本發(fā)明涉及一種具有至少一個(gè)工具機(jī)和具有至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已經(jīng)提出一種具有至少一個(gè)工具機(jī)和具有至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有至少一個(gè)工具機(jī)、尤其是手持式工具機(jī)，所述工具機(jī)具有至少一個(gè)傳感器單元，所述系統(tǒng)還具有至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置，該傳感器裝置具有至少一個(gè)設(shè)置用于與工具機(jī)通信的通信單元，并且所述系統(tǒng)具有至少一個(gè)計(jì)算單元，所述計(jì)算單元設(shè)置用于比較工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，至少一個(gè)計(jì)算單元設(shè)置用于對(duì)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)合并。優(yōu)選地，計(jì)算單元設(shè)置用于，通過(guò)比較工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)施測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度檢查。通過(guò)可信度檢查尤其可以推斷出測(cè)量數(shù)據(jù)的正確性以及準(zhǔn)確性。優(yōu)選地，至少一個(gè)用于感測(cè)至少一個(gè)操作者特有的特征參數(shù)的傳感器布置在移動(dòng)式傳感器裝置中，其中，工具機(jī)和移動(dòng)式傳感器裝置優(yōu)選可以例如借助于無(wú)線技術(shù)或者類似技術(shù)相互通信。特別優(yōu)選地，使用已借助于移動(dòng)式傳感器裝置中的傳感器感測(cè)的操作者特有的特征參數(shù)來(lái)控制和/或調(diào)節(jié)工具機(jī)。例如可以借助于在移動(dòng)式傳感器裝置中的傳感器測(cè)量和記錄脈搏、噪聲輻射、煙霧、氣體(例如co2或者諸如此類)、塵土顆粒、振動(dòng)輻射、加速度、運(yùn)動(dòng)特征、身體姿勢(shì)、工具機(jī)的保持或者諸如此類。此外，可以通過(guò)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)的結(jié)合有利地求得其他特征參數(shù)。優(yōu)選地，在考慮歷史、周圍環(huán)境特征參數(shù)、器具特征參數(shù)或者諸如此類的情況下，以便對(duì)可能導(dǎo)致操作者的健康受損的工作狀況進(jìn)行識(shí)別(尤其前瞻性識(shí)別)、避免或者諸如此類，可以通過(guò)系統(tǒng)尤其實(shí)現(xiàn)對(duì)操作者特有的特征參數(shù)的感測(cè)和對(duì)它們的分析。此外，原則上也可以考慮將其他測(cè)量數(shù)據(jù)、例如其他位于周圍環(huán)境中的器具的測(cè)量數(shù)據(jù)包括在內(nèi)。例如可以從其他器具獲得例如周圍環(huán)境溫度、空氣濕度或諸如此類的周圍環(huán)境特征值。

在此，“工具機(jī)”尤其要理解為一種用于加工工件和/或植物例如草、樹枝或者諸如此類的機(jī)器。此外，在本文中，“手持式工具機(jī)”尤其要理解為一種加工工件的機(jī)器，然而有利地理解為鉆孔機(jī)、沖擊鉆機(jī)和/或電錘、鋸、刨刀、螺釘機(jī)、銑刀、研磨機(jī)、角磨機(jī)、園藝器具和/或多功能工具。此外，在本文中，“傳感器單元”尤其要理解為包括至少一個(gè)傳感器的單元。在本文中，“傳感器”尤其要理解為設(shè)置用于接收至少一個(gè)特征參數(shù)和/或物理特性的單元，其中，所述接收可以主動(dòng)地例如尤其通過(guò)產(chǎn)生和發(fā)送電測(cè)量信號(hào)和/或被動(dòng)地例如尤其通過(guò)感測(cè)傳感器構(gòu)件的特性變化來(lái)進(jìn)行。可以考慮各種不同的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的傳感器。

此外，在本文中，“移動(dòng)式傳感器裝置”尤其要理解為設(shè)置用于在運(yùn)行時(shí)被使用者攜帶的傳感器裝置。在此，所述攜帶可以不但如尤其在操作者手中這樣直接地或者如尤其通過(guò)由操作者所穿的衣服和/或通過(guò)由操作者所保持的器具這樣間接地進(jìn)行。優(yōu)選地，移動(dòng)式傳感器裝置包括用于在移動(dòng)地運(yùn)行時(shí)供應(yīng)電流的儲(chǔ)能器，例如尤其是蓄電池。優(yōu)選地，移動(dòng)式傳感器裝置構(gòu)造為在專業(yè)人員看來(lái)有意義的可穿戴的計(jì)算機(jī)，例如至少構(gòu)造為智能手表和/或智能腕帶的一部分。在此，“傳感器裝置”尤其要理解為包括至少一個(gè)傳感器的裝置。此外，在本文中，“通信單元”尤其要理解為設(shè)置用于提供與工具機(jī)尤其無(wú)線地通信的單元。優(yōu)選地，用于與工具機(jī)通信的通信單元具有至少一個(gè)接口。優(yōu)選地，通信單元尤其要理解為設(shè)置用于交換數(shù)據(jù)的單元。通信單元尤其具有至少一個(gè)信息輸入端和至少一個(gè)信息輸出端。優(yōu)選地，通信單元具有至少兩個(gè)信息輸入端和至少兩個(gè)信息輸出端，其中，分別至少一個(gè)信息輸入端和至少一個(gè)信息輸出端設(shè)置用于與物理系統(tǒng)、尤其工具機(jī)連接。特別優(yōu)選地，這要理解為在至少兩個(gè)物理系統(tǒng)之間的接口、如尤其在工具機(jī)和移動(dòng)式傳感器裝置之間的接口。可以考慮不同的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的通信單元，然而這尤其要理解為無(wú)線接口例如藍(lán)牙、尤其根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)4.0低能的藍(lán)牙、wlan(無(wú)線局域網(wǎng))、尤其根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)801.11n的wlan、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)、nfc(近場(chǎng)通信)、rfid(無(wú)線射頻識(shí)別)、gsm(全球移動(dòng)通信系統(tǒng))、lte(長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù))或者umts(通用移動(dòng)通信系統(tǒng))和/或有線接口例如usb接頭。

