)議、SPI通信協(xié)議、RS485通信協(xié)議、USB通信協(xié)議、CAN總線通信協(xié)議和以太網(wǎng)通信協(xié)議等，上述通信模塊及通信協(xié)議為眾所周知，因此此處不再詳細(xì)解釋。

在其中一實(shí)施例中，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門內(nèi)飾板的內(nèi)側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門把手處。

在其中一實(shí)施例中，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門把手的內(nèi)壁或汽車尾門把手的外壁。

在其中一實(shí)施例中，所述感應(yīng)傳感器安裝在汽車尾門把手的上方、下方、左方或右方。

在其中一實(shí)施例中，所述感應(yīng)傳感器能在0-50cm的范圍內(nèi)感應(yīng)有效手勢(shì)信號(hào)，從而使電動(dòng)尾門控制ECU控制汽車尾門的開啟和關(guān)閉。

在其中一實(shí)施例中，所述感應(yīng)傳感器感應(yīng)有效手勢(shì)信號(hào)的方式包括觸摸式和非接觸式中的一種，電動(dòng)尾門控制ECU接收感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的有效手勢(shì)信號(hào)進(jìn)而控制汽車尾門的開啟和關(guān)閉。

在其中一實(shí)施例中，所述感應(yīng)傳感器包括電容傳感器、電感傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器、光學(xué)傳感器等。所述感應(yīng)ECU是一個(gè)帶元器件的PCB板。

在其中一實(shí)施例中，如圖1所示，該感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的控制方法為：所述感應(yīng)芯片負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的手勢(shì)信號(hào)，主控MCU負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的手勢(shì)信號(hào)是否有效，感應(yīng)ECU與電動(dòng)尾門控制ECU連接，當(dāng)主控MCU判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的手勢(shì)信號(hào)是有效感應(yīng)信息時(shí)，電動(dòng)尾門控制ECU負(fù)責(zé)關(guān)閉電動(dòng)尾門。

在另一實(shí)施例中，如圖3所示，該感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置的控制方法為：感應(yīng)ECU也可內(nèi)置在電動(dòng)尾門控制ECU里，其通過(guò)感應(yīng)ECU采集感應(yīng)傳感器感應(yīng)到的手勢(shì)信號(hào)，主控MCU負(fù)責(zé)判斷手勢(shì)信號(hào)是否有效，然后再由電動(dòng)尾門控制單元控制開關(guān)尾門。

無(wú)論是圖1或圖3結(jié)構(gòu)的感應(yīng)方式，當(dāng)人體靠近汽車尾門時(shí)，感應(yīng)傳感器均可感應(yīng)人體的手勢(shì)信號(hào)，主控MCU均可判斷出有明顯差別的手勢(shì)信號(hào)。所述手勢(shì)信號(hào)包括但不限于人手、人體或物品等晃動(dòng)信號(hào)，比如人手晃動(dòng)形成的手勢(shì)，又如手持雨傘晃動(dòng)產(chǎn)生的手勢(shì)信號(hào)等。

主控MCU內(nèi)儲(chǔ)存有多種手勢(shì)，使用者在主控MCU選擇一種手勢(shì)，并將其設(shè)定為默認(rèn)手勢(shì)（有效手勢(shì)信號(hào)），當(dāng)感應(yīng)傳感器將感應(yīng)到的手勢(shì)信號(hào)傳送至主控MCU時(shí)，如果手勢(shì)信號(hào)與使用者設(shè)定的手勢(shì)一致，主控MCU則認(rèn)為其是有效手勢(shì)感應(yīng)，電動(dòng)尾門控制ECU控制電動(dòng)尾門進(jìn)行打開或關(guān)閉。當(dāng)電動(dòng)尾門打開后，即使人體在車尾門下活動(dòng)，或是人體頭部距離感應(yīng)傳感器的位置很近，主控MCU均能準(zhǔn)確判斷感應(yīng)到的手勢(shì)是否為有效手勢(shì)感應(yīng)，當(dāng)手勢(shì)不是有效感應(yīng)時(shí)，電動(dòng)尾門控制ECU就不能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)尾門進(jìn)行關(guān)閉，使其避免了感應(yīng)失效，電動(dòng)尾門關(guān)閉夾傷人的事故。

本發(fā)明的一種感應(yīng)尾門關(guān)閉裝置，包括電動(dòng)尾門控制ECU和感應(yīng)裝置，所述電動(dòng)尾門控制ECU與感應(yīng)裝置連接設(shè)置；所述感應(yīng)裝置包括感應(yīng)傳感器和感應(yīng)ECU，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)ECU連接設(shè)置；所述感應(yīng)ECU包括負(fù)責(zé)采集感應(yīng)傳感器數(shù)據(jù)的感應(yīng)芯片和負(fù)責(zé)判斷感應(yīng)傳感器感應(yīng)是否有效的主控MCU，所述感應(yīng)芯片與主控MCU連接設(shè)置，所述感應(yīng)傳感器與感應(yīng)芯片連接設(shè)置，所述主控MCU與電動(dòng)尾門控制ECU連接設(shè)置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、簡(jiǎn)易可行，其能使身材矮小的人輕松實(shí)現(xiàn)將很高的汽車尾門打開或關(guān)閉，而不再需要根據(jù)高度不同的人來(lái)設(shè)定或調(diào)節(jié)汽車尾門開啟高度的高低，其適合不同高度的人使用，使不同高度的人在使用汽車尾箱時(shí)不會(huì)再覺(jué)得尾門開啟得太矮而發(fā)生碰撞，或覺(jué)得尾門開啟得太高而難以關(guān)閉，其實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)感應(yīng)開門或感應(yīng)關(guān)門，并解決了目前控制電動(dòng)尾門自動(dòng)開關(guān)的電動(dòng)按鍵均需要開模設(shè)計(jì)，制作成本高的問(wèn)題，其使用效果好，使用方便、快捷。

上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，并不是用來(lái)限制本發(fā)明的實(shí)施與權(quán)利范圍，凡與本發(fā)明權(quán)利要求所述原理和基本結(jié)構(gòu)相同或等同的，均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。