1.一種可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關(guān)門器，包括：安裝在門上的閉門器殼體和安裝在門框上的支桿；其特征在于，在所述閉門器殼體內(nèi)設置有齒輪軸和齒條傳動機構(gòu)，所述齒輪軸的兩端伸出所述閉門器殼體，且其中的一端與所述支桿連接；所述齒條傳動機構(gòu)包括與所述齒輪軸嚙合的齒條、主導向柱、至少兩個回阻導向柱、與所述回阻導向柱數(shù)量相同的方向轉(zhuǎn)換軸；其中，
所述齒條沿長度方向的一端與所述主導向柱的一端固定連接，所述主導向柱的另一端伸出所述閉門器殼體，在所述主導向柱上位于所述閉門器殼體內(nèi)的部分套設有主彈簧；
所述齒條沿長度方向的另一端固定連接有導向塊，所述導向塊與所述回阻導向柱的一端固定連接，在所述回阻導向柱上套設有回阻彈簧；
所述方向轉(zhuǎn)換軸包括具有底部的導向柱套和直徑小于所述導向柱套內(nèi)徑的轉(zhuǎn)換軸，所述轉(zhuǎn)換軸與所述導向柱套的底部固定連接，在所述轉(zhuǎn)換軸上插入有銷，所述回阻導向柱的另一端插入所述導向柱套；
在所述閉門器殼體的側(cè)壁上設置有用于卡住所述銷的十字槽，所述方向轉(zhuǎn)換軸通過所述銷與所述十字槽的配合調(diào)整所述回阻彈簧的剛度。
2.如權(quán)利要求1所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關(guān)門器，其特征在于，所述回阻彈簧的數(shù)量為三個，三個回阻彈簧的剛度系數(shù)比例為1:2:4。
3.如權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關(guān)門器，其特征在于，在所述齒條底部的兩側(cè)和所述導向塊頂部的兩側(cè)分別通過導輪軸連接有導輪。
4.如權(quán)利要求3所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關(guān)門器，其特征在于，所述主導向柱、所述齒條、所述導向塊和所述導向柱為一體結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關(guān)門器，其特征在于，所述導向柱套與所述轉(zhuǎn)換軸為一體結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關(guān)門器，其特征在于，所述支桿通過支桿座安裝在所述門框上。
7.如權(quán)利要求1或2所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關(guān)門器，其特征在于，所述主導向柱、所述齒條、所述導向塊和所述導向柱為一體結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關(guān)門器，其特征在于，所述導向柱套與所述轉(zhuǎn)換軸為一體結(jié)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關(guān)門器，其特征在于，所述導向柱套與所述轉(zhuǎn)換軸為一體結(jié)構(gòu)。
10.如權(quán)利要求9所述的可調(diào)節(jié)剛度彈性儲能的自動關(guān)門器，其特征在于，所述支桿通過支桿座安裝在所述門框上。