在本文中，“計(jì)算單元”尤其要理解為具有信息輸入、信息處理和信息輸出的單元。有利地，計(jì)算單元具有至少一個(gè)處理器、存儲(chǔ)器、輸入器件和輸出器件、其他電構(gòu)件、運(yùn)行程序、調(diào)節(jié)程序、控制程序和/或計(jì)算程序。優(yōu)選地，計(jì)算單元的構(gòu)件布置在共同的電路板上和/或有利地布置在共同的殼體中。“設(shè)置”尤其要理解為專門地編程、設(shè)計(jì)和/或配置。設(shè)置一對(duì)象用于確定的功能尤其要理解為，該對(duì)象在至少一種使用狀態(tài)和/或運(yùn)行狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)和/或?qū)嵤┻@種確定的功能。

通過(guò)系統(tǒng)的根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型尤其可以確保有利地高的操作者安全性。通過(guò)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)的比較，尤其可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行的有利地監(jiān)控。尤其可以有利地考慮傳感器的干擾影響。那么，可以考慮和有利地計(jì)算出例如由工具機(jī)作用到移動(dòng)式傳感器裝置上的干擾影響。優(yōu)選地，可以通過(guò)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的比較或者說(shuō)對(duì)所提到的特征參數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)合并實(shí)現(xiàn)措施的引入，通過(guò)所述措施能夠?qū)崿F(xiàn)高的工作安全性。以該方式和方法優(yōu)選主動(dòng)地監(jiān)控并且也預(yù)防性地、有前瞻性地觀察工作安全性。如果例如操作者顯得疲勞，則可以引入一些動(dòng)作，以便能夠使危險(xiǎn)根本不出現(xiàn)。

此外提出，至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置在至少一種運(yùn)行狀態(tài)下設(shè)置用于，為了感測(cè)操作者數(shù)據(jù)而至少部分地被布置在操作者上。優(yōu)選地，至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置設(shè)置用于，為了感測(cè)操作者的生命數(shù)據(jù)而至少部分地被布置在操作者上。此外，操作者的數(shù)據(jù)優(yōu)選已經(jīng)存儲(chǔ)在移動(dòng)式傳感器裝置上。優(yōu)選地，至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置設(shè)置用于布置在操作者的肢體、如尤其是手臂上。特別優(yōu)選地，為此至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置尤其具有固定單元、如尤其是臂帶。在本文中，“操作者數(shù)據(jù)”尤其要理解為與人有關(guān)的特征參數(shù)。優(yōu)選地，這尤其要理解為操作者的生命值和/或操作者的行為數(shù)據(jù)、例如操作者的力作用的方向和/或位置。可以考慮不同的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的操作者數(shù)據(jù)，如尤其是例如呈噪聲負(fù)荷和/或振動(dòng)負(fù)荷形式的操作負(fù)荷、操作者的脈搏、操作者的體溫、操作者的疲勞特征參數(shù)、定向特征參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)特征參數(shù)、如尤其是加速度。此外，可以從肌肉組織在張緊時(shí)具有的頻率尤其推斷出肌肉或者說(shuō)肌肉組織是否過(guò)于緊張。在醫(yī)學(xué)中，尤其區(qū)分抽搐(也稱作束化)和顫抖(也稱作震顫)。有節(jié)奏的、不可有意地影響的運(yùn)動(dòng)稱作顫抖，該運(yùn)動(dòng)可能涉及一個(gè)或多個(gè)身體部分和身體功能。非故意的運(yùn)動(dòng)由于相互反作用的肌肉群、尤其是對(duì)抗的肌肉的收縮而產(chǎn)生。由于冷、壓力、疲勞、酒精和其他影響因素的影響，可能(大多暫時(shí)地)發(fā)生加強(qiáng)的震顫。優(yōu)選地，這可以借助于至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置感測(cè)，由此尤其可以例如推斷出衰竭。在用工具機(jī)工作時(shí)的脈搏過(guò)高的情況下也能夠確定操作者的超負(fù)荷。系統(tǒng)可以例如在工作日之外得出操作者的脈搏。此外，優(yōu)選也可以根據(jù)可用性分析如重量、年齡、身體質(zhì)量指數(shù)、病歷或者諸如此類的與人相關(guān)的數(shù)據(jù)。優(yōu)選系統(tǒng)可以由所感測(cè)的數(shù)據(jù)求得，健康的脈搏是怎樣的并且脈搏什么時(shí)候達(dá)到對(duì)于操作者來(lái)說(shuō)危急的值。在本文中，“固定單元”尤其要理解為設(shè)置用于將移動(dòng)式傳感器裝置固定在操作者上的單元。優(yōu)選這尤其要理解為可與操作者可松脫地連接地構(gòu)造的單元。可以考慮不同的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的固定單元。由此尤其可以確保有利地高的操作安全性。由此尤其可以有利地監(jiān)控操作者的狀態(tài)。由此可以為操作者提供有利地高的舒適度。

此外提出，至少一個(gè)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元設(shè)置用于感測(cè)機(jī)器數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元設(shè)置用于感測(cè)工具機(jī)的至少一個(gè)運(yùn)行特征參數(shù)。在本文中，“機(jī)器數(shù)據(jù)”尤其要理解為工具機(jī)在運(yùn)行期間的特征參數(shù)。優(yōu)選地，這尤其要理解為工具機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的特征參數(shù)，例如工具機(jī)的當(dāng)前附加的負(fù)荷、當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和/或當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩和/或一般的特征參數(shù)，例如工具機(jī)當(dāng)前的震動(dòng)、振動(dòng)、加速度和/或溫度和/或工具機(jī)的其他的在專業(yè)人員看來(lái)有意義的特征參數(shù)。由此，尤其可以確保有利地高的操作者安全性。由此，尤其可以有利地監(jiān)控工具機(jī)的狀態(tài)。此外，在同時(shí)感測(cè)操作者數(shù)據(jù)的情況下可以實(shí)施數(shù)據(jù)的補(bǔ)償。這能夠?qū)崿F(xiàn)冗余的數(shù)據(jù)感測(cè)。由此可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的特別可靠的感測(cè)。

此外提出，工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置分別具有至少一個(gè)傳感器，該傳感器設(shè)置用于感測(cè)震動(dòng)特征參數(shù)。優(yōu)選地，傳感器分別由震動(dòng)傳感器構(gòu)成。可以考慮不同的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的震動(dòng)傳感器，例如壓電式震動(dòng)傳感器。然而原則上也可以考慮，工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的至少一個(gè)傳感器和/或至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的至少一個(gè)傳感器由加速度傳感器構(gòu)成，該加速度傳感器除了用于感測(cè)加速度之外還設(shè)置用于感測(cè)震動(dòng)。優(yōu)選地，工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的傳感器設(shè)置用于感測(cè)作用在工具機(jī)的殼體和/或把手上的震動(dòng)。特別優(yōu)選地，至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的傳感器設(shè)置用于感測(cè)作用在操作者上、尤其操作者的手臂上的震動(dòng)。由此尤其可以確保有利地高的操作者安全性。此外，尤其可以通過(guò)比較工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行的有利的監(jiān)控。此外，還可以從測(cè)量數(shù)據(jù)相對(duì)彼此的改變可靠地推斷出操作者當(dāng)前的狀態(tài)。如果例如示出，由在工具機(jī)上的加速度和/或震動(dòng)和在操作者上、尤其在操作者的手臂上的加速度和/或震動(dòng)的數(shù)據(jù)合并得出變化或者差異，則原因可能在于，使用者不再具有必需的力以便可靠地保持工具機(jī)，并且由此另外地強(qiáng)烈地傳遞工具機(jī)的震動(dòng)并且由此提高受傷危險(xiǎn)。如果例如在一直用工具機(jī)相同地加工時(shí)在移動(dòng)式傳感器裝置上的震動(dòng)特征參數(shù)減小，則可以推斷出，用于保持機(jī)器的操作者力減弱。例如也可以設(shè)想，由于松弛的肌肉結(jié)構(gòu)引起的運(yùn)動(dòng)另外地通過(guò)操作者攔住和/或抑制。作為措施，可以例如這樣調(diào)節(jié)尤其是反沖、力矩或諸如此類的安全性設(shè)置，使得該安全性設(shè)置可以提早地響應(yīng)或者僅僅還以受限的運(yùn)行、尤其是以緊急運(yùn)行來(lái)運(yùn)行工具機(jī)或者也完全不再可以由操作者運(yùn)行工具機(jī)。

進(jìn)一步提出，至少一個(gè)計(jì)算單元在至少一種運(yùn)行狀態(tài)下設(shè)置用于檢驗(yàn)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和所述傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度。優(yōu)選地，根據(jù)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度的檢驗(yàn)。優(yōu)選地，根據(jù)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度的檢驗(yàn)。特別優(yōu)選地，至少一個(gè)計(jì)算單元設(shè)置用于實(shí)施測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度檢查。對(duì)于可信度檢查特別優(yōu)選地，可以動(dòng)用工具機(jī)的數(shù)據(jù)、傳感器信息與移動(dòng)式傳感器裝置的數(shù)據(jù)的組合。然而也可以設(shè)想，實(shí)施移動(dòng)式傳感器裝置的數(shù)據(jù)的分析。由此尤其可以確保有利地高的操作者安全性。此外，尤其可以通過(guò)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度檢驗(yàn)實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行的有利的監(jiān)控。此外，也可以通過(guò)檢驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度確定操作者的操作失誤。

此外提出，工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元和所述至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置設(shè)置用于冗余地感測(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，這尤其要理解為，所感測(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)的至少一部分不但被工具機(jī)的傳感器單元感測(cè)，而且被至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置感測(cè)。通過(guò)冗余地感測(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)可以有利地檢驗(yàn)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和/或至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度。由此又可以有利地實(shí)現(xiàn)高的運(yùn)行安全性以及高的操作者安全性。

此外提出，至少一個(gè)計(jì)算單元設(shè)置用于，根據(jù)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和/或至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)推斷出操作者的手的位置。優(yōu)選地，至少一個(gè)計(jì)算單元尤其設(shè)置用于，通過(guò)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和/或至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)檢驗(yàn)操作者的手的正確的定位。尤其也可以借助于第二移動(dòng)式傳感器裝置有利地監(jiān)控兩手操作，其中，移動(dòng)式傳感器裝置中的每個(gè)都分別被戴在腕關(guān)節(jié)上。由此，尤其可以確保有利地高的操作者安全性。由此，尤其可以監(jiān)控工具機(jī)的有秩序的操作。此外，在這里還可以考慮的是，在錯(cuò)誤地操作的情況下改變安全性設(shè)置，以便在盡管錯(cuò)誤地使用的情況下能夠確保操作者安全性。作為措施，例如可以這樣調(diào)節(jié)尤其是反沖、力矩或者諸如此類的安全性設(shè)置，使得該安全性設(shè)置提早地響應(yīng)或者僅僅還能夠以受限的運(yùn)行來(lái)運(yùn)行工具機(jī)。

此外提出，至少一個(gè)計(jì)算單元設(shè)置用于根據(jù)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元和/或至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)適配至少一個(gè)工具機(jī)的安全性設(shè)置。優(yōu)選地，至少一個(gè)計(jì)算單元尤其設(shè)置用于分析測(cè)量數(shù)據(jù)，以便尤其前瞻性地識(shí)別和避免可能導(dǎo)致操作者的健康受損的工作狀況。特別優(yōu)選地，至少一個(gè)計(jì)算單元尤其設(shè)置用于分析測(cè)量數(shù)據(jù)的歷史，以便尤其前瞻性地識(shí)別和避免可能導(dǎo)致操作者的健康受損的工作狀況。在本文中，可以考慮至少一個(gè)工具機(jī)的不同的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的安全性設(shè)置，例如用于感測(cè)反沖的敏感性、最大的轉(zhuǎn)矩和/或最大的轉(zhuǎn)速。如果例如確定注意力和/或操作者力下降(例如由于疲勞)和/或在識(shí)別出操作者的高的震動(dòng)負(fù)荷時(shí)，則可以例如這樣調(diào)節(jié)反沖功能的敏感性，使得該反沖功能提早地響應(yīng)，和/或可以這樣限制工具機(jī)的最大的轉(zhuǎn)矩和/或最大的轉(zhuǎn)速，使得僅僅還能夠進(jìn)行受限的運(yùn)行。由此尤其可以確保有利地高的操作者安全性。由此，尤其也可以有利地在操作至少部分錯(cuò)誤的情況下和/或操作者疲勞的情況下確保有利地高的操作者安全性。

進(jìn)一步提出，至少一個(gè)工具機(jī)包括至少一個(gè)計(jì)算單元。由此尤其可以實(shí)現(xiàn)工具機(jī)的可靠的操控。此外，由此尤其能夠?qū)崿F(xiàn)計(jì)算單元的布置，在該布置中，尤其可靠地給計(jì)算單元供應(yīng)以能量，以及可靠地保護(hù)計(jì)算單元免受外部的影響。由此尤其可以實(shí)現(xiàn)，僅僅當(dāng)計(jì)算單元起作用時(shí)可以運(yùn)行工具機(jī)。然而原則上也可以考慮計(jì)算單元的其他的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的布置，例如在移動(dòng)式傳感器裝置中的布置。

此外，本發(fā)明涉及所述系統(tǒng)的一種移動(dòng)式傳感器裝置。本發(fā)明提出，移動(dòng)式傳感器裝置具有至少一個(gè)用于固定在操作者的手臂上的臂帶。優(yōu)選地，臂帶至少部分地構(gòu)造為硅臂帶。在此，臂帶在圓周方向上不但可以自身完全地閉合，而且可以通過(guò)另外的單元、例如殼體單元閉合地構(gòu)造。優(yōu)選地，臂帶尤其設(shè)置用于直接固定在肢體上、尤其固定在操作者的手臂上。由此尤其可以確保移動(dòng)式傳感器裝置在操作者上可靠的布置。然而原則上也可以考慮，代替臂帶地，移動(dòng)式傳感器裝置具有用于固定在操作者上的環(huán)、手套或者諸如此類。

此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行所述系統(tǒng)的方法。本發(fā)明提出，系統(tǒng)的至少一個(gè)計(jì)算單元比較工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)。優(yōu)選地，至少一個(gè)計(jì)算單元尤其實(shí)施工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)合并。優(yōu)選地，計(jì)算單元通過(guò)比較工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)施測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度檢查。通過(guò)可信度檢查尤其可以推斷出測(cè)量數(shù)據(jù)的正確性以及準(zhǔn)確性。此外，可以通過(guò)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)的結(jié)合有利地求得另外的特征參數(shù)。在考慮歷史、周圍環(huán)境特征參數(shù)、器具特征參數(shù)或者諸如此類的用于對(duì)可能導(dǎo)致操作者的健康受損的工作狀況進(jìn)行識(shí)別(尤其進(jìn)行前瞻性地識(shí)別)、避免或諸如此類的情況下，優(yōu)選可以通過(guò)所述方法尤其實(shí)現(xiàn)對(duì)操作者特有的特征參數(shù)的感測(cè)和分析。通過(guò)所述方法的根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)型尤其可以確保有利地高的操作者安全性。通過(guò)比較工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)尤其可以實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行的有利的監(jiān)控。優(yōu)選地，可以通過(guò)對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)的根據(jù)本發(fā)明的比較或?qū)λ岬降奶卣鲄?shù)的數(shù)據(jù)合并進(jìn)行一些措施，通過(guò)該措施實(shí)現(xiàn)高的工作安全性。以這種方式優(yōu)選主動(dòng)地監(jiān)控并且也預(yù)防性地、前瞻性地觀察工作安全性。如果出現(xiàn)例如疲勞，則可以進(jìn)行一些動(dòng)作，以便完全不會(huì)出現(xiàn)危險(xiǎn)。

此外提出，根據(jù)工具機(jī)的至少一個(gè)傳感器單元的和/或至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置的測(cè)量數(shù)據(jù)適配系統(tǒng)的至少一個(gè)工具機(jī)的安全性設(shè)置。優(yōu)選地，至少一個(gè)計(jì)算單元分析測(cè)量數(shù)據(jù)，以便對(duì)可能導(dǎo)致操作者的健康受損的工作狀況尤其進(jìn)行前瞻性的識(shí)別和避免。特別優(yōu)選地，至少一個(gè)計(jì)算單元尤其分析測(cè)量數(shù)據(jù)的歷史，以便對(duì)可能導(dǎo)致操作者的健康受損的工作狀況尤其進(jìn)行前瞻性的識(shí)別和避免，并且由此適配安全性設(shè)置。由此，尤其可以確保有利地高的操作者安全性。由此，尤其可以有利地在操作至少部分錯(cuò)誤的情況下和/或操作者疲勞的情況下確保有利地高的操作者安全性。

在這里，根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)、移動(dòng)式傳感器裝置以及方法不應(yīng)受限于以上所說(shuō)明的應(yīng)用和實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)、移動(dòng)式傳感器裝置以及用于實(shí)施在這里所說(shuō)明的工作原理的方法尤其可以具有不同于在這里所提到的單個(gè)的元件、構(gòu)件和單元的數(shù)量的數(shù)量。

附圖說(shuō)明

從以下的附圖說(shuō)明得出其他優(yōu)點(diǎn)。在附圖中示出本發(fā)明的實(shí)施例。附圖、說(shuō)明書和權(quán)利要求包含多個(gè)特征的組合。符合目的地，專業(yè)人員也單個(gè)地考慮所述特征并且總結(jié)為其他有意義的組合。

圖1以示意性示圖示出具有傳感器和具有通信單元的系統(tǒng)的移動(dòng)式傳感器裝置，

圖2以示意性截面示圖示出具有傳感器和具有通信單元的移動(dòng)式傳感器裝置，

圖3以示意性示圖示出具有移動(dòng)式傳感器裝置和具有工具機(jī)的系統(tǒng)，該工具機(jī)具有傳感器單元，

圖4以示意性示圖示出具有移動(dòng)式傳感器裝置和工具機(jī)的系統(tǒng)、多個(gè)位于周圍環(huán)境中的器具和云，

圖5以示意性示圖示出系統(tǒng)的移動(dòng)式傳感器裝置的其他替代的構(gòu)型，和

圖6一種用于運(yùn)行系統(tǒng)的方法的示意性流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出系統(tǒng)10的移動(dòng)式傳感器裝置16。移動(dòng)式傳感器裝置16可布置在操作者22的身體部分上、尤其可布置在操作者22的肢體上地構(gòu)造(圖3)。移動(dòng)式傳感器裝置16構(gòu)造為可布置在操作者22的肢體上的功能裝置。移動(dòng)式傳感器裝置16優(yōu)選構(gòu)造為智能腕帶。移動(dòng)式傳感器裝置16優(yōu)選可布置在操作者22的手臂32上地構(gòu)造(圖3)。移動(dòng)式傳感器裝置16包括至少一個(gè)用于感測(cè)至少一個(gè)操作者特有的特征參數(shù)和/或至少一個(gè)位置特有的特征參數(shù)的傳感器單元34。

此外，移動(dòng)式傳感器裝置16包括至少一個(gè)固定單元36，該固定單元設(shè)置用于布置在操作者22的身體部分上。固定單元36具有臂帶30。移動(dòng)式傳感器裝置16具有用于固定在操作者22的手臂32上的臂帶30。臂帶30設(shè)置用于固定在操作者22的腕關(guān)節(jié)上。臂帶30彈性地構(gòu)造。臂帶30構(gòu)造為硅臂帶。臂帶30在圓周方向上完全閉合地構(gòu)造。在布置時(shí)，臂帶30可以直接越過(guò)操作者22的手28套在操作者22的手臂32上。然而原則上也可以考慮的是，臂帶30構(gòu)造為可通過(guò)其他單元、例如殼體單元和/或搭扣閉合地構(gòu)造。臂帶30設(shè)置用于直接地固定在操作者22的肢體、尤其是手臂32上。然而也可以考慮固定單元36的其他的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的構(gòu)型，例如作為腳踝帶、環(huán)、手套或者作為胸帶的構(gòu)型(圖3)。

此外，移動(dòng)式傳感器裝置16具有殼體44。殼體44由塑料殼體構(gòu)成。然而原則上也可以考慮其他的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的構(gòu)造。殼體44被安裝在臂帶30的不可進(jìn)一步看到的接收區(qū)域中。此外，移動(dòng)式傳感器裝置16具有顯示單元46和操作單元48。顯示單元46布置在殼體44中。顯示單元46具有顯示屏以及狀態(tài)燈，該狀態(tài)燈分別從殼體44的開口伸出。操作單元48具有操作按鍵，該操作按鍵從殼體44的開口伸出。此外，移動(dòng)式傳感器裝置16具有計(jì)算單元50。計(jì)算單元50設(shè)置用于控制移動(dòng)式傳感器裝置16。計(jì)算單元50布置在殼體44中。操作單元48和顯示單元46分別與計(jì)算單元50電連接。通過(guò)顯示單元46可以使操作者22注意到或者說(shuō)可以給出反饋和/或說(shuō)明：為什么在應(yīng)用中自動(dòng)地調(diào)節(jié)或者適配工具機(jī)12。

此外，移動(dòng)式傳感器裝置16具有通信單元18。通信單元18布置在殼體44中。此外，通信單元18與計(jì)算單元50電連接。通信單元18設(shè)置用于與工具機(jī)12通信。通信單元18設(shè)置用于在工具機(jī)12和移動(dòng)式傳感器裝置16之間建立數(shù)據(jù)連接。通信單元18具有無(wú)線接口38。無(wú)線接口38由藍(lán)牙接口、尤其是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)4.0低能的藍(lán)牙接口構(gòu)成。然而原則上也可以考慮其他的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的接口，例如wlan接口、尤其是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)801.11n的wlan接口、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)接口、nfc接口、rfid接口、gsm接口、lte接口和/或umts接口。此外，通信單元18具有有線接口40。有線接口40由usb接口構(gòu)成。然而原則上也可以考慮其他的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的有線接口40的構(gòu)造。有線接口40設(shè)置用于使移動(dòng)式傳感器裝置16與外部器具、如尤其是計(jì)算機(jī)連接。通過(guò)有線接口40可以將數(shù)據(jù)置于移動(dòng)式傳感器裝置16上。此外，有線接口40可以用于給移動(dòng)式傳感器裝置16的儲(chǔ)能器42充電。移動(dòng)式傳感器裝置16具有儲(chǔ)能器42。儲(chǔ)能器42布置在移動(dòng)式傳感器裝置16的殼體44中。此外，儲(chǔ)能器42與計(jì)算單元50電連接(圖2)。

此外，移動(dòng)式傳感器裝置16設(shè)置用于，為感測(cè)操作者數(shù)據(jù)而至少部分地布置在操作者22上。移動(dòng)式傳感器裝置16設(shè)置用于感測(cè)操作者22的生命數(shù)據(jù)。為此，移動(dòng)式傳感器裝置16具有傳感器單元34。傳感器單元34與計(jì)算單元50連接。移動(dòng)式傳感器裝置16的傳感器單元34設(shè)置用于，在布置在操作者22上的狀態(tài)下感測(cè)操作者22的不同的操作者數(shù)據(jù)。傳感器單元34設(shè)置用于，感測(cè)操作者22的行為的數(shù)據(jù)和/或例如呈噪聲負(fù)荷和/或振動(dòng)負(fù)荷形式的操作負(fù)荷、操作者22的脈搏、操作者22的體溫、操作者22的疲勞特征參數(shù)、定向特征參數(shù)和/或運(yùn)動(dòng)特征參數(shù)、如尤其是加速度。傳感器單元34設(shè)置用于感測(cè)操作者22的肌肉頻率。尤其從肌肉組織在張緊時(shí)具有的頻率可以推斷出，肌肉或者說(shuō)肌肉組織是否過(guò)于緊張。在此區(qū)分抽搐(也稱作束化)和顫抖(也稱作震顫)。有節(jié)奏的、不可有意地影響的運(yùn)動(dòng)稱作顫抖，該運(yùn)動(dòng)可能涉及一個(gè)或多個(gè)身體部分和身體功能。非故意的運(yùn)動(dòng)由于相互反作用的肌肉群、尤其是對(duì)抗的肌肉的收縮而產(chǎn)生。由于冷、壓力、疲勞、酒精和其他影響因素的影響，可能(大多暫時(shí)地)發(fā)生加強(qiáng)的震顫。在此，傳感器單元34區(qū)分以下的頻率等級(jí)：2至4hz相當(dāng)于低的頻率等級(jí)，4至7hz相當(dāng)于中間的頻率等級(jí)，并且>7hz相當(dāng)于高的頻率等級(jí)。正常的顫抖位于7至12hz的范圍內(nèi)，在承載如尤其工具機(jī)12的負(fù)荷的情況下，頻率可以稍微下降。為此，傳感器單元34可以具有不同類型的傳感器。優(yōu)選地，傳感器單元34具有位置傳感器、如尤其用于感測(cè)空間中的位置的磁場(chǎng)傳感器，尤其用于感測(cè)速度、加速度和/或轉(zhuǎn)速的運(yùn)動(dòng)傳感器，尤其用于感測(cè)相對(duì)于地表面的坐標(biāo)x、y和z的gps傳感器，壓力傳感器、如尤其是應(yīng)變儀，尤其用于感測(cè)在周圍環(huán)境空氣中的co2比重和/或一氧化碳比重的氣體傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器，尤其用于感測(cè)體溫和/或周圍環(huán)境溫度的溫度傳感器，應(yīng)變測(cè)量計(jì)，濕度傳感器，ph值傳感器，空氣壓力傳感器、如尤其氣壓計(jì)和/或脈搏測(cè)量器(圖3)。

此外，傳感器單元34設(shè)置用于監(jiān)控操作者22的脈搏。此外，移動(dòng)式傳感器裝置16具有傳感器24。傳感器單元34具有傳感器24。傳感器24設(shè)置用于感測(cè)震動(dòng)特征參數(shù)。傳感器24設(shè)置用于感測(cè)作用在操作者22上的震動(dòng)。傳感器24由震動(dòng)傳感器構(gòu)成。傳感器24由壓電式震動(dòng)傳感器構(gòu)成。此外，移動(dòng)式傳感器裝置16的計(jì)算單元50具有存儲(chǔ)器元件。在存儲(chǔ)器元件上存儲(chǔ)操作者22的數(shù)據(jù)。所述數(shù)據(jù)可以通過(guò)通信單元18的有線接口40傳遞到存儲(chǔ)器元件上。在計(jì)算單元50的存儲(chǔ)器元件上存儲(chǔ)與人相關(guān)的數(shù)據(jù)，例如操作者22的重量、年齡、身高體重指數(shù)、病歷或者諸如此類。優(yōu)選地，例如從所感測(cè)的數(shù)據(jù)以及所存儲(chǔ)的與人相關(guān)的數(shù)據(jù)求得，健康的脈搏是什么并且脈搏什么時(shí)候達(dá)到對(duì)于操作者22來(lái)說(shuō)危急的值。為此，傳感器單元34可以例如得出在工作日之外操作者22的脈搏(圖2)。

系統(tǒng)10具有工具機(jī)12。工具機(jī)12由手持式工具機(jī)構(gòu)成。工具機(jī)12示例性地由角磨機(jī)構(gòu)成。然而原則上也可以考慮工具機(jī)12的其他的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的構(gòu)造。工具機(jī)12具有傳感器單元14。工具機(jī)12的傳感器單元14設(shè)置用于感測(cè)機(jī)器數(shù)據(jù)。工具機(jī)12的傳感器單元14設(shè)置用于感測(cè)工具機(jī)12的運(yùn)行特征參數(shù)。為此，傳感器單元14具有一個(gè)或多個(gè)傳感器，所述傳感器在運(yùn)行期間設(shè)置用于感測(cè)工具機(jī)12的特征參數(shù)。在此，傳感器單元14感測(cè)工具機(jī)12的不可進(jìn)一步看到的驅(qū)動(dòng)單元，例如當(dāng)前附加的負(fù)荷、當(dāng)前的轉(zhuǎn)速和/或當(dāng)前的轉(zhuǎn)矩。此外，傳感器單元14感測(cè)工具機(jī)12的一般的特征參數(shù)，例如工具機(jī)12的當(dāng)前的震動(dòng)、振動(dòng)、加速度和/或溫度。然而原則上也可以考慮其他的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的特征參數(shù)，所述特征參數(shù)可以由傳感器單元14感測(cè)。傳感器單元14具有傳感器26，該傳感器設(shè)置用于感測(cè)工具機(jī)12的震動(dòng)特征參數(shù)。傳感器26由震動(dòng)傳感器構(gòu)成。傳感器26由壓電式震動(dòng)傳感器構(gòu)成。此外，工具機(jī)12具有用于與移動(dòng)式傳感器裝置16的通信單元18通信的通信單元52。通信單元52具有無(wú)線接口，該無(wú)線接口由藍(lán)牙接口、尤其是根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)4.0低能的藍(lán)牙接口構(gòu)成。然而原則上也可以考慮其他的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的接口，例如wlan接口、尤其根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)801.11n的wlan接口、無(wú)線個(gè)域網(wǎng)接口、nfc接口、rfid接口、gsm接口、lte接口或者umts接口。

工具機(jī)12的傳感器單元14和移動(dòng)式傳感器裝置16設(shè)置用于冗余地感測(cè)運(yùn)行數(shù)據(jù)。因此，所感測(cè)的運(yùn)行數(shù)據(jù)的一部分不但由工具機(jī)12的傳感器單元14感測(cè)，而且由移動(dòng)式傳感器裝置16感測(cè)。

此外，系統(tǒng)10具有計(jì)算單元20。計(jì)算單元20設(shè)置用于比較工具機(jī)12的傳感器單元14的和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置16的測(cè)量數(shù)據(jù)。計(jì)算單元20設(shè)置用于對(duì)工具機(jī)12的傳感器單元14的和至少一個(gè)移動(dòng)式傳感器裝置16的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)合并。計(jì)算單元20設(shè)置用于，在考慮歷史、周圍環(huán)境特征參數(shù)、器具特征參數(shù)或諸如此類以便對(duì)可能導(dǎo)致操作者22的健康受損的工作狀況進(jìn)行識(shí)別(尤其前瞻性識(shí)別)、避免或諸如此類的情況下，感測(cè)操作者特有的特征參數(shù)和對(duì)其進(jìn)行分析。工具機(jī)12包括計(jì)算單元20。計(jì)算單元20集成在工具機(jī)12中。移動(dòng)式傳感器裝置16的測(cè)量數(shù)據(jù)通過(guò)移動(dòng)式傳感器裝置16的通信單元18和工具機(jī)12的通信單元52傳遞到計(jì)算單元20上。

計(jì)算單元20在運(yùn)行狀態(tài)下設(shè)置用于檢驗(yàn)工具機(jī)12的傳感器單元14的和移動(dòng)式傳感器裝置16的測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度。工具機(jī)12的傳感器單元14的測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度的檢驗(yàn)根據(jù)移動(dòng)式傳感器裝置16的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行。計(jì)算單元20設(shè)置用于實(shí)施測(cè)量數(shù)據(jù)的可信度檢查。對(duì)于可信度檢查，可動(dòng)用工具機(jī)12的數(shù)據(jù)和傳感器信息與移動(dòng)式傳感器裝置16的數(shù)據(jù)的組合。

此外，計(jì)算單元20設(shè)置用于，根據(jù)工具機(jī)12的傳感器單元14的和移動(dòng)式傳感器裝置16的測(cè)量數(shù)據(jù)推斷出操作者22的手28、28’的位置。計(jì)算單元20設(shè)置用于，通過(guò)工具機(jī)12的傳感器單元14的和移動(dòng)式傳感器裝置16的測(cè)量數(shù)據(jù)檢驗(yàn)操作者22的手28、28’的正確的定位。在此，計(jì)算單元20尤其檢驗(yàn)手28的位置，操作者22在該手上戴著移動(dòng)式傳感器裝置16。計(jì)算單元20監(jiān)控工具機(jī)12的傳感器單元14的不可進(jìn)一步看到的接近傳感器。原則上，代替接近傳感器地，傳感器單元14也可以具有例如觸摸敏感的表面。接著，計(jì)算單元20實(shí)施可信度檢查，來(lái)檢查操作者22的手28是否實(shí)際地位于工具機(jī)12上的正確的位置上。然而原則上也可以通過(guò)使用第二移動(dòng)式傳感器裝置16’有利地監(jiān)控兩手操作，因此監(jiān)控兩個(gè)手28、28’，其中，所述移動(dòng)式傳感器裝置16、16’中的每一個(gè)分別被戴在腕關(guān)節(jié)上。

此外，也可以通過(guò)移動(dòng)式傳感器裝置16推斷出工具機(jī)12由操作者22的支承和/或保持，該操作者是否例如在頭部上方運(yùn)行工具機(jī)12。為此，可以考慮來(lái)自移動(dòng)式傳感器裝置16、而且附加地來(lái)自工具機(jī)12的數(shù)據(jù)。如果識(shí)別出危險(xiǎn)的手操作和/或姿勢(shì)，則可以進(jìn)行一些動(dòng)作。

此外，計(jì)算單元20設(shè)置用于根據(jù)工具機(jī)12的傳感器單元14的和移動(dòng)式傳感器裝置16的測(cè)量數(shù)據(jù)適配工具機(jī)12的安全性設(shè)置。計(jì)算單元20設(shè)置用于分析測(cè)量數(shù)據(jù)，以便對(duì)可能導(dǎo)致操作者22的健康受損的工作狀況進(jìn)行前瞻性的識(shí)別和避免。計(jì)算單元20設(shè)置用于分析測(cè)量數(shù)據(jù)的歷史，以便對(duì)可能導(dǎo)致操作者22的健康受損的工作狀況進(jìn)行前瞻性的識(shí)別和避免。在此，計(jì)算單元20適配工具機(jī)12的不同的安全性設(shè)置，例如用于感測(cè)反沖的敏感性、最大的轉(zhuǎn)矩和/或最大的轉(zhuǎn)速。如果例如由計(jì)算單元20確定注意力和/或操作者力下降(例如由于疲勞)和/或在識(shí)別出操作者22的高的震動(dòng)負(fù)荷時(shí)，則計(jì)算單元20這樣調(diào)節(jié)反沖功能的敏感性，使得該反沖功能提早地響應(yīng)和/或這樣限制工具機(jī)12的最大的轉(zhuǎn)矩和/或最大的轉(zhuǎn)速，使得僅僅還能夠進(jìn)行受限的運(yùn)行。如果操作者22盡管疲勞但需要例如完全操控，則在工具機(jī)12上可以操縱不可進(jìn)一步看到的超控按鈕，由此取消安全性設(shè)置的適配。安全性設(shè)置的取消可以在時(shí)間上受限或者是持久的，而且這也可以通過(guò)顯示單元46示出。

此外，計(jì)算單元20可以將位于周圍環(huán)境中的器具54的其他測(cè)量數(shù)據(jù)包括在內(nèi)。例如火警報(bào)警器、空調(diào)器或者諸如此類的空間監(jiān)控的器具54可以包括例如周圍環(huán)境溫度、空氣濕度或諸如此類的周圍環(huán)境特征值，該周圍環(huán)境特征值也可以被計(jì)算單元20考慮和處理。此外，計(jì)算單元20還設(shè)置用于與網(wǎng)絡(luò)和/或云56通信。由此，計(jì)算單元20可以將數(shù)據(jù)傳遞到網(wǎng)絡(luò)和/或云56上，使得數(shù)據(jù)可以在那里存儲(chǔ)、分析和/或下載，以便例如能夠感測(cè)和比較狀態(tài)或者不規(guī)律性。此外，可以使用在云56中的數(shù)據(jù)用于統(tǒng)計(jì)學(xué)分析(圖4)。

在圖5中示出移動(dòng)式傳感器裝置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的其他替代構(gòu)型。以下的說(shuō)明和附圖基本上局限于移動(dòng)式傳感器裝置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的實(shí)施方案之間的差異，其中，關(guān)于相同地標(biāo)記的構(gòu)件、尤其是關(guān)于具有相同的參考標(biāo)記的構(gòu)件而言，原則上也可以參閱其他的實(shí)施方案、尤其圖1至4的附圖和/或說(shuō)明。為了區(qū)分所述實(shí)施方案，將數(shù)字1至6置于在圖5中的實(shí)施方案的參考標(biāo)記后面。

在圖5中示出移動(dòng)式傳感器裝置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的呈不同的工作裝形式的多種替代的構(gòu)型。分別構(gòu)成移動(dòng)式傳感器裝置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的不同工作裝共同構(gòu)成用于使用者的人員防護(hù)裝置。工作裝由上衣、褲子、手套、安全鞋、腰帶和頭盔構(gòu)成。也可以考慮其他的、在專業(yè)人員看來(lái)有意義的構(gòu)型，例如作為防護(hù)背心、便帽、頭罩、聽覺(jué)保護(hù)裝置、防護(hù)眼鏡和/或胸帶的構(gòu)型。移動(dòng)式傳感器裝置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6分別具有固定單元36.1、36.2、36.3、36.4、36.5、36.6，所述固定單元分別由工作裝構(gòu)成。此外，移動(dòng)式傳感器裝置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6分別具有至少一個(gè)傳感器單元34.1、34.2、34.3、34.5、34.6。傳感器單元34.1、34.2、34.3、34.5、34.6分別集成到所屬的固定單元36.1、36.2、36.3、36.4、36.5、36.6中。傳感器單元34.1、34.2、34.3、34.5、34.6分別設(shè)置用于感測(cè)至少一個(gè)操作者特有的特征參數(shù)和/或至少一個(gè)位置特有的特征參數(shù)。為此，傳感器單元34.1、34.2、34.3、34.5、34.6分別可以具有不同類型的傳感器。優(yōu)選地，傳感器單元34.1、34.2、34.3、34.5、34.6具有位置傳感器，如尤其是用于感測(cè)在空間中的位置的磁場(chǎng)傳感器，尤其用于感測(cè)速度、加速度和/或轉(zhuǎn)速的運(yùn)動(dòng)傳感器，尤其用于感測(cè)相對(duì)于地表面的坐標(biāo)x、y和z的gps傳感器，壓力傳感器、如尤其是應(yīng)變儀，尤其用于感測(cè)在周圍環(huán)境空氣中的co2比重和/或一氧化碳比重的氣體傳感器，轉(zhuǎn)速傳感器，尤其用于感測(cè)體溫和/或周圍環(huán)境溫度的溫度傳感器，應(yīng)變測(cè)量計(jì)，濕度傳感器，ph值傳感器，空氣壓力傳感器如尤其是氣壓計(jì)和/或脈搏測(cè)量計(jì)。此外，移動(dòng)式傳感器裝置16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6分別具有不可進(jìn)一步看到的通信單元、不可進(jìn)一步看到的計(jì)算單元、不可進(jìn)一步看到的顯示單元、不可進(jìn)一步看到的操作單元以及不可進(jìn)一步看到的儲(chǔ)能器。

圖6示出用于運(yùn)行系統(tǒng)10的方法的流程圖。

在所述方法期間，系統(tǒng)10的計(jì)算單元20在步驟58中比較工具機(jī)12的傳感器單元14的和移動(dòng)式傳感器裝置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的測(cè)量數(shù)據(jù)。為此，移動(dòng)式傳感器裝置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6在之前的步驟60中的測(cè)量數(shù)據(jù)借助于移動(dòng)式傳感器裝置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的通信單元18傳遞到工具機(jī)12上并且接著傳遞到計(jì)算單元20上。此外，在步驟58之前的步驟62中同樣將工具機(jī)12的傳感器單元14的測(cè)量數(shù)據(jù)傳遞到計(jì)算單元20上。在步驟58之后的分支64中，計(jì)算單元20檢驗(yàn)，測(cè)量數(shù)據(jù)是否超過(guò)預(yù)給定的閾值或者工具機(jī)12的傳感器單元14的測(cè)量數(shù)據(jù)與移動(dòng)式傳感器裝置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的測(cè)量數(shù)據(jù)匹配。如果不超過(guò)閾值并且測(cè)量數(shù)據(jù)匹配，則重復(fù)步驟60和步驟62。如果超過(guò)閾值或者測(cè)量數(shù)據(jù)不匹配，則接著步驟66。在步驟66中，根據(jù)工具機(jī)12的傳感器單元14的和移動(dòng)式傳感器裝置16、16.1、16.2、16.3、16.4、16.5、16.6的測(cè)量數(shù)據(jù)適配系統(tǒng)10的工具機(jī)12的安全性設(shè)置。在這里，例如提高用于感測(cè)反沖的敏感性、減小最大的轉(zhuǎn)矩和/或減小最大的轉(zhuǎn)速